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行车少不了路标,航海少不了罗盘,可是宇宙飞行依靠什么来指示方向呢?在广漠无际的宇宙中,不仅路标无法安设,罗盘也因远离地球大磁铁而失去效用。有另一种不靠磁铁工作的“罗盘”,叫陀螺仪。陀螺仪的主要部件是陀螺,它不是跟儿童玩的陀螺一样在地板上打转,而是在万向支架(图1)的轴承上打转。由于万向支架的特殊构造,陀螺的轴可以处于任何位置:水平的、垂直的或倾斜的。陀螺有一个特性:当它转起来以后,它的轴在空间始终保持固定的方向。这样,人们就可以 相似文献
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本文总结了目前在惯性导航中应用的陀螺仪种类,论述了机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机械陀螺仪的基本原理、发展过程及国内外研究现状.通过性能比较分析,对陀螺仪的发展前景做了展望,指出成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺精度越来越高,是未来陀螺技术发展的总趋势. 相似文献
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20世纪,陀螺仪的研究和应用成果层出不穷,陀螺仪在越来越多的领域得到广泛应用,特别是航空业。陀螺仪表在飞机上的使用,使飞行变得更加安全,导航更加精确。本文介绍了陀螺的原理和特性,并着重分析了陀螺仪在飞机的姿态仪表和航向仪表中的应用以及两类仪表的工作原理。 相似文献
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主要讲述光纤陀螺仪的原理及其在民用航空工业的发展现状和未来前景。说明了光纤陀螺仪的工作原理,也简单介绍了光纤陀螺仪的应用领域。 相似文献
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激光陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠等等优点,因此目前激光陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。在介绍激光陀螺的基本原理的基础上,针对激光陀螺的误差源的相关问题进行分析,为实际应用中有效地减少误差,提高准确度提供一定的参考价值。 相似文献
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首先通过实验分析MTx陀螺仪的功能特点、漂移性能及抗干扰能力测试情况,得到MTx陀螺仪的使用方法及具体配置要求,进而完成MTx陀螺仪与自动机器人主控制器之间通信关系的建立,并且进行MTx陀螺仪测量数据的采集与处理,从而实现了对自动机器人行走过程的导航控制,并且提高了自动机器人的导航精度和稳定性。 相似文献
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MEMS陀螺发展
稳定平台用于隔离平台对放置在平台上的设备的干扰.陀螺仪作为传感器检测平台的姿态信息.根据伺服控制技术,保持平台的稳定性.通常核心元器件决定了一个整体结构性能的好坏,而在稳定平台系统中由陀螺仪扮演这样的角色.由于早期技术的不成熟,稳定平台大都采用机械陀螺仪作为传感器,但机械陀螺仪不利于长时间使用,并且可... 相似文献
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概要 陀螺仪可以作为一个敏感元件，为载体提供准确的方位、水平、角速度和角位移等信号，完成对航行体的姿态和运动轨迹控制。在解决运动物体的定位和控制问题方面得到了广泛的应用，特别是在航海、航空和航天技术领域。陀螺仪的应用在国防建设和国民经济建设中占有重要位置。 相似文献
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MEMS陀螺仪在检测小车运动状态中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了MEMS陀螺仪在检测小车运动状态的应用,利用陀螺仪等组成的运动状态检测系统采集陀螺仪实时传回的数据,快速、可靠地对小车运动状态进行检测,实时、准确地检测出自动小车的偏转角度.从而实现自动小车稳定、快速地控制. 相似文献
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首先提出一个假设：在地球赤道上垂直竖立一根30万公里长的杆,在杆上每隔10公里装一个陀螺仪。开始让每个陀螺仪的转子轴都与杆平行,随着地球的自转,陀螺仪的转子轴就会慢慢与杆不再平行,都会发生一定角度的变化,最靠近地球的陀螺仪变化最小,几乎观测不出来,最远离地球的陀螺仪变化最大,如果地球自转360度,它也可能变化360度。 相似文献
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以太与惯性 首先提出一个假设:在地球赤道上垂直竖立一根30万公里长的杆,在杆上每隔10公里装一个陀螺仪.开始让每个陀螺仪的转子轴都与杆平行,随着地球的自转,陀螺仪的转子轴就会慢慢与杆不再平行,都会发生一定角度的变化,最靠近地球的陀螺仪变化最小,几乎观测不出来,最远离地球的陀螺仪变化最大,如果地球自转360度,它也可能变化360度. 相似文献
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济钢宽厚板厂是济钢"十一五"规划建设的重点工程项目,承载着济南钢铁发展的未来,代表着济钢的发展方向。宽厚板厂使用的的钢坯单重重量高达21吨,复合制坯单重达38吨,可见粗轧机开坯后中间坯对运输辊道及轧机旋转辊道冲击之大,鉴于冲击大、辊道联轴器传递扭矩大等特点宽厚板厂采用了SWC加重型万向联轴器,在使用过程中运输辊道万向联轴器使用效果较好,使用寿命长达一年半。 相似文献
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液压支架的使用要求主要有支架排列要求、支架支撑要求、使用前的准备工作、移架操作和支架工况等。本文主要阐述了液压支架的移架和推溜等作业操作方法,分析了液压支架在使用过程中要注意的问题。 相似文献
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