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加工中心在线检测系统误差补偿技术研究 总被引：3，自引：0，他引：3
基于多体理论，建立了加工中心在线检测系统的几何误差与热误差综合模型，对测头误差处理技术进行了研究．利用该模型可以同时对测头误差、机床厂一何误差与热误差进行补偿，实验表明，此方法有效地提高了在线检测精度。 相似文献
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为提高工业机器人在运行过程中的位姿精度,引入深度学习,开展对其位姿误差自动补偿方法的设计研究。结合深度学习,建立机器人位姿目标识别定位模型,并在RPN网络中完成模型的迭代和学习;为实现对工业机器人位姿误差的自动补偿控制,导入误差自动补偿模糊控制器;最后将位姿误差及补偿结果输出,实现对工业机器人位姿误差的补偿。通过对比实验的方式证明,新的补偿方法可以有效提高工业机器人运行时的位姿精度,进而促进工业机器人运行质量的提升。 相似文献
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冯鸿钦 《闽西职业大学学报》2004,6(3):117-119
经济型数控车床，使用开环控制系统，不具备圆弧半径补偿功能，由此引起的加工误差影响产品质量。在实际生产中要加以注意，并通过编程以补偿刀尖圆弧半径的变化，消除误差，使问题得以解决。 相似文献
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刘培跃 《石家庄职业技术学院学报》2015,(2):27-29
螺距误差是影响数控机床定位精度的重要因素,也是验收和检测的重要指标.在分析螺距误差补偿原理的基础上,通过对VDF850型加工中心X轴进行螺距误差补偿,阐述了FANUC系统数控机床螺距误差补偿的方法:安装高精度位移检测装置;设定螺距误差补偿参数;编程序,记录并求值,形成螺距误差数据;将补偿值输入数控系统后重启. 相似文献
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误差补偿是提升数控机床加工精度的主要方法,引起数控机床产生误差的因素较多,综合测量法是数控机床误差检测的常用方法,本文重点阐述了通过修改NC数据对数控机床几何误差进行补偿的原理,并通过仿真实验加以验证,表明了方法则称(NC数据)对数控机床误差补偿的实用性. 相似文献
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本文首先介绍了所研究的激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的组成，同时简单介绍了达到目前的精度所采取的前馈螺距误差补偿措施等办法，然后详细分析了采取补偿措施后激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的各个误差组成，特别指出了由摩擦力引起的误差的影响，最后分析计算了目前系统的综合定位精度，指出了下一步通过摩擦力的补偿控制来减少滚珠丝杠重复定位误差和滚珠丝杠螺距误差，提高系统的定位精度． 相似文献
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李雅茹 《杨凌职业技术学院学报》2009,8(1):32-33,41
为得到高质量、高精度的叶轮,将Intranet技术应用于叶轮的数控加工,在资源共享的基础上实现叶轮的协同制造,同时对叶轮加工过程全程进行在线检测与控制,建立了加工误差预报和补偿模型实现误差在线补偿。 相似文献
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本文对数控机床几何误差产生的原因作了比较详细的分析,对系统误差的补偿方法进行了归纳,并在此基础上阐述了各类误差补偿方法的应用场合,为进一步实现机床精度的软升级打下基础。 相似文献
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以ARM7内核芯片LPC2114为核心设计了一种三轴数控机床几何误差补偿系统．在给出三轴数控机床具体几何误差建模过程的基础上,根据该误差模型利用系统软件来修正数控指令,达到实现几何误差补偿的目的．系统安装调试方便,易于操作和培训,可以适应不同的工业环境。 相似文献
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刘菁 《五邑大学学报(社会科学版)》1989,(3)
本文研究了精密外圆磨削时,提高圆度精度的一种新方法——误差补偿加工,并对相应的补偿加工系统进行了探讨和研究。在此基础上,进行圆度误差补偿控制试验。结果证明:圆度值约可提高50％,证明补偿控制方法是有效的。 相似文献
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In this paper, eddy current sensors and thermocouple sensors were employed to measure the thermal field and thermal deformation of a spindle of a telescopic CNC boring-milling machine tool, respectively. A linear regression method was proposed to establish the thermal error model. Furthermore, two compensation methods were implemented based on the SIEMENS 840D system by using the feed shaft of z direction and telescopic spindle respectively. Experimental results showed that the thermal error could be reduced by 73.79% when using the second compensation method, and the thermal error could be eliminated by using the two compensation methods effectively. 相似文献
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针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。 相似文献
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针对对称铣削系统在加工过程中会出现协同位姿误差的问题,提出一种考虑温度变化的对称铣削系统协同位姿误差预测与补偿方法。在恒温条件下,将对称铣削系统的工作空间划分为平动轴运动空间和旋转轴运动空间,提出一种在采样点误差已知情况下的误差预测算法|在变温条件下,通过测量分析对称铣削系统的热误差,提出一种能够快速确定任意温度下系统误差的方法。在误差补偿方面,提出一种递归算法补偿系统误差,并在对称铣削系统上进行实验。结果表明,在恒温条件下,补偿后的协同位置精度及姿态精度分别提高了78.42%和 57.03% ,在变温条件下分别提高了 79.14%和 62.79%,验证了该算法的有效性。 相似文献
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通过分析多体系统中典型体的基本变换关系,引入相邻体的位置变换和位移变换误差矩阵,运用多体系统运动学提出数控机床定位误差的通用模型,利用８０３１单片机系统开发了智能误差补偿控制器．在ＸＨ７１４加工中进行的一系列实验表明,机床的定位精度提高５０％以上． 相似文献
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激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统精度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文首先介绍了所研究的激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的组成,同时简单介绍了达到目前的精度所采取的前馈螺距误差补偿措施等办法,然后详细分析了采取补偿措施后激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的各个误差组成,特别指出了由摩擦力引起的误差的影响,最后分析计算了目前系统的综合定位精度,指出了下一步通过摩擦力的补偿控制来减少滚珠丝杠重复定位误差和滚珠丝杠螺距误差,提高系统的定位精度. 相似文献
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机床误差及其误差补偿技术 总被引：4，自引：0，他引：4
采用误差补偿技术是提高机床加工精度的一个重要发展趋势。文章主要介绍并分析了误差补偿技术的研究及其应用现状、关键技术和应用过程中存在的问题以及将来的发展前景。 相似文献