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为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。 相似文献
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龙祖强 《衡阳师范学院学报》2005,26(3):54-56
一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象，发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面，变论域模糊控制器的优势尤其突出，有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。 相似文献
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汽车磁流变半主动悬架的模糊控制 总被引：1，自引：0，他引：1
为带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊控制器：将半主动悬架相对位移的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,阻尼力作为其输出,利用磁流变液智能阻尼器的阻尼力随电流变化的特性使车身的振动降到最小。仿真实验给出了最优被动悬架和模糊控制智能半主动悬架在随机路面激励情况下的响应曲线,结果表明,磁流变半主动悬架系统采用模糊控制效果较理想,其车身垂直加速度等参数变化幅度也有所降低。 相似文献
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寸晓非 《荆门职业技术学院学报》2009,24(5):23-26
探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。 相似文献
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The operating temperature of a solid oxide fuel cell （SOFC） stack is a very important parameter to be controlled, which impacts the performance of the SOFC due to thermal cycling. In this paper, an adaptive fuzzy control method based on an affine nonlinear temperature model is developed to control the temperature of the SOFC within a specified range. Fuzzy logic systems are used to approximate nonlinear functions in the SOFC system and an adaptive technique is employed to construct the controller. Compared with the traditional fuzzy and proportion-integral-derivative （PID） control, the simulation results show that the designed adaptive fuzzy control method performed much better. So it is feasible to build an adaptive fuzzy controller for temperature control of the SOFC. 相似文献
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本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中,将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合,在线整定PID参数,用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中,各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明,该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。 相似文献
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基于ADVISOR电动汽车的开发和仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
基于电动汽车仿真软件ADVISOR,开发了双电机分散驱动轮式电动汽车ELVEC.ELVEC由车身、电动机、能量管理和能量存储(电池组)等模块组成.进行了ELVEC电动汽车的加速性能、爬坡能力、行驶车速和燃料经济性的分析.结果表明,该车具有良好的动力学性能和燃料经济性,适合在低速、频繁启动的市区内行驶.同时,对电动机特性和能量存储(电池组)及能量管理特性进行了仿真分析,得出ELVEC电动汽车的电动机、电池和驱动系统等均具有较高的效率,能源管理系统和模糊逻辑控制在能量的分配、管理上十分有效. 相似文献
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基于遗传算法的模糊控制优化及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
模糊控制的精度取决于有关参数，如隶属函数、模糊关系矩阵。传统确定参数的方法是依靠专家的经验。本文采用遗传算法来优化参数，并应用该方法对一个模糊控制系统进行仿真研究，结果表明应用该方法提高了模糊控制的精度。 相似文献
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提出一种模糊控制规则可自适应调整的控制算法.该算法利用模糊逻辑系统构建模糊辨识器和模糊控制器,依据辨识器在线预估输出误差与模糊控制规则相关参数优化之间的内在联系及自适应优化模糊控制规则.仿真实验表明了该算法的有效性. 相似文献
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The least means squares (LMS) adaptive filter algorithm was used in active suspension system. By adjusting the weight of adaptive filter, the minimum quadratic performance index was obtained. For two-degree-of-freedom vehicle suspension model, LMS adaptive controller was designed. The acceleration of the sprung mass,the dynamic tyre load between wheels and road,and the dynamic deflection between sprung mass and unsprung mass were determined as the evaluation targets of suspension performance. For LMS adaptive control suspension, compared with passive suspension, acceleration power spectral density of sprung mass acceleration under the road input model decreased 8-10 times in high frequency resonance band or low frequency resonance band. The simulation results show that LMS adaptive control is simple and remarkably effective. It further proves that the active control suspension system can improve both the riding comfort and handling safety in various operation conditions, and the method is fit for the active control of the suspension system. 相似文献
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针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。 相似文献
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INTRODUCTIONRoadvehiclesuspensiondesignhasreceivedgreatattentioninrecentyears .Theperformanceofthesuspensionsystemplaysanimportantroleinachievinggoodhandlingandridingcomfort.Practically ,thesimplestandmostcommontypesofsuspensionsarepassiveinthesensethatno… 相似文献
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A new kind of fuzzy control scheme, based on the identification of the signal's main frequency and the behavior of the ER
damper, is proposed to control the semi-active suspension system. This method adjusts the fuzzy controller to achieve the
best isolation effect by analyzing the main frequency's characters and inspecting the change of system parameters. The input
of the fuzzy controller is the main frequency and the optimal damping ratio is the output. Simulation results indicated that
the proposed control method is very effective in isolating the vibration.
Project (No. 69974024) supported by the National Natural Science Foundation of China 相似文献
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邱浩 《深圳职业技术学院学报》2006,5(4):14-17
以汽车半主动悬架为研究对象,建立了汽车二自由度1／4车体模型,提出了一种汽车半主动悬架的神经网络控制方法,设计了神经网络控制器,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,该神经网络控制器用于半主动悬架的车身加速度和车身重心高度位移控制是行之有效的。 相似文献
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蒋恩松 《湖南科技学院学报》2008,29(8)
结合模糊控制理论,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,选用性价比高的32位ARM处理器作为开发平台,结合实时性较好、算法实现较简单的智能积分模糊控制算法,开发了一款基于ARM嵌入式系统的智能控制器并将其用于一个温度控制系统之中,实验结果表明了智能积分模糊控制器能够很好地控制具有纯滞后的系统。 相似文献
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赵常林 《邢台职业技术学院学报》2012,29(3):74-78
电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。 相似文献
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工业生产中液位控制主要以传统的PID控制为主。针对液位控制的大滞后、时变性和非线性特性,总结PID参数的调节规律,并以此制定模糊控制规则,将模糊控制技术与PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。将所设计的模糊PID控制器应用于三容水箱液位控制系统中,实验表明该控制器在实际控制中取得了良好的控制效果。 相似文献
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主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络（FNN）力同步控制问题。结合研究内容，设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足，设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。 相似文献
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给出了基于Fuzzy-PID温度控制器的基本原理,并对传统的PID调节器和Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程. 相似文献