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1.
描述了一个网络控制系统实验的设计。该系统为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台。实验平台内置了PID控制算法、广域预测控制算法，并自行开发一种新的网络控制算法，通过比较这些算法的控制效果，用户可以更好的认识网络控制系统；实验平台还提供了通用的C语言二次开发接口，为用户设计并验证各种网络控制算法提供了极大的方便。 相似文献
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为实现基于路由器的拥塞控制算法性能提升,分析了RED与ARED拥塞控制算法,并提出一种改进算法QARED。与传统DropTail算法对比,RED算法具有较高链路利用率、吞吐量及较低网络延迟、丢包率等优点,但存在参数配置无法适应网络动态改变的缺点。ARED算法增加了自适应功能,根据平均队列长度变化动态调整最大丢包概率,稳定平均队列长度在最小阈值与最大阈值之间,但存在瞬时队列长度振荡等稳定性问题。改进算法QARED,通过优化最大丢包概率计算函数,以提高平均队列长度稳定性、降低丢包率、提高吞吐量。通过NS2仿真网络环境对比,改进算法QARED相对ARED算法在控制平均队列长度上更具稳定性,能够实现更低网络延迟与丢包率,提高了动态网络环境下拥塞控制稳定性。 相似文献
3.
采用基于TCP/IP协议的因特网或局域网进行信息传输的网络控制系统可以实现在任何时间,任何地点对连入网络的设备进行控制.但信息在网络中传输时存在延迟,延迟的存在会降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定.基于此,主要针对嵌入式网络控制系统,提出了一种网络延迟的精确测量方法,其测量精度可达到10-6(μs)量级. 相似文献
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姜红 《湖北成人教育学院学报》2008,14(3):111-113
对于延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,本文提出了一种转换控制算法,根据延迟落入的不同概率区间选取对应的控制器,进行转换控制,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
5.
在现代网络控制系统中,数据通信时数据包的丢失,严重影响网络控制系统的稳定性。针对数据包丢失问题,采用一个满足2-stateGilbert的随机分布变量来描述数据在传输过程中的丢包,进而建立一个随机的、非线性输入模型,设计一种BP神经网络PID控制器,将BP神经网络算法和PID控制器有效结合,实现由BP神经网络整定的最佳PID控制。仿真验证表明,当网络控制系统的数据丢包率在一定范围时,与传统的PID控制器性能进行对比,BP神经网络PID控制器可以使系统具有更好的控制效果、较好的环境适应力和鲁棒性。 相似文献
6.
《荆门职业技术学院学报》2017,(2)
针对工业现场中存在的大时滞、非线性和强耦合的不确定系统开展研究,论述不确定系统的鲁棒稳定性分析策略,在分析被控对象的不确定性特点的基础上,构建了基于预测函数控制算法的系统参数摄动模型。分别将模型中的稳态增益K_m、时间常数T_m和滞后时间T_d作为摄动参数进行控制系统不确定性仿真分析,结果表明所构建的基于不确定性的PFC控制器具有较强的抗干扰能力和控制鲁棒性。 相似文献
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经过线性化处理的TCP/AQM拥塞控制模型是一个输入带有时滞的源端链路端组合系统。首先修改了带有延迟的网络拥塞控制模型;计算其平衡状态并进行线性化,采用积分变换算法进行延迟变换为无时滞的线性模型,并建立相应的状态空间模型。在模型矩阵参数抖动但有界限的条件下,应用变结构控制算法设计控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了该控制器控制的系统可到达和渐进稳定的可行条件,同时根据该条件设计网络链路端主动队列管理算法。最后,仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
8.
侯宁 《湖北广播电视大学学报》2013,(11):157-158
预测控制是一种新型的控制算法,该算法最早是在20世纪70年代由Richalet.J在其论文著作中提出.随着控制技术的不断发展以及学者的不断研究与应用,如今预测控制的相关研究已经逐渐趋近于成熟.通过对预测控制的发展和预测控制算法的现状进行探讨,主要包括理论研究与应用研究的分析、算法分析等内容.阐述了当前预测控制在工业控制领域中的发展、算法的现状和今后的研究展望. 相似文献
9.
针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法. 相似文献
10.
介绍了一种自适应控制方法应用于航空发动机控制系统。在航空发动机过渡态控制过程中,发动机是一个系统参数时变的被控对象。通过利用状态反馈,设计了一种基于稳定参考模型的自适应控制算法,可以跟随时变系统在线调整控制参数。在确保控制系统稳定的基础上,有效提高了时变系统在全范围的控制品质和鲁棒性。 相似文献
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针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。 相似文献
12.
本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态反馈控制器,使得所建立的变周期采样的NCS模型指数均方稳定。利用动态规划思想结合Bellman方程通过优化所给定的性能指标,得到了随机最优反馈控制器设计方法,并通过仿真实例验证了本章提出方法的有效性。 相似文献
13.
In networked control system(NCS)where control loop is closed over communication network, limited data rate may deteriorate control performance even destabilize the control system. In this paper, performance analysis of a typical second-order control system with data rate constraints is conducted, and the concept of critical data rate(CDR)is presented. In order to find the CDR in NCS, an approximate searching method is proposed to guarantee acceptable control performance. 相似文献
14.
Optimal bandwidth scheduling of networked control systems （NCSs） in accordance with jitter 总被引：3，自引：0，他引：3
INTRODUCTION Compared with point-to-point control, the major advantages of networked control (NC) include flexi-bility of operation, integrated diagnostics, quick and easy maintenance and monitoring, small wiring volume, low cost. There are also many disadvantages due to the limited bandwidth resources shared by all nodes. Two major consequences are the net-work-induced delay and the jitter, the transmission fluctuations of successive instances of a data, both of which can degrade the dy… 相似文献
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INTRODUCTION Networked Control System (NCS) is composed of a central controller and a remote system containing a physical plant, sensors and actuators (Halevi and Ray, 1988; Nilsson, 1998; Walsh et al., 1999a; 1999b; Branicky et al., 2000). The controller and the plant are located at different spatial locations and directly connected through network to form a closed loop control. Fig.1 shows the NCS configuration and the time delay induced by network, where u is the control signal an… 相似文献
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针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T—S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系tE（NCS）在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。 相似文献
17.
网络控制系统(NCS)是一种新型计算机控制系统,通过工业网络实现控制单元之间的数据交换,但这也给控制系统带来了时延等问题。开发了一种基于Matlab和OPC技术,以校园局域网为媒介的虚拟NCS实验平台,利用西门子S7-300PLC作为实验平台的服务器,用Matlab OPC Toolbox工具箱提供的OPC技术实现OPC服务器与客户端的网络通信,实现了对象模型和控制器在两台计算机的分离,从而获得网络化控制系统仿真平台,为高级控制算法的研究和验证提供了良好的实验平台。 相似文献
18.
有源电力滤波器（active power filter, APF）补偿电流跟踪控制要求具有较高的稳态精度和较快的动态响应速度。文章将自适应预测滤波算法应用于无差拍控制,实现APF补偿电流精确控制。根据APF时域数学模型,推导滤波系统的无差拍控制离散方程;通过自适应(finite impulse response filter, FIR)预测滤波算法实现基波电流预测,消除控制系统的计算延迟,给无差拍控制提供所需的指令电流预测值。对预测算法进行MATLAB仿真,验证预测算法的稳态精度和动态跟踪快速性;实验室样机验证控制实验结果证明所提出的控制策略有效的,具有一定的实用性。 相似文献
19.
HUANG Jian GUAN Zhihong WANG Zhongdong Department of Control Science & Engineering Huazhong University of Science & Technology Wuhan Hubei P.R. China 《重庆大学学报(英文版)》2004,3(1):30-33
1.IntroductionAsthecomplexityofmoderncontrolsystems,itsdimensionbecomesmoreandmorevast.Actuators,sensorsandcontrollersinsystemsareusuallydistributed.Theclose-loopfeedbackcontrolsystemscanbeestablishedviaconnectingthesenodeswithcommunicationnetwork.Thesesystemsareoftencallednetworkedcontrolsystems(NCSs).TheNCSsbasedonfieldbusnetwork,suchasCANbus,havebeenwidelyusedinvariousindustrialareasinrecentyears.Therearemanynewissueswhenusingnewsystems.Thefirstissueisthenetwork-induceddelay(sensor-to-… 相似文献