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倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统．设计了一个四维模糊控制器,选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制,并建立了相应的控制规则,最后进行了仿真控制的分析,仿真结果表明该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在控制要求较高的场合． 相似文献
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轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明：模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。 相似文献
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陈平 《福建工程学院学报》2005,3(6):625-627
针对模糊控制器的缺点，提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上，利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真，表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能，同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。 相似文献
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乔维德 《江苏广播电视大学学报》2009,20(3):72-74
无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性. 相似文献
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钟宇明 《深圳职业技术学院学报》2012,11(3):13-17
与经典的PID控制器不同,模糊控制不需要获取系统精确的数学模型．根据系统的要求,设计模糊控制器,以给定参考电压与实际电压之间的偏差及其微分作为输入,通过合理的推理规则,得到占空比输出,去控制开关管的开关时间．论述了模糊控制器的详细设计过程,以及在MATLAB中建立仿真模型的过程．仿真结果表明系统具有较好的稳态和动态性能． 相似文献
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赵常林 《邢台职业技术学院学报》2012,29(3):74-78
电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。 相似文献
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为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。 相似文献
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为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非线性数学模型的基础上,完成基于模糊自适应PID防摆控制器的设计,其中角度环采用模糊控制器,位置环采用模糊PID控制器。通过与线性二次型最优控制（LQR）仿真结果比较,表明该方法的可行性,其控制过程更加平稳,稳态精度更高,并且当吊重质量和绳长发生改变时,系统仍有较强的鲁棒性。 相似文献
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段玉垒 《南京晓庄学院学报》2011,(6):27-31
提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性． 相似文献
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介绍了模糊控制技术在纯净水生产中的应用 ,针对被控过程的特点 ,采用普通二维模糊控制器和 PI控制相并联 ,并与开关控制相结合的双模控制方案。给出了控制系统软件框图。实验结果表明 ,该系统设计先进合理 ,控制精度高 ,鲁棒性强 ,提高了水的利用率。 相似文献
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在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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给出了基于Fuzzy-PID温度控制器的基本原理,并对传统的PID调节器和Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程. 相似文献
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杨永 《广东技术师范学院学报》2011,(3)
介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于智能车控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规则进行推理和决策,实现了PID控制器参数的实时优化. 相似文献
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通过神经网络和模糊控制技术的结合,实现了模糊神经网络控制器FNNC和神经网络预测器NNP的结构设计。该设计可以提高压缩机的控制精度,加强控制系统的适应性,实现压缩机的智能化。 相似文献
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On the basis of analyzing the system constitution of vehicle semi-active suspension,a 4-DOF(degree of freedom)dynamic model is established.A tunable fuzzy logic controller is designed by using without quantification method and taking into account the uncertainty,nonlinearity and complexity of parameters for a vehicle suspension system.Simulation to test the performance of this controller is performed under random excitations and definite disturbances of a C grade road,and the effects of time delay and changes of system parameters on the vehicle suspension system are researched.The numerical simulation shows that the performance of the designed tunable fuzzy logic controller is effective,stable and reliable. 相似文献
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目前文献中模糊控制算法研究的报导较多,而有关模糊控制系统设计的软件开发工作尚少。基于这种情况,本文利用当前较风行的C语言设计较简单的一维模糊控制器数字仿真系统软件,本软件可作为模糊控制系统的教学辅助工具（CAI）。 相似文献
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杨昔阳 《泉州师范学院学报》2007,25(6):10-14
介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性. 相似文献