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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
基于时频滤波和自回归建模方法的时变模态参数辨识   总被引:2,自引:1,他引:1  
应用非平稳信号的时频滤波及非平稳时间序列的时变自回归(AR)建模方法进行时变线性系统的模态参数辨识,将基于Gabor展开的时频滤波方法引入多自由度线性时变结构模态参数辨识中,提取单模态响应分量。对线性时变系统在白噪声激励下振动响应的单模态响应进行建模来辨识系统的每一阶模态参数,在模型参数的辨识中通过引入基函数将非平稳过程的辨识问题转化为线性时不变过程的辨识,利用时变的伯格(Burg)算法对时变的AR模型系数和时变结构模态频率进行估算。通过对附加质量随时间连续变化的悬臂梁的模态分析验证了辨识方法的有效性。实验结果和理论计算结果比较表明:该方法为参数时变线性系统的模态参数辨识提供一条新途径。  相似文献   

2.
一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着预测维修在企业中的推广,故障预报技术逐渐得到人们的重视.本文提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法,能够对一类带时变参数的非线性系统进行故障预报.并且通过仿真验证了当系统带有未知噪声时,这种方法依然具有较好的故障预报能力.  相似文献   

3.
对具有时变滞后的不确定系统 ,通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 ;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器 ;它不仅对执行器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒性  相似文献   

4.
通过建立系统的组态工程和开发组态画面,根据模糊PID控制规则编制MCGS模糊控制脚本程序,将模糊控制方法应用到双容水箱液位控制系统,并通过系统实时曲线显示结果验证了算法的控制效果.结果表明,模糊PID控制器的设计方案是成功的,液位控制系统不仅具有良好的动、静态品质,而且具有较强参数时变的适应能力.  相似文献   

5.
变速箱在高速轻载下,易产生异响或剧烈震动,从而降低车辆的安全性和使用性。文章建立变速箱齿轮副的单自由度间隙时变模型及动力系统,采用分叉图及最大Lyapunov指数图方法,全局分析耦合参数对系统的影响,发现选配或调控合理的侧隙和阻尼,能够较好抑制系统的震动。  相似文献   

6.
本利用母函数方法,对某类二阶线性离散性系统进行时域分析,其方法不仅可以讨论非时变离散系统,而且还可以讨论时变离散系统,有一定的实用价值。  相似文献   

7.
针对船舶推进永磁同步电机运行过程中出现的非平稳性和多分量性的振动故障信号,利用变分模态分解按照预设尺度将故障信号分解为K个模态分量,根据各个模态分量与原信号的相对熵值大小去除伪分量,提取最佳信号分量,利于果蝇优化算法动态调整搜索步长,搜寻影响最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine,LSSVM)识别精度的超参数的最佳组合,最后将特征向量输入参数优化后的LSSVM进行故障识别。分析结果表明:基于优化LSSVM的振动故障诊断方法,对于永磁同步电机振动故障类别具有很高的识别率。  相似文献   

8.
语音识别系统需要大量有标注训练数据,在低数据资源条件下的识别性能往往不理想.针对数据匮乏问题,本文先研究子空间高斯混合声学模型通过参数共享减少待估计的参数规模,并使用基于最大互信息准则的区分型训练技术提高识别精度;而后在特征层面应用基于深度神经网络的Bottleneck特征来达到特征提取和降维的目的;最后将上述研究成果结合并构建了低资源条件下的语音识别系统.在国际标准的OpenKWS 2013数据库上的实验结果表明,本文的技术能够有效改善低资源条件下的系统识别性能,相比基线系统有12%左右的词错误率降低.  相似文献   

9.
利用遥测系统实时监测水情资料,由于遥测系统自身的原因以及水文要素测量的具体要求,数据常常携带异常误差。采用有异常误差的实测流量资料对实时校正模型进行参数辨识,要求算法既能抵御异常误差的影响,又具有较强的实时跟踪能力,以适应实时洪水预报的要求。在递推最小二乘算法的基础上,引入抗差理论,削弱异常值对参数估计的影响;引入遗忘因子,实时跟踪模型时变参数的变化。计算实例表明,带有遗忘因子的抗差递推最小二乘算法对异常误差不敏感,又具有较强的实时跟踪能力。  相似文献   

10.
文章通过对财政支出不确定性的测度,基于扩展的C-M消费函数,利用时变参数模型实证检验我国财政支出的不确定性对居民消费的动态影响,并根据研究结论提出相关政策建议。  相似文献   

11.
应用一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法,即将模型输出上下界和统计的两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中,将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。  相似文献   

12.
为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会遇态势作避碰决策仿真。仿真结果表明:对同一危险船,改进模型的精度更高;在多船会遇中,改进模型能够识别运动参数相似的危险目标船,辨识性更高。改进模型可为更复杂的多船避碰决策提供理论支持。  相似文献   

13.
水下机器人动力学模型参数辨识方法综述   总被引:3,自引:0,他引:3  
以集中讨论水下机器人动力学建模和参数辨识方法、突出近年来取得的成就和未来的方向为主线,通过简要介绍水下机器人水动力性质与机器人几何外形之间的关系,给出基于牛顿-欧拉方程的6自由度动力学方程.经简化模型后给出需要辨识的模型参数.将参数辨识方法按经验法、试验法和计算流体动力学法进行分类,介绍各辨识方法的基本原理和目前相关研究现状,指出其优点和不足,展望水下机器人参数辨识方法的未来研究方向.  相似文献   

14.
世界优秀跨栏运动员全程速度变化分析   总被引:23,自引:0,他引:23  
通过雅典田径世锦赛男子 110 m栏和女子 10 0 m栏决赛运动员速度、时间参数的统计处理与分析 ,表明最大栏间速度是决定成绩的关键因素 ,只有当最大栏间速度达到更高水平 ,保持速度的能力才更有意义 ;世界优秀跨栏运动员的成绩与平均过栏时间不存在显著性相关 ;从分段时间看 ,影响成绩的关键区域是第 2和第 3跑段。  相似文献   

15.
应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识   总被引:3,自引:0,他引:3  
为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的.  相似文献   

16.
通过对拉弧圈球过程的动力学分析,得出:拉对方的下旋来球比拉对方的上旋来球需要更大的切向挥拍速度,且来球下旋越强烈,切向挥拍速度要求越高,才能拉出弧圈球;为达到拉球的最佳效果,拉对方的上旋来球比拉对方的下旋来球所需较长的摩擦时间,且来球上旋越强烈,所需时间越长;拉对方下旋来球比拉对方上旋来球,回球的旋转效果更好,对方来球下旋越强烈,回球旋转也越强;拉对方上旋来球比拉对方下旋来球,回球更容易过网,且对方上旋越强烈,越容易过网,但要防止拉出台。  相似文献   

17.
基于BP神经网络的身份证号码识别算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章主要介绍了基于BP神经网络的身份证号码识别算法的实现方法,在进行BP网络设计中,主要需要考虑网络层数、各层中神经元结点数、初始值的选取、期望误差及学习速率等因素对算法的影响,提出了算法具体实现的步骤。  相似文献   

18.
在研究借鉴射击训练定量检测和及时反馈系统的基础上,将此系统进行改装,应用于射箭项目的训练中,经过反复研究,解决了激光发射器固定问题;激光接收靶的放置问题;触发问题;软件问题.成功的研制出射箭实时反馈系统,以最直观、最简单和最快的速度对其进行反馈,为射箭的训练提供了科学的依据,旨在提高我国射箭项目运动水平的提高.  相似文献   

19.
论民俗文化与民族凝聚力   总被引:1,自引:0,他引:1  
民俗文化是民族文化中最外显、最物化、最活态、最活跃的部分,也是一个民族千百年来的文化传承精要,人们靠它来进行文化上的普遍认同。用共同的民俗文化因子进行民族文化的认同,可以增强民族凝聚力,从而使民族富有更强的生命力和发展潜力。  相似文献   

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