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实时精确的交通标志检测是自动驾驶和智能交通的关键技术。针对现有智能检测算法检测复杂真实道路场景下的交通标志速度慢、无法较好地适用于嵌入式终端设备的问题,提出了一种基于轻量化SSD的交通标识检测算法。该算法采用MobileNetV3＿large网络替代VGG16网络,可减少模型参数,提高检测实时性;利用添加SE模块的逆残差结构B-neck替换对应的标准卷积增强低层特征层的语义信息;设计改进RFB网络提升小交通标志的检测能力,重新设置预设先验框的尺寸,提升模型对特定数据集的检测能力。实验结果表明,改进SSD算法在中国交通标志检测数据集上的mAP值可达89.04%,比MobileNet-SSD算法提高了5.26%;帧率可达60 frames/s,比SSD算法提高了23 frames/s。所提算法具有较高的实时性和检测精度,对复杂交通环境具有更好的鲁棒性。 相似文献
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为提高样本在分布不均衡情况下的识别精度,提出一种改进的ResNet50卷积神经网络光伏热斑识别算法。首先,为增加初期红外纹理信息流入、调整网络宽度,设计一种头部分组特征提取模块,并将其嵌入到残差网络中,提高网络在图像细微特征方面的提取能力;然后,将通道注意力机制与残差模块相结合,增加网络通道间的热斑特征信息权重,提高模型识别性能和网络收敛速度;最后,通过图像转换HSV颜色空间、平均H分量梯度直方图峰值等数据预处理方法,将负样本转为多分类数据集,并用于热斑识别网络模型,实现热斑识别结果的可视化。实验结果表明,对比其他算法,改进后的ResNet50网络在识别精度上得到显著提高。 相似文献
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研究了用于交通标志识别的小波神经网络模型,并描述了相应的算法,给出实验结果。实验结果表明,采用不变矩提取道路交通标志的特征,再利用训练速度快、优化性能好的小波神经网络作为分类器对交通标志识别具有很好的分类能力,对实现交通标志的精度识别提供了有力的支持。与传统的BP神经网络识别方法相比,小波神经网络的训练速度更快和识别率更高,能够满足在车辆自主导航系统中对交通标志识别的要求。 相似文献
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针对红外图像中行人检测算法准确率低、漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的红外行人目标检测方法。首先,利用Transformer编码结构替换C3模块中的Bottleneck结构,以加强检测网络的特征融合能力;其次,利用递归门控卷积gnConv对视觉感受野模块RFB进行改进,并在YOLOv5s头部检测网络前加入改进的RF-gnConv模块,以提高模型对各种复杂场景行人检测的适应力;最后,利用OTCBVS数据集对算法模型进行验证。结果显示：改进后的算法模型平均精度均值达到97.3%,检测速度为63帧/s,验证了改进算法对红外图像中行人检测的有效性。 相似文献
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针对自动驾驶领域对交通标志识别的需求,设计了一种基于迁移学习的交通标志识别系统。该系统采用了预训练的MobileNetV3(去掉输出层)作为特征提取网络,然后添加两个自定义的全连接层以实现信号的分类和输出。由于采用迁移学习方法,深度学习网络中需训练的模型参数大幅减少,训练所需时间大为缩短。该系统使用经典的中国交通标志数据库(CTSDB)中的数据作为交通标志的训练数据和测试数据,训练结果表明,损耗低至0.024 3,准确率高达99.88%;测试结果表明,可以对58类交通标志进行识别,准确率为55.3%。 相似文献
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减法聚类和粒子群优化TS模糊神经网络的驾驶疲劳融合检测(英文) 总被引：3，自引：0，他引：3
为提高基于单一特征检测算法的准确率和可靠性,提出基于多个特征的驾驶疲劳融合检测算法.从直接反映驾驶员疲劳的2个面部特征和间接反映疲劳的1个车辆行为特征2个方面对驾驶疲劳进行综合检测.该算法运用TS模糊神经网络来识别驾驶疲劳,采用减法聚类对网络进行结构辨识,确定模糊规则的条数及相关参数的初始值,并改进了粒子群优化算法对网络进行训练.仿真和实车实验表明,该算法不仅能有效改善TS模糊神经网络的收敛速度和识别精度,而且能提高驾驶疲劳的检测正确率. 相似文献
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公路交通设施的识别是辅助驾驶和无人驾驶不可或缺的一部分,传统的目标识别算法进行公路交通设施的识别易受到外部环境的影响,特征的表达能力不全面,识别率较低,花费的检测时间长。本文通过改进的YOLOV4对公路交通设施中的交通信号灯,人行道标志,停止标志及限速标志设施进行检测。首先为提高锚框回归速度,减少检测时间,通过改进的K-means++算法对聚类锚框进行尺寸的筛选,相比于K-means算法IOU提高了0.93%。同时为减少模型的参数量提高目标检测的速度,改进主干网络,将MobileNetv1作为YOLOV4模型的backbone,相比于原YOLOV4的采用的CSPDarkent53特征提取网络以及其他轻量级骨干网络,改进的YOLOV4模型检测速度更快。为提高识别率,在PANet特征网络融合阶段增加CBAM注意力机制实现了更好的特征表现力。相比于其他轻量级的网络架构,改进后的Y0LOV4算法在速度和准确率上有着更好的鲁棒性。 相似文献
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针对现有道路表观病害检测识别精度低、漏判、误检率高的问题,提出了一种改进的道路表观病害检测高精度识别模型(improved pavement detection-YOLOv5, IPD-YOLOv5)。在YOLOv5的主干特征提取网络中添加由不同空洞卷积组成的ASPP模块,引入SE-Net注意力机制以加强算法从裂缝图像中提取不同尺度特征的能力,实现多尺度特征图的有效融合。结果表明：较传统检测算法,所提的IPD-YOLOv5模型在道路裂缝病害检测上的识别精度最高,其中平均精度比未改进的YOLOv5算法提高了7.47%,漏判率降低了10.29%。 相似文献
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《绵阳师范学院学报》2019,(11):22-26
在手写数字识别数据集(MNIST)情景下,为了提高卷积神经网络的识别正确率,提出了一种改进的基于卷积神经网络(CNN)的多尺度特征识别算法.首先,利用卷积操作和池化操作提取图像中的全局特征及局部特征,通过二次卷积与特征融合获得数字图像的多尺度特征.然后,将多尺度特征送入全连接网络和Soft Max分类器,实现手写数字图像识别.最后,通过对不同网络结构的CNN算法进行评估表明,本文提出的算法可以有效提高网络精度,具有较好的泛化能力. 相似文献
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为提升果园自动采摘机器人的工作效率,提高对番茄果实识别的准确率,提出了一种基于改进YOLOv5的番茄识别检测算法。该识别检测算法以YOLOv5算法为基础,改进了原算法中颈部网络的BottleneckCSP模块,通过增加批归一化层与SiLU激活函数提升了网络对目标深层语义信息的提取能力;采用轻量级通用上采样算子CARAFE扩大感受野,减少漏检并保持轻量化;结合轻量化注意力机制SimAM为网络提供三维的注意力权重,过滤掉冗余信息,提高模型的准确性和鲁棒性;用SIoU替换CIoU损失函数,有效减少冗余框的同时加快了预测框的收敛和回归。研究结果表明,改进后算法对番茄目标检测的平均精度均值达到96.5%,比原始算法提高3.4%,对小番茄及番茄被遮挡时的漏检率也有效降低,且满足实时要求。 相似文献
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为了实现高速公路场景下天气图像的准确识别,文章提出了一种基于语义分割的高速公路天气识别方法,通过设计一种结合语义分割模型提取道路区域特征的方法,构建了基于语义分割的结合道路天气图像全局特征及道路特征的融合网络,实现对高速公路的天气识别。在道路预处理阶段,应用具有密集连接结构的多尺度特征提取模块DASPP到Deep Labv3+网络,增大模型在不同尺度特征上的分辨率密集程度和特征图在不同维度的感受野,进而有效改善道路提取的效果。在特征提取阶段,基于引入深度可分离卷积层的Xception网络,设计了天气特征提取网络WFCN,分别提取输入图像和道路区域图像的全局天气特征和道路天气特征并进行融合分类,有效降低模型参数量和运算量,并增强模型的性能。在构建的高速公路数据集上,对设计的算法分别进行了消融实验和对比实验,实验结果证明了该算法的有效性及相比现有天气识别算法的优越性。 相似文献
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针对传统PCB缺陷检测算法检测准确度低、实时性差等问题，提出一种改进的YOLOv5s网络PCB缺陷检测方法。针对缺陷特性，去除大目标的检测尺度，保留中小目标检测尺度；在网络模型末端用Transformer替代BottleneckCSP模块，提升了网络模型捕获目标特征的能力；结合坐标注意力模块，提升模型的性能并减少参数。以某PCB数据集为测试对象，结果表明，改进后的算法平均精度均值(mAP)达到99.04%,平均检测速度为19ms/帧，改进后的算法能够更加快速有效的检测出PCB缺陷。 相似文献
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视觉特征提取与特征表达方法在图像分类及识别中十分重要,从特征学习和特征表达角度出发,提出一种基于改进堆叠独立子空间分析模型提取特征的行为识别算法。首先采用两层独立子空间神经网络构建堆叠网络,在特征学习过程中融入正则化约束项,并结合时空卷积算法,获取视频时空层次化不变性特征基元;然后以堆叠卷积网络两层特征基元的非线性映射获取一种规则网格划分下的视频块状局部特征描述符;最后结合时空金字塔匹配模型构建时空层次特征,采用一对多支持向量机分类方法对视频中的动作进行分类。在KTH视频数据库中进行实验。结果表明,该算法学习到的特征基元可对视频构建低维高效的特征描述符,与现有多种行为识别算法进行对比,改进行为识别算法有效性进一步提高。 相似文献
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为提升音乐情感鉴赏分类精度,提出基于多模态深度学习的音乐情感鉴赏分类方法。在分析音乐情感特征参数类别的基础上,采用相位残差算法提取音乐中的梅尔频率倒谱系数、基音频率、共振峰和频带能量分布4种音乐情感多模态特征后,输入注意力网络模块,由此获取多模态特征中的隐藏信息;由多模态融合模块融合多模态特征,形成全局综合特征;利用分类器对融合后的特征进行拼接并输出分类结果。测试结果显示：该方法梅尔频率倒谱系数特征能量的分布范围在0 Hz～8225 Hz之间;基音频率特征结果变化范围在80.45 Hz～505.9 Hz之间,每种类别分类的正确概率均在0.988以上。证明所提方法能够有效完成音乐情感多模态特征提取。 相似文献
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针对建筑工地等危险场景下需要对相关人员佩戴安全帽和口罩进行检测,提出基于改进YOLOX-S算法对安全帽和口罩小目标进行同时、实时检测．首先,在YOLOX-S中CSPLayer结构引入ECA注意力机制,引导模型更加关注小目标信息的通道特征,增强模型对有用特征的利用能力;其次,在主干特征提取网络的三个特征层后添加ConvNext Block模块,增强模型对有用特征的利用能力;最后,在加强特征提取网络中引入BiFPN的加权特征融合机制,将原来concat变为BiFPN＿concat,增加了对每个输入特征添加可学习的权值,来学习不同输入特征的重要性,区分特征融合过程中不同特征的重要程度,更好关注待检测的目标信息．实验结果表明,改进后算法的mAP为93.2%,比原始YOLOX-S算法平均精确度提升了3.1%. 相似文献
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为进一步提升方向梯度直方图-局部二值模式(HOG-LBP)特征融合的行人算法在检测精度以及加快融合后的算法检测速度,提出了一种基于级联特征分类器的行人检测算法。计算样本集的方向梯度共生直方图(CoHOG)特征和鲁棒局部二值模式(RLBP)特征,使用这两种特征训练两种特征弱分类器,并将两种特征融合训练CoHOG-RLBP特征弱分类器。针对算法中存在的特征维数过高导致算法检测速度慢的问题,将各特征分类器以不同数量进行级联,构建一个6级特征弱分类器组成的级联特征分类器实现对行人目标的检测,同时使用soft-NMS算法对输出的检测窗口进行融合。在INRIA行人数据集上进行实验,实验结果表明本文算法有效提高了检测的精度与速度。 相似文献
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在交通标志实时识别时,由于参考图像与实测图像非同时获取,摄像机与被摄交通标志之间的位置难以保证完全相同,致使所获取的交通标志参考图像与实测图像之间可能产生几何失真。几何失真对交通标志图像的识别结果有较大影响,因此寻找一种具有旋转和比例不变性的图像识别方法势在必行。基于不变矩的交通标志识别算法,首先对交通标志图像进行归一化处理,然后求其Hu矩,最后利用相关性测度算法进行比较。结果表明,算法针对旋转或缩放后的交通标志图像具有100%的识别率。 相似文献
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胡琼 《贵阳学院学报(自然科学版)》2021,16(2):30-34
智慧城市管理模式的提出,意味着基于深度学习的目标识别技术将在城市发展中起到重要作用.为提高识别技术的精确度,提出一种利用RNN的空间结构特征提取方法,利用CUDA的并行加速器来提高实时性能,将提取器耦合进目标特征提取基础网络模型,形成多融合特征的目标检测网络,最后提出一种快速排序算法来加快网络的整体运行速度.检测结果显... 相似文献