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1.
杨庆祥 《天津工程师范学院学报》1989,(1)
本文对传统形式绝对动量矩定理和相对动量矩定理的矩心选择条件予以综述。对两种传统—形式动量矩定理的矩心选择,各提出了五个条件,满足其中之一者定理便成立,并用实例加以说明。关于平面运动刚体对速度瞬心的动量矩定理,就矩心选在动瞬心轨迹上和定瞬心轨迹上两种情况分别给予了证明。文章中还说明了平面运动刚体的速度瞬心与质心的距离不为常量时,对瞬心的动量矩定理成立的条件。 相似文献
2.
质点系动量矩定理用于研究刚体平面运动时,为计算简便,往往写出刚体相对于速度瞬心的动量矩定理,但这必须满足一个附加条件——速度瞬心到刚体质心的距离始终保持不变。本文从不同的角度证明了这一附加条件的必要性,填补了《理论力学》教材不足之处,使我们在教学中长期存在的一个疑难问题得到解决。 相似文献
3.
<正> 在刚体的定轴转动和平面运动中,计算转动惯量时,常常要用到平行轴定理。而在刚体的定点转动中,计算惯量张量就没有相应的定理。本文分别求出刚体定点转动时刚体对静系原点、刚体对质心平动系原点以及质心对静系原点的动量矩和惯量张量的矩阵表示,根据刚体(质点系)对静系原点和对质心平动系原点动量矩的关系,经张量运算,得到了惯量张量 相似文献
4.
一般的力学书,对动量矩定理只介绍以定点(轴)为矩心的特殊形式。但是,在高等学校的力学教材中,给出以任一动点(轴)为矩心的动量矩定理的普遍形式,是十分必要的,因为有许多实际问题若应用后者求解会很方便。本文首先导出动量矩定理的普遍形式,然后以刚体的平面运动为 相似文献
5.
总结了相对不同矩心的动量矩定理的各种形式及其矩心的选择条件，证明了相对动矩心的动量矩定理，并由此推导了相对质心的动量矩定理与相对速度瞬心的动量矩定理。 相似文献
6.
一般情况下,平面运动的加速度瞬心不易确定,所以它的应用不如速度瞬心广泛。但在平面运动刚体由静止开始运动的初始时刻,加速度瞬心不难确定,对加速度瞬心的动量矩定理成为解决这类问题的得力方法。 相似文献
7.
本文运用刚体和质点组的动量矩定量，通过对平面上刚体的纯滚动的分析、研究得出结论：用动量定理研究刚体转动时，选择刚体的质心或瞬心作为矩心，能较方便地解决问题。 相似文献
8.
刘成林 《黄石理工学院学报(人文社科版)》1997,(1)
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理,但是国内外的教材都认为:概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固定点成立,对质心成立,对其它动点一般不成立。本文将证明上述结论不仅对固定点成立、对质心成立,而且对瞬心也成立;在求解有瞬心的力学问题时,用对瞬心的动量矩定理比用对质心的动量矩定理更为简洁有效。一、对瞬心的动量矩定理 相似文献
9.
《濮阳职业技术学院学报》2016,(1):74-75
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理。概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固定点成立,对质心成立,对其他动点一般不成立。上述结论不仅对固定点成立、对质心成立,而且对瞬心也成立;在求解有瞬心的力学问题时,用对瞬心的动量矩定理比用对质心的动量矩定理更为简洁有效。 相似文献
10.
全国朴 《天津职业技术师范学院学报》1996,(1):22-23
自由刚体动力学方程是根据质心运动定理和相对于质心的动量矩定理建立的。标量形式的方程个数共六个，自由刚体有六个自由度，只要给定十二个初始条件，可解出全部运动规律。 相似文献
11.
本文运用达朗贝尔原理推导了平面运动刚体对任意点的动量矩定理,并对结论加以讨论,指出适当条件下使用该定理可以简化计算,最后结合例题探讨了该定理的应用方法。 相似文献
12.
研究了对速度瞬心的动量矩随时间的变化 ,导出了对速度瞬心的动量矩定理 .证明了速度瞬心运动位移是时间的一阶无穷小量 ,而所谓的高阶无穷小的观点是错误的 . 相似文献
13.
刚体作平面运动有3个自由度,因此求解刚体平面运动的动力学问题需要3个独立的动力学方程．由于动量定理（含质心运动定理）。动能定理和动量矩定理并不是相互独立的,而且参照系可以是惯性系,也可以是非惯性系,所以刚体平面运动3个独立的动力学方程就有不同的选择方法． 相似文献
14.
金国朴 《天津工程师范学院学报》1996,(1)
自由刚体动力学方程是根据质心运动定理和相对于质心的动量矩定理建立的.标量形式的方程个数共六个,自由刚体有六个自由度,只要给定十二个初始条件.可解出全部运动规律.动力学基本定理共有三个,由已建立的动力学方程解出的自由刚体的运动规律是否满足动能定理,这是一个应当回答的问题.事实上. 相似文献
15.
刚体动力学是经典动力学的核心内容,也是教学的难点。刚体动力学教学中几个环节,包括刚体有限转动是否矢量的讨论、Euler运动学方程的推导方法、如何利用Euler有限转动定理和Euler参数确定坐标变换矩阵、非惯性系下动量矩定理的灵活应用、刚体转动与平动之间的联系、双自旋刚体卫星的稳定性。处理好这几个教学环节,可以巩固学生刚体动力学知识,激发学生对经典动力学的兴趣,培养学生的科研素质。 相似文献
16.
<正> 现行供工科院校、电视大学和非物理专业学生使用的普通物理学教材,有的版本(如程守洙江之永编朱泳春等修订的《普通物理学》1982年修订本),在刚体定轴转动一章中,往往把刚体定轴转动定律写为矢量形式:M=Iβ……(1)并由此导出刚体定轴转动的动量矩定理为M=d(Iω)/dt=dL/dt于是,很自然地给出了定轴转动中刚体的动量矩L与角速度ω的关系式:L=Iω……(3)当对于固定轴的合外力矩等于零时,得到定轴转动的动量矩守恒定律: 相似文献
17.
18.
田志川 《通化师范学院学报》1995,(2)
1 引言质点组的动量矩定理包括两种形式,亦即惯性系中对某一固定点的动量矩定理和质心系中对质心的动量矩定理,通常是这样推导的。1.1 对固定点O的动量矩定理设由n个质点所组成的质点组,p_i为质点组中任一质点,其质量为m_i,某一时刻的速度为(?),作用在p_i质点上的外力之和为(?),内力之和为(?),(?)为P_i质点对固点O的 相似文献
19.
本文从动能定理出发论证了对速度瞬心的动量矩定理,并通过实例阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效。 相似文献
20.
动量矩定理是解决动力学问题的基本定理之一,在此主要分析了学生用动量矩定理解题常见错误及错误原因,提醒学生在应用动量矩定理解题时应注意公式的适用条件和范围。 相似文献