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分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。 相似文献
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基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想,提出一种新的插补算法.对该算法原理进行研究,并由教学方法导出了直线插补和圆弧插补的偏差函数.分析了传统算法及改进算法的插补速度及插补精度. 相似文献
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通过对数控机床传统逐点比较法直线插补偏差函教的优化和完善提出了一种优化的插补算法。此算法可实现两个坐标轴同时进给,插补速度较快,均匀性好,插补精度高,插补次数少,从而提高了数控机床机械加工过程的稳定性、快速性和准确性。消除了数控机床在高速高精度插补时由于传统算法引起的系统滞后、失步、爬行等问题,有较好的开发价值。 相似文献
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优化了最小偏差三维直线插补算法，并在最小偏差法二维直线插补精度不大于半个脉冲当量的基础上．首次采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度，并用实例进行了验证。为三维直线插补算法的广泛应用奠定了理论基础。 相似文献
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插补技术是机床数控系统的核心技术,逐点比较圆弧插补法是圆弧轮廓的插补算法之一,其算法的优劣直接影响零件圆弧轮廓的加工精度和加工速度。文章在传统的逐点比较圆弧插补算法的基础上,提出以八方向进给取代传统的四方向进给,研究了偏差最小的走步方向的实现方法,同时研究了保证数控机床坐标进给连续的偏差递推计算过程,得出改进后插补算法的流程图。结果表明,新算法可以提高零件轮廓的逼近精度且减少了插补计算次数,从而提高了零件圆弧轮廓的加工精度和加工速度。 相似文献
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徐建方 《常州技术师范学院学报》2000,6(4):28-30,27
本文对传统的数控直线插补方法进行了算法改进,使插补过程中各坐标轴分配的脉冲序列保持均匀,以克服步进电机失步问题,提高了插补精度。 相似文献
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参数曲线的通用插补算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
传统的数控系统能够直接进行插补的曲线一般只有直线和圆弧两种,对于复杂曲线的加工,目前尚无一种通用的高精度算法。本文对参数曲线的插补算法进行研究,提出一种通用的变步长试探修正插补算法,为平面和空间的参数曲线提供了一个统一的插补计算方法。 相似文献
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分析了直线函数法圆弧插补算法的缺点，提出了割线进给代替圆弧进给的插补方法和递推公式，新的方法计算简便、快速，容易达到精度要求，避免了原来算法的近似取值的缺点，能够提高数控机床的插补精度和加工效率。 相似文献
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三次样条曲线轨迹规划的实现方法 总被引：3，自引：0，他引：3
样条插补是新一代数控系统在加工复杂曲面时所采用的核心技术。本文提出了一种可控插补精度的三次样条曲线插补算法,并在国产MCT8000系列运动控制器上实现。该算法可广泛应用于多轴联动数控系统和快速成型RP(rapid prototyping)系统,加工和生成任意复杂的零部件。 相似文献