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研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器,使得闭环广义系统渐近稳定;进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器;同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器,得到了广义系统关于执行器和传感器的分散容错控制器设计的方法。将所设计的控制器用于实际数字算例,验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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根据无线传感器网络的特殊性,提出了以GAINZ实验平台为中心,各种软件开发工具为辅助的实验系统,阐述了如何进行课程实验的设计和实施。该系统采用了传统的实验方法和嵌入式的新产品,结合无线传感器网络的特点,设计出合理的实验项目,得到科学的实验数据,在无线传感器网络的课程实验教学中发挥了重要的作用,取得了良好的教学效果。 相似文献
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基于无线传感器网络的信息采集监测系统是伴随着计算机网络技术的发展而产生的,随着电力生产技术的不断发展,这一系统在电力生产领域也逐渐发挥着越来越重要的作用。本文首先对无线传感器网络和信息采集监测系统分别进行了概述,在此基础上对该系统的设计和实现提出了一些看法。 相似文献
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无线视频传感器网络是无线传感器网络的一种典型应用,本文研究无线视频传感器网络的总体技术和系统架构的设计实现方法,并介绍了一种嵌入式智能无线视频传感器网络系统架构的设计和技术实现方法。系统采用模块化设计,具有较高的工程应用价值。 相似文献
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无线传感器网络通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息;而智能家居系统的设计是要在家庭内部以家庭总线的方式构建一个相当于住宅神经的家庭控制网络。本文把无线传感器网络引入到智能家居中,完成智能家居系统中主控模块、传感器模块的硬件设计,探讨基于无线传感器网络的智能家居系统的设计。 相似文献
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本文结合具体实际情况,通过详细的分析与探究在无线传感器网络上的智能化检测系统的相关设计方法,主要采取其在环境监测中的作用举例说明,从而科学的介绍了无线传感器网络技术在智能化监测中的具体应用以及其所带来的影响。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(22)
介绍了超声波传感器的原理和特性,利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案以及采用了以STC89C52单片机作为微处理器、液晶显示器测距系统的软件与硬件的方法设计了基于51单片机超声波测距的倒车雷达装置。该装置设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单并且做到了可设计报警范围的作用。 相似文献
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本文提出了基于ZigBee技术的面向农作物的无线传感器网络监测系统的设计方案,其中硬件子系统包括四大部分：处理器模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块;软件子系统涉及开发平台Tiny0S系统、CC2420驱动设计、串口和内网通信程序设计和传感器数据采集模块设计。系统具有良好的灵活性、可维护性和可扩展性,同时系统模块化、开放式的结构使系统具有良好的可移植性。 相似文献
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针对现代设施农业环境监测的需要,设计了一种基于Zigbee无线传感器网络的农业环境温湿度等变量监测系统,详细阐述了农业环境监测系统的体系结构以及无线传感器网络节点的硬件设计和软件功能实现方法。该系统采用低功耗设计,可实现对设施农业环境变量的远程实时监测。 相似文献
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为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制,本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统,来实现载体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求,选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴的加速度计和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,采用I2C的接口实现传感器与单片机的连接,使得单片机可以获得载体姿态的实时检测。本文所设计的姿态检测系统具有精度高、体积小、功耗小等优点,能够满足机器人平衡、云台稳定控制、游戏机、虚拟现实、人体运动检测等多种用途。 相似文献
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提出使用异构层次化结构的无线传感器网络组网形式设计出智能煤矿井下安全监控系统。安全监控系统操作系统采用TinyOS系统进行开发设计,对压力传感器板的软硬件进行设计,调试实验通过进行配置报警门限,查看采集到的压力传感器数据,设置用户的权限等等操作,实验表明系统能有效对矿压超标等信息就行及时报警处理,能进行有效的安全预测预报和评估分析。且系统可操作性强,界面友好,具有很大的工程应用价值。 相似文献