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视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题.介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标.所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果. 相似文献
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许馨芷 《安徽师范大学学报(人文社会科学版)》2024,(1):108-120
机器人服务是数字化智能服务转型的一个重要体现。以往的研究理论化和技术化地分析了自动化机器人技术在提高服务效率、提升顾客体验方面的积极影响,但很少有研究者从顾客的实际使用视角去检验这一假设,更鲜有研究者在全自动化机器人服务的环境中检验智能化人机互动的实际效果和可能存在的问题。为此,本文选择视频录制与分析的研究视角,并结合民族志的研究方法,在两家数字化无人智慧酒店中记录了495次顾客与自动化智能服务系统互动的实践,旨在从实证的互动角度发现全自动化智能机器服务场景下存在的问题,揭示智能机器系统对服务活动产生负面影响的三个因素：互动指令的模糊性、服务协助人员的缺席、机器人交互技术的“不可见性”。为了提高数字化机器人智能服务效率,未来应考虑开发用户友好型服务交互系统。 相似文献
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以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法。采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性。通过NAO机器人双摄像头系统进行图像的颜色标定,提出的基于模糊系统下证据理论的双摄像机融合策略能够有效地减少颜色之间的标定冲突,将目标图像的识别性能提高约29%。 相似文献
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色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。 相似文献
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自主跟随机器人中的定位是移动机器人研究领域中最基本、最重要的问题之一。移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息,从而实现自主定位。对现有定位技术进行综述,提出基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统开发,利用DW1000建立自主跟随机器人定位系统模型,并通过LabVIEW进行定位算法程序编写,实现跟随机器人的定位。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(6):279-282
提出了"创新研究型实验"课程的建设思路,目标是让学生自主设计制作的机器人完成一项指定的工程任务,推动学生思考、发现和解决工程实践问题;在介绍国内外高校机器人创新教育情况的基础上,说明了课程的产生背景和历史沿革;从多种具体工程任务备选的授课模式、面向机器人对象的教材丛书的编写情况、以智能机器人为主体的多媒体数据库设计和制作、自主选课的学生选拔、以学生为中心的讲授方式、重视实践环节的考核方法以及全自主全开放实验管理等多个角度,阐述了课程的教学改革内容;尝试在课程中引导学生参与到机器人创新实践活动中来。列举了详实的数据和实例展示了课程在创新人才培养方面的显著成效。 相似文献
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为了使服务机器人在酒店管理中发挥更大作用,节省酒店成本,基于运行Android系统的友善之臂Tiny4412平台,设计了一款面向酒店服务机器人的错误率低、实时性高的语音交互系统,系统包括人脸检测、语音合成、语义理解和语法识别等部分。通过移植OpenCV库到Android系统中,利用OpenCV库中AdaBoost算法实现实时人脸检测;通过网络连接科大讯飞的讯飞开放平台获得海量语音资源,实现语音交互系统的语音识别、语义理解和语法识别功能;通过Tiny4412串口向下位机传输数据,实现对下位机运动控制。实践测试表明,系统可以检测到酒店客人到来、回答客人关于酒店的基本问题、完成基本引领工作,使机器人提供更好的服务。 相似文献
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针对目标的颜色特征较难描述的特点,并且不同光线下不同环境中相同目标的颜色信息也会不一样,本文提出了基于颜色学习的目标识别的方法。该方法可以在不知道目标颜色特征的情况下,通过摄像头采集目标的颜色自主地进行分析,然后生成目标的颜色特征信息,从而实现对目标的颜色特征的自主学习。在滤波环节中本文将噪声也进行图像分割,然后进行像素统计,将像素个数小于设定值的区域去除,从而达到滤波的效果。针对目标大小可以获取的情况,本文采用单目视觉对目标进行测距,结合从图像中获取的目标相对机器人的方位角信息,在极坐标中对其方位进行描述,并在定位的基础上对目标进行定位及跟踪实验。 相似文献
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《武汉工程职业技术学院学报》2020,(2)
针对热镀锌机组高温锌锅目前存在的人工捞渣危险、劳动强度大、机器人捞渣无法全覆盖的问题,研制了一种镀锌板生产过程中自动清渣系统。该系统由电磁撇渣装置、捞渣机器人装置、视觉检测系统三大部分组成,介绍了系统的工作原理和控制方法。自动清渣系统在某钢厂热镀锌机组锌锅区域应用后,锌锅区域90%撇渣、捞渣作业可由电磁撇渣装置和捞渣机器人完成,系统稳定可靠。该系统的使用为冷轧热镀锌产线实现撇渣、捞渣无人化提供了借鉴。 相似文献
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装饰色彩是把再现色彩观念转向表现色彩观念的一个过渡,如何把学生的写生色彩意识引导到专业领域的设计色彩意识,是这门课程要解决的最主要问题。首先装饰色彩和写生色彩之间的区别是必须要明确的。 相似文献
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张凤 《陕西教育学院学报》2009,25(4):I0001-I0003
色彩作为一种重要的视觉语言,具有强烈的冲击力。传统色彩教学的误区是仅仅培养学生对色彩的理解及色彩表现技法的提高。教师应该将色彩教学建立在培养艺术情感、培养学生内心审美情趣和培养创造性之上,使学生通过色彩学习得到综合艺术素质的提高。 相似文献
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中国画的雏形＂汉画＂以＂简淡素朴＂为美的审美原则,具有强烈的本土仙道思想观念.在魏晋南北朝时期,受印度佛教美术的影响,在龟兹古国又形成了一种着色浓烈的西域画风.以汉画＂简淡素朴＂为美的中土画风和以＂浓烈为尚＂的西域画风,其着色都是一种观念之色,一种心象之色.两种画风不断融合而形成着色浓烈的晋唐画风.汉画所展现的笔墨趣味性成为一种带有强烈本土文化倾向的传统,为唐代文人、仕宦画家所继承发展为水墨画.从此千载不移,这种选择与本土哲学文化和社会思潮有着极深的渊源.以黑、白成像的南宗画与本土哲学思想的核心相吻合,与文人的人生观相契合.因此＂色彩观＂即思想观、人生观. 相似文献
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现代雕塑中的色彩 总被引：1，自引：0，他引：1
欧阳世逸 《贵阳学院学报(社会科学版)》2006,(2):38-40
现代雕塑中的色彩特点,即现代雕塑的色彩大量借鉴了平面绘画、环境艺术、光电艺术、场景艺术的色彩特点,是一种新的融合的色彩语言。 相似文献
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彩色铅笔插图属于绘画艺术,因其色彩的丰富多变,具有一种独特的魅力。想表现好一幅彩色铅笔插图,除了要对它的工具性能熟练掌握,更重要的是推敲色彩的变化规律。多进行色与色之间的叠色和混色,可以使画面得到意想不到的丰富色彩变化。只有这几方面的相互作用,才能完成一幅优秀的彩色铅笔插图。 相似文献
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中国古代很早就注意到了颜色，有“正色”与“间色”之分，历代王朝也都有崇尚的颜色。颜色在中国古代的礼俗中有着明尊卑，别贵贱的作用，从中显示了古代人们礼俗观念形成和演变一些潜在规律。 相似文献
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田学军 《荆门职业技术学院学报》2003,18(6):35-37
利用印刷工艺中CMYK四色制版的方法用于印染工艺，针对印刷工艺移植到印染工艺后，几个影响印染色彩问题进行了分析，并根据印染工艺的特点，找到了一些最佳的CMYK四色印染工艺参数． 相似文献
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汉语和越南语的颜色词结构丰富多样,二者之间有共同之处,也有差别。就两种语言的颜色词结构特点进行比较,找出两者的异同,对学习汉语的越南人及学习越南语的中国人将有一定的帮助。 相似文献