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寸晓非 《荆门职业技术学院学报》2009,24(5):23-26
探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。 相似文献
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基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 相似文献
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设计了基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车,使其具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式,无线遥控驾驶模式能在300 m范围内对小车进行高精度控制,并能够实现小车的前进、后退、加速、减速、左转弯、右转弯的遥控功能.自动驾驶模式能够实现小车左右避障功能.无线模块采用射频无线收发技术,克服了传统红外遥控的控制范围小、抗干扰性不高的缺点.在小车上还配备液晶显示屏,能实时显示小车的行驶速度、方向、驾驶模式等信息. 相似文献
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以垃圾车智能识别垃圾桶颜色和导航任务为应用背景,设计了一种能依据视觉自主识别目标颜色并进行追踪导航的四轮小车.首先通过OpenMV视觉集成模块中的阈值编辑器离线标定目标颜色的阈值.在此基础上,小车通过OpenMV的CamShift算法,基于标定的颜色阈值在每帧图像中搜寻和识别目标色块,并通过串口向小车的主控单片机Arduino UNO发送目标色块的中心横坐标位置信息,使得小车能够根据色块中心点的位置偏差控制电机转向、前进和停止,从而实现小车对颜色目标的自动识别、跟踪导航以及避障等功能.实验结果表明,小车能够准确识别出红、绿、蓝、灰4种色块并运动到目标附近自动停车,满足了垃圾小车自动识别垃圾桶颜色的任务需要. 相似文献
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为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。 相似文献
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《武汉职业技术学院学报》2020,(2):113-115
随着科技的进步与推广,智能平板小车的应用已逐步涵盖到了国民生活中的方方面面,但目前市场上很多智能小车呈现的大都是其自由度与驱动电机数相对应的设计,因而使得小车结构设计和控制系统设计变得复杂。基此提出了一种单驱动平板小车的结构设计,仅用一个驱动电机控制,通过调节电磁离合器的电压,即可实现小车的前进、后退和转弯动作,最后进行理论计算分析,说明了平板小车结构设计功能的可行性。 相似文献
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移动机器人自主导航技术研究综述 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术———路径规划技术进行了深入研究,对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述,并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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陈端芝 《通化师范学院学报》2010,31(8):42-45
最优路径选择算法是车载导航中路径分析的核心,目前导航系统多停留在静态导航上.文中针对最优路径算法在实时导航应用中的特点,提出了分时分段计算动态最优路径的思想,即利用对应时段对应路段的交通信息来指导路径寻优,并依据该思想设计具体的算法在福州市地图上模拟测试,其结果基本符合相应时段出租车的行使路径. 相似文献
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Previous research has verified the benefits obtained when learners trace out worked examples with the index finger. Our study conducted two experiments to explore the reasons for this phenomenon and its generalizability. Experiment 1 compared the learning effects among tracing, non-tracing, and cueing methods. The cueing method was included to isolate the variable of drawing attention. Students employing the tracing method obtained higher transfer test scores compared to those employing the cueing and non-tracing methods, rating the far transfer test as easier. The tracing effect was verified to have a greater impact on learning than solely focusing learners’ attention. Experiment 2 compared the learning effects among three methods – tracing with the index finger, tracing with a computer mouse, and observing others tracing. Students who merely observed tracing obtained lower far transfer scores than those who traced either with their finger or with the mouse, rating the tests as more difficult. There was no significant difference between the other two groups. Tracing promotes learning more than merely observing tracing. The learning benefits of tracing partly stem from the fact that it is action-based and can be generalized to mouse tracing. 相似文献
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郭玢 《沈阳教育学院学报》2002,4(2):98-100
由于递归程序具有结构简洁、清晰易读的特点，因而被作为程序设计的一种重要手段广泛采用。本文讨论了应用回溯法求解的问题设计递旭算法程序的方法，通过实例介绍了可递归处理的条件，回溯法的基本特征，以及回溯法的可递归性。 相似文献
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陈曼华 《金陵科技学院学报(社会科学版)》2002,(1)
提出了一种逆时针追踪轮廓线的彩色图像区域分割算法 ,其思想是按逆时针顺序追踪轮廓线 ,在追踪过程中避免了象素点的重复判断 ,采用回溯搜索解决奇点问题 ,从而保证了追踪过程的连续性和正确性。在此基础上 ,运用递归方法分割出图像的所有不同色彩区域。直接提取出具有一定色彩特征的区域 ,具有较高的实用性 ,也是此算法的优点之一 相似文献
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智能寻迹小车集光、机、电于一体,其控制实质就是对小车车身角度的状态的控制。系统把控制车身转速的数学模型看做是一阶滞后环节,通过RTX51实时操作系统来实现循迹小车的高低速的循迹功能,实时性更好。详细介绍了系统的设计过程,实现原理,测试方案、测试数据、结果分析和使用方法。 相似文献
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In the reported study it was investigated whether deictic tracing during processing multimedia materials can support learning. Participants in the tracing group had to connect words in the text to corresponding elements in the picture by tracing with their index finger on a tablet surface. Participants in the tracing group were expected to outperform learners in the control group without tracing regarding text-picture integration performance and pure picture recall. Results did not confirm our assumptions. Instead, learners in the tracing group performed even worse regarding text-picture integration performance and drawing performance (i.e., replicating the to-be-learned picture) compared to the control group. Log-file analyses showed that only few learners were able to trace the lines correctly on all slides, so tracing difficulty may explain the unexpected results. Other possible reasons as well as the implications of these results are discussed. 相似文献
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ZHANG Qian YU Ji-hui 《重庆大学学报(英文版)》2005,4(4):189-194
1 Introduction a In the electricity market, because the calculation of the traditional spot electricity price according to node transmission charging is based upon short-run marginal cost, it is impossible to recover the great one-off investment of the transmission network, and this results in the payment imbalance of the electric network. Therefore, such spot electricity price goes against and its modification is indispensable to the development of the power system, and it is necessary to mod… 相似文献
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基于ABS硬件系统的汽车EBD控制策略 总被引：2，自引：0，他引：2
汽车电子制动力分配系统依据ABS硬件系统的不同,在直接制动和转弯制动时,可实现不同的控制策略,具有较高的制动效能和制动稳定性。 相似文献
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分析了光线跟踪渲染算法在GPU上实现的流程;设计了CUDA平台上基于BVH加速结构的光线跟踪渲染引擎,针对CUDA架构的特点重新设计了BVH遍历算法和间接反射计算算法;并在四个场景和两种分辨率下针对GPU和CPU实现进行了详细对比测试。通过分析实验结果,基于GPU加速的光线跟踪算法在不同复杂度的场景下相比其CPU实现都有较高的性能提升。 相似文献
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An efficient method for tracing planar implicit curves 总被引：1，自引：0，他引：1
YU Zheng-sheng CAI Yao-zhi OH Min-jae KIM Tae-wan PENG Qun-sheng 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(7):1115-1123
INTRODUCTION Tracing a planar implicit curve f(x, y)=0 on a rectangular region [xl, xr]×[yb, yt] is of great interest in Computer-Aided Design and Computer Graphics. While parametric curves are easy to plot, plotting implicit curves is a challenging problem. Planar im- plicit curve plotting method can be classified into two categories (Shou et al., 2005; Martin et al., 2002; Lopes et al., 2002). In the first category are subdivi- sion methods (Shou et al., 2005; Martin et al., 2002) … 相似文献