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为了适应新工科建设的新要求,设计了一种适应本科生工程实践训练的六足机器人实验平台.此实验平台结合机械、电子控制等学科知识,实现学科交叉融合的人才培养要求.六足机器人形象生动,寓教于乐,易于激发学生参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(12):84-87
设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人,其步态模仿蜘蛛的行走特点,采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动,以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器,全面探测井下环境信息,并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明,该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能,能有效准确地反映多数据变化,具有一定的实用推广价值。 相似文献
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随着素质教育的发展和教育信息化的推进,机器人科技活动在很多学校开展起来。而目前许多学校以参加竞赛获取成绩为主,只有少数的学生精英才能参与,机器人学科的生命力不强。如何在学校机器人科技教育中开展普及教育,构建"点、面"结合或者"金字塔"结构的科技创新人才培养模式。本文结合我校开展机器人普及教育多年来的实际经验,提供以"四足与六足步行机械"为代表的机器人普及教育的应用,给予广大青少年和信息技术教师、科技工作者参考和启发。 相似文献
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工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。 相似文献
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肖红 《荆门职业技术学院学报》2006,21(3):18-20
利用慧鱼创意组合模型进行六足昆虫仿生机器人的模拟设计,开发了部分配套程序,使该设计完成了预定的功能和动作,可以满足教学及科研实践需要. 相似文献
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实践表明,青少年机器人竞赛可以培养学生的创新精神,提高学生创新能力。通过参加各类机器人竞赛,对培养学生理解能力、创新能力、分析与解决问题的能力、设计与动手能力、写作与表达能力、团队协作能力、抗挫折能力等,有显著的提高作用。本文将机器人竞赛作为学生综合能力培养的平台,探讨在信息技术环境下,机器人特长生培养的模式与策略。 相似文献
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提出一种Open HRP环境下多机器人协作运动规划与运动仿真的方法.分析了多机器人系统的协作关系;规划出多机器人的路径算法;并通过搭建Open HRP平台对所提算法进行仿真验证,验证了所提方法的可行性. 相似文献
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最大程度避免地震灾难现场对救援人员造成二次伤害是一项非常重要的工作。本文设计了具备穿隙能力的六足机器人,可实现运载救济物资、废墟生命勘测、穿过间隙输送物资等。应用证明,六足机器人可有效解决传统救援机器人体积太大,无法穿过废墟缝隙等问题。 相似文献
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分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点,设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构,采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制,基于控制板上位机开发运动步态实现了机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯运动。实验验证了设计的有效性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(8):112-116
结合当前工业机器人技术和发展,共享实验教育资源,开发了基于B/S模式的双机器人运动仿真实验平台。采用WebGL技术构建虚拟现实环境下机器人的三维模型,JavaScript语言实现机器人运动控制及事件响应等功能,HTML和CSS语言搭建了人机交互界面。仿真平台包含了运动仿真模块、障碍物生成模块、运动状态显示模块及运动控制模块。可采用快捷指令、编程和机器人插补点3种控制方式,实现单机器人运动规划、双机器人协作运动优化及机器人避障规划等多种仿真任务。平台发布于远程实验教学网站,解决了当前设备资源不足等问题,在教学应用中达到了预期效果,获得了学生的好评和认可。 相似文献
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为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,用四元数方法计算机器人末端在各测量点的空间位姿;在仿真软件RobotStudio生成机器人扫描测量路径并进行碰撞检测,将扫描路径输出为机器人可执行文件加载到工业机器人,实现高效率、高精度扫描测量。平台可服务智能感知工程专业的“三维智能感知技术”课程,有助于学生深入理解光学精密测量、机器人建模等相关知识,提高学生解决复杂检测问题的实践能力和创新能力。 相似文献
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以自动化制造实验系统中的六自由度机器人为研究对象,开发了六自由度机器人创新实验技术.在分析机器人传动系统结构和各关节之间联动关系的基础上,介绍了运动控制器的使用方法,重点阐述了机器人控制源程序的开发技术.实践证明,所开发的机器人创新实验技术对于学生完成该创新实验具有良好的指导作用. 相似文献
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机器人创新开放实验室建设 总被引：4，自引：1，他引：3
提出了基于机器人控制系统的创新开放实验室的建设方案,对机器人实验平台的建设及开发实验室的管理模式进行了探索和实践.结合工程对象教学法,为学生实践能力和创新能力的培养提供了广阔的平台. 相似文献
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C语言是目前广泛使用且实践性较强的程序设计语言,已有的C语言教学大都脱离程序开发情景,学生普遍感到枯燥乏味。以乔纳森建构主义学习环境理论为基础,基于IRobotQ3D机器人在线仿真平台,以if语句的学习及应用学习环境设计为例,探讨了构建C语言学习环境,对IRobotQ3D机器人在线仿真平台在构建C语言学习环境的不足进行总结。 相似文献
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工程教育机器人作为一个最为典型的工程系统对象,涉及多领域的前沿技术集成,是学生素质能力培养的理想载体.采用机器人作为学习、探究和研究的平台,是对传统学习科学文化知识和技能训练的一种改革.本文结合我校开展工程教育机器人培训及参赛情况,分析了机器人教育在学生素质能力培养中的作用,找到一种行之有效的方法提高学生自主学习动力,增强学生创新意识.对学校教学改革和学生个人能力培养意义和作用进行了探讨. 相似文献