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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
本文研究了在下行网络中,大规模多输入单输出(MISO)无线信息和能量同传(SWIPT)系统的吞吐量优化问题.在该场景下,发送端发送波束成型信号与用户进行通信,接收端采用时间切换器进行信号分割,按照时隙切换分别进行信息和能量的收集.通过运用波束成型技术,采取时间分配方案,提高能量获取效率.为了简化目标函数,降低算法的复杂度,提高传输速率,提出了基于迫零准则的波束成型方案,并用拉格朗日对偶法将该非凸问题转化为一个半定规化问题求解.最后,通过仿真验证算法,仿真结果证明基于时间切换器的无线信息和能量同传系统的正确性和合理性.  相似文献   

2.
通过无线电信号检测发现无人机是预防无人机"黑飞"的有效手段,设计了一个基于FPGA的无人机遥控及图传信号的采集、存储、传输系统。该系统以FPGA芯片XC7K325T作为主控器,使用AD9361作为模/数转换器,对2.3~2.5GHz、5.7~5.9 GHz无人机常用频段信号进行快速扫频采集,采用DDR3对采集数据实施多通道缓存,结合千兆以太网口RTL8211EG将数据高速传输至上位机。上位机采用QT软件开发,完成了AD9361的寄存器配置、采集部分的扫频控制及DDR3多通道选择控制功能。测试结果表明,该系统能够对400 MHz带宽范围的无人机遥控及图传信号进行快速采集、实现DDR3存储数据异步防冲突读写功能、高速千兆以太网传输达到900 Mb/s以上,满足系统对无人机遥控及图传信号的采集存储传输要求,为后期无人机检测与识别的研究奠定硬件基础。  相似文献   

3.
主要研究无人机在编队飞行时的纯方位无源定位问题和保持固定队形的同步控制问题。首先,通过被动接收信号无人机接收到的位置信息建立纯方位无源定位的非线性规划模型,利用变步长搜索法进行求解,得到了误差较小的定位位置。然后,结合一个特定的编队方式,利用纯方位无源定位方法建立无人机飞行过程中的多智能体同步控制模型,实现了通过较少的调整次数将有偏差的无人机调整至理想位置。最后,通过仿真实验验证了模型和算法的有效性。  相似文献   

4.
信息输出处理是同声传译过程的一个重要环节,对于同声传译的质量有着举足轻重的作用。本文着眼于探索同传信息输出过程中语言转换的技能,根据同传经验,从汉英语言差异的角度提出了汉英同声传译在输出过程中对语言有效的简洁处理策略,旨在为同传训练提供新方法、新思路。  相似文献   

5.
《滨州学院学报》2020,(6):11-15
云台是相机与多旋翼无人机的连接设备。论述了多旋翼无人机三轴云台的平衡原理;根据常用航拍相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对增稳云台结构进行了设计;利用SolidWorks软件对增稳云台结构进行三维设计,主要有三个转动轴及相机夹持机构,保证各部位运动时不会互相干涉;利用有限元分析软件ANSYS对增稳云台结构仿真优化,通过分析,验证增稳云台结构符合要求。  相似文献   

6.
为促进无人机技术在高校农业教学中的应用,培养农用无人机应用技术人才,提升农业生产的信息化与精准化,设计了一个基于VR操控的无人机模拟系统,并应用于农业教学实践中。该系统在VR技术支持下实现沉浸式教学体验,提升了学生对无人机理论知识的掌握程度,解决了教学实践中无人机设备短缺的问题;实时视觉定位无人机的航行环境并创建三维点云地图,实现了农业信息获取的可视化与实时性。该系统具有完备的设计过程,能够直接应用于无人机农业教学中,为高校培养无人机农业技术人才创造条件。  相似文献   

7.
古代大型字书在字头下面会或多或少地使用一些说明解释汉字信息的固定用语,这些用语可以为字书的运用与研究提供有利的帮助。就字书中使用的"同"类用语来说,它在传统字书中的应运而生应是受了传注的影响,其基本作用是解释字头与字头、字头与非字头之间的关系。"同"类用语的主要形式有"某,同某""音义同""与某同""同上(上同)""义同"等。"同"类用语的功用主要包括释形、释音、释义及沟通字际关系等。  相似文献   

8.
随着无人机在军事领域的广泛应用,越来越多的无人机将应用在未来战场,因此无人机协同规划变得越来越重要。建立了多无人机协同任务分配模型,并研究了模型求解的有效算法。在蚁群算法的基础上提出针对密度较大目标区域的多无人机协同任务规划的优化方法,优化蚁群算法的搜索条件,降低了蚁群算法的时间和空间复杂度。  相似文献   

9.
卢嫄玥 《海外英语》2016,(4):106-107
作为方兴未艾的一种口译类型,省时高效的同声传译越来越多地受到人们的认可,同传译员成为炙手可热的职业,但市场中同传译员却远远地供不应求,这是因为同传译员的"修炼"之路异常艰难,除了扎实的外语基本功外,还需要高超的技巧,这些都需要长期的训练。本文主要就同传译员的翻译技巧和训练方法进行探究,总结出四个技巧:顺句驱动,适当增减,超前预判和信息重组;三个方法:影子练习、视译和分神专项训练。  相似文献   

10.
<正>所谓同声传译,也简称同传,就是指口译员利用专门的同声翻译设备,坐在隔音的同传室里,一面通过耳机收听源语发言人连续不断的讲话,一面几乎同步地对着话筒把讲话人所表达的全部信息内容准确、完整地传译成目的语,其译语输出通过话筒输送。简单地说,这样的场景相信大家都不陌生:很多国际会议上,肤色不同的与会者都带着一个耳机,他们所听到的并不是演讲者的发言,而是一个你看不到的"幕  相似文献   

11.
太阳能电动汽车的复合能源系统优化匹配问题可以看成一个多目标优化问题,两个相互冲突的目标是极大化系统的峰值功率满足率和极小化系统的成本,前者关系到系统的可靠性后者涉及到样车能否量产,所以两个优化目标都很重要.本文提出了改进的粒子群算法优化配置太阳能电动汽车复合能源系统,这种改进的粒子群算法引进了遗传算法里的变异算子,并且打破常规算法里的加速因子为常数的惯例而使加速因子随时间改变.优化结果显示:改进的粒子群算法也能够很好地解决复合能源系统的多目标优化问题.  相似文献   

12.
为提高无人机对特定目标点的覆盖搜索效率,设计一种无人机特征点覆盖搜索算法。首先采用一般的“Z”字型搜索方式确认大致搜索范围,并且以此设置转弯起点、终点及搜索障碍物,然后使用经引入引力分量优化后的快速拓展随机树(RRT)算法产生搜索路径,最后对路径进行圆弧化处理产生最终路径,完成针对特征点的区域覆盖。算法实现与理论分析结果表明,该无人机特征点覆盖搜索算法将“Z”字型搜索与 RRT 快速随机搜索树方法进行集成优化,能较为高效地完成对给定区域特征点的搜索覆盖。  相似文献   

13.
针对电动汽车无序充放电影响传统微电网稳定性及经济性问题,建立一种根据电动汽车随机负荷种类分时段调度模型,使用蒙特卡洛方法模拟电动汽车的充放电功率。同时,对传统微电网优化收敛速度慢、精度低等问题,提出一种改进自适应遗传优化算法(SAGA)。最优保存策略结合自适应调整交叉变异概率,解决遗传算法多样性问题,从而改善收敛速度与精度。通过建模及仿真计算,证明该方法在含电动汽车的风光柴储微电网优化中,能较快收敛到最优解,提高了微电网稳定性和经济性,具有良好的工程实用性。  相似文献   

14.
为了节约移动设备的电量消耗,提出了一种适合于普适计算环境的动态软件部署算法.综合考虑了软件组件的计算、通信和移动所消耗的费用,建立了一个在移动设备和服务器间组件部署的电量消耗模型.在软件部署中同时也考虑了组件的移动性和组件间的移动关系.利用网络流理论,将节约电量的最优化问题转化为一个流网络的最优分割问题,而后者可采用最大流最小切割算法实现最优切分.实验结果表明提出的算法比现有算法能够节约更多的电量.  相似文献   

15.
提出一种基于人工免疫多模态函数优化的PID(Proportional Integral Derivative)参数离线整定控制器的算法.该算法通过设计多模态函数,搜索出多模态函数的所有峰值点,这些峰值点即是极优的Kp,Ki,Kd参数组合集.同时,该算法将无限个数据聚类成有限个数据,决策者可以根据实际应用要求,在有限个数据内选择最合适的最优决策.Matlab仿真结果证明了该算法的优越性和有效性.  相似文献   

16.
标准粒子群优化算法对空间所有区域等概率搜索,降低了算法效率。借鉴遗传算法的思想,本文提出一种带随机选择机制的改进粒子群优化算法。该算法将适应值选择和粒子状态更新方程结合起来,通过赌轮算法选择机制使得粒子在适应值较小的区域尽可能的降低搜索概率,在最优解可能区域尽可能加大搜索强度,从而提高算法搜索效率。通过标准进化计算测试函数测试,实验结果表明对于复杂优化问题该算法优于标准粒子群优化算法和遗传算法。  相似文献   

17.
运用非均匀有理B样条方法描述赛道内外边界以及赛车行驶线,并运用序列二次规划算法对赛车行驶线曲率进行优化.该方法能帮助赛道工程师在比赛前分析赛道特性.  相似文献   

18.
利用车辆经济性与动力性软件CRUISE,根据FJ1004 智能无人驾驶拖拉机的动力传动系统搭建了整车模型,通过柴油机的特性曲线分析匹配动力特性,依据工况特征加载拖挂特性,模拟机具消耗。通过工况仿真分析了拖拉机整车的动力性与经济性,与实验数据对比分析,最高车速误差为-0.76%;犁耕油耗和旋耕油耗误差分别为-1.2%和-1.3%。最后通过分析柴油AMT 拖拉机工作特性,结合MIGA 算法对换挡策略进行优化,确定最优功率和燃油经济性的换挡规律,在田间转移工况下油耗优化9.21%;在保证需求动力性的轻负载作业工况下油耗优化1.28%。为后续自适应工况换挡策略提供参考与优化方向。  相似文献   

19.
针对滚动轴承故障分类准确率低的问题,提出一种利用遗传算法结合粒子群算法优化支持向量机分类器的故障诊断方法.实验通过提取滚动轴承不同故障状态下的振动信号,以转化成时域和频域组成的特征集为特征向量,利用粒子群生成二维粒子,即惩罚因子C、核函数参数G,并喂入支持向量机进行训练和交叉验证,取最优适应度对应的粒子,进而构建遗传粒...  相似文献   

20.
In order to improve the transmission accuracy and efficiency of sensing and actuating signals in Internet of Things(IoT) and ensure the system stability,an adaptive resource allocation algorithm is proposed,which dynamically assigns the network bandwidth and priority among components according to their signals’ frequency domain characteristics.A remote sensed and controlled unmanned ground vehicle(UGV) path tracking test-bed was developed and multiple UGV’s tracking error signals were measured in the simulation for performance evaluation.Results show that with the same network bandwidth constraints,the proposed algorithm can reduce the accumulated and maximum errors of UGV path tracking by over 60% compared with the conventional static algorithm.  相似文献   

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