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《Research Policy》2022,51(9):104378
While entrepreneurial ecosystems (EEs) are often regarded as spatially bounded resource allocation systems that allocate and mobilise resources for new venture creation, less is known on the underlying process of resource allocation that sustains the development and prosperity of entrepreneurial ecosystems. Following an inductive approach, we conducted a qualitative study on Shenzhen's entrepreneurial ecosystem. Our findings show that the process of resource allocation in an entrepreneurial ecosystem unfolds in four interconnected themes - resource endowments, resource use, resource dynamics and enabling conditions of resource dynamics. Based on these dimensions, we offer an integrated process model revealing how an entrepreneurial ecosystem mobilises and allocates resources over time. Complementing the “resource-provision” account in extant literature that illuminates the optimal “recipes” of ecosystem resources as sources of competitiveness, we offer a “resource-dynamic” account, which addresses how effective resource allocation, mobilisation and circulation within and outside of the ecosystems may be alternative sources of sustained growth for entrepreneurial ecosystems. We also contribute to the regional entrepreneurship literature by shedding light on the feedback impacts of new venture creation activities on regional resources. Our findings offer implications for governments and entrepreneurs in guiding policy initiatives towards, and measuring the long-term health of, regional entrepreneurial ecosystems. 相似文献
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对于创新生态系统来说，价值共创行为协调机制是保障其稳定运行关键所在。本文基于演化博弈的视角构建了创新生态系统价值共创行为协调机制演化模型，并分析了其演化过程。研究结果表明：创新生态系统价值共创行为演化结果能否向全面协调方向发展，主要受到价值共创超额收益分配比例、协调合作的成本、选择欺骗策略收益以及单独采取合作策略收益及奖惩力度等一系列因素的影响。将超额收益分配与合作成本分摊比例控制在合理范围内，进一步减少合作成本，增加单独合作收益与合作超额收益，降低欺骗策略收益，加强惩罚力度，这都能够促进创新生态系统稳定持续发展。 相似文献
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区域创新生态系统的协同有效运行不仅是促进我国经济高质量发展的重要动力,同时也是助力国家治理能力与治理体系现代化建设的重要保障。文章从创新价值链视角进行框架切入,基于Malmquist指数法对我国2014-2018年区域创新生态系统的运行效率展开实证测度。结果表明：（1）我国区域创新生态系统运行效率在2014年到2018年呈现出稳定增长的局面,年均增长9.7%,2016年后技术效率有所下降,主要是受到了规模效率变动的影响。（2）我国东部地区创新生态系统运行效率更趋近于最优化前沿面,其次是中部地区,最后是西部地区。省际创新生态系统运行效率差异较大,主要原因在于各省份间的技术变化指数差异较大,各省份技术进步变化指数与全要素生产率变化指数呈现相近趋势。（3）各省际区域对不同资源投入的敏感性程度不同,即存在着不同程度的创新投入资源冗余或分配管理不善等问题。 相似文献
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知识经济时代,知识要素在国家创新系统建设及创新生态系统优化过程中的核心地位日益得到实践验证。从创新网络的知识共享博弈过程入手,从关系联结强度、关系质量、关系稳定性等多个维度重点探析关系嵌入对知识共享的协调作用,并提出创新网络知识共享的法律协调、管理协调和社会协调机制,以提高企业间知识资源的转移与创新开发效率,为国家创新系统建设及创新生态系统的优化提供思路与建议。 相似文献
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流域生态配水是近年来在生态需水这一热点研究领域基础上提出的问题，旨在通过向生态系统分配合理的水资源以达到保护和改善生态环境的目的。流域生态需水要求在实践中进行生态配水，而生态配水同时受到水资源总量的控制。本文简要介绍了流域生态配水的最新进展与动态，以及几种主要研究方法：制度配置、内因性配置、优化配置和协调配置。制度配置主要根据非科学技术手段对生态用水进行配置，内因性配置是根据生态系统自身需求进行生态配水，优化配置和协调配置则通过对生态－水资源－社会经济复合系统的优化或者协调进行生态配水。各种配置方法都有自己的优点，同时也对其中存在的问题进行了分析，其共同的缺点在于对生态－社会经济－水资源复杂系统的复杂性考虑不足，研究问题片面，这也成为生态配水研究需要解决的主要问题。在此基础上，本文探讨了流域生态配水研究的发展趋势，即以整体性思维为出发点，向综合性、全面性发展，形成流域生态配水的完整理论方法体系。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2022,359(1):371-391
This paper addresses the adaptive fuzzy event-triggered control (ETC) problem for a class of nonlinear uncertain systems with unknown nonlinear functions. A novel ETC approach that exhibits a combinational triggering (CT) behavior is proposed to update the controller and fuzzy weight vectors, achieving the non-periodic control input signals for nonlinear systems. A CT-based fuzzy adaptive observer is firstly constructed to estimate the unmeasurable states. Based on this, an output feedback ETC is proposed following the backstepping and error transformation methods, which ensures the prescribed dynamic tracking (PDT) performance. The PDT performance indicates that the transient bounds, over-shooting and ultimate values of tracking errors are fully determined by the control parameters and functions chosen by users. The closed-loop stability is guaranteed under the framework of impulsive dynamic system. Besides, the Zeno phenomenon is circumvented. The theoretical analysis indicates that the proposed scheme guarantees control performance while considerably reducing the communication resource utilization and controller updating frequency. Finally, the numerical simulations are conducted to verify the theoretical findings. 相似文献
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Though traditional prescribed performance control (PPC) schemes can guarantee tracking errors with desired transient performance, they cannot ensure the convergence of tracking errors with small overshoot. In this study, we propose a novel PPC methodology for a class of uncertain nonlinear dynamic systems based on back-stepping, guaranteeing output tracking with small (even zero) overshoot. Firstly, new performance functions are constructed to constrain tracking errors. Then, to facilitate control designs, the “constrained” systems are transformed into equivalent “unconstrained” ones by designing a series of transformed errors. Furthermore, robust back-stepping controllers, requiring no priori knowledge of uncertainties’ upper bounds, are developed utilizing transformed errors instead of initial tracking errors. Semi-globally uniformly bounded stability of the closed-loop control system is guaranteed via Lyapunov synthesis. Finally, simulation and experiment results are presented to verify the design. 相似文献
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公司创业投资的共生演化与培育机制研究 《科学学研究》2022,40(4):684-694
在创新创业生态系统中,公司创业投资（CVC）是一种促进大企业开放式创新和创业企业快速成长的有效机制。CVC活动在我国的20多年实践证明：其促进了大企业与创业企业的共同发展,并使二者形成共生关系,通过共生介质和共生界面优化实现双方互利共生。在创新生态系统视阈下,大企业种群与创业企业种群可通过演化博弈形成稳定的共生关系,有利于提高双方的适应性并拓宽生态位,进而协同共生进行价值创造。因此,基于对公司创业投资（CVC）生态群落生态位的描述,引入Lotka-Volterra模型,利用算例仿真预测大企业和创业企业的创新生态位演化趋势,从共生、学习、创新、激励角度提出公司创业投资生态群落的共生培育机制,为我国公司创业投资生态群落中企业创新生态位的策略优化与选择提供理论支持。 相似文献
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人才合理配置对于推动创新驱动发展有着重要的作用。通过改进的Lotka-Volterra模型构建创新生态系统与人才配置的协同演化动力模型,分析两者的协同演化路径,并以京津冀为例,验证演化模型的可行性和合理性。研究表明：在区域创新生态系统与人才配置正负作用力的推动下,二者将通过合理的演化路径发生协同演化,实现系统结构和功能的提升；区域发展阶段不同,区域创新生态系统和人才配置的演化路径也不尽相同,根据区域创新生态系统与人才配置协同动力学模型的定态稳定解得出两者11种协同演化路径。进而,通过计算得到京津冀创新生态系统与人才配置协同演化满足路径10的实现条件,并提出了优化协同关系的具体战略措施。 相似文献
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This paper addresses a novel fuzzy adaptive control method for a class of uncertain nonlinear multi-input multi-output (MIMO) systems with unknown dead-zone outputs and immeasurable states. The immeasurable states under consideration are estimated by designing a fuzzy state observer. Based on the properties of the Nussbaum-type function, the difficulty of fuzzy adaptive control caused by the unknown dead zone outputs of MIMO nonlinear uncertain systems is overcome. The presented design algorithm not only guarantees that all the signals in the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded, but also ensures that the outputs of the MIMO system converge to a small neighborhood of the desired outputs. The main contributions of this research lie in that the developed MIMO systems are more general, and an efficient design method of output-feedback controller is investigated for the studied MIMO systems, which is more applicable in practical environment. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed scheme. 相似文献
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构建多阶段动态博弈模型,研究竞争市场中,政府的战略性创新激励政策、价格管制政策和医保支付政策对制药企业创新激励和创新药市场绩效的综合作用机制。研究表明:价格管制并非总是降低制药企业的创新激励,在一定条件下,价格管制能够引导企业的创新投入实现社会最优配置;价格管制政策和医保支付政策合理匹配,可实现制药企业、医疗机构、患者、医保机构和政府的"多赢";政府的战略性创新激励政策能够对制药企业的创新投入进行双向调节,引导其实现社会最优配置,进而提高制药企业的利润和社会总福利;当管制价格高于社会最优的管制价格时,提高医保福利水平和降低管制价格均会削弱战略性创新激励政策的实施效果。 相似文献
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针对一类不确定多时滞中立型非线性系统，在其非线性不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件，并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法。最后，具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。 相似文献
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本研究基于种群生态学探究创新生态系统种群丰富度影响创新生态效应内在机制和边界条件。基于315家电子信息企业数据,通过采用多元回归和Bootstrap法,得出以下结论：种群丰富度对创新生态效应具有正向影响,创新生态环境在其中发挥调节效应;价值共创模式和过程在种群丰富度与创新生态效应关系间发挥中介作用;创新生态机制正向调节价值共创模式和过程在种群丰富度和创新生态效应间的中介效应;创新生态位正向调节价值共创过程在种群丰富度和创新生态效应间的中介效应及价值共创模式在种群丰富度与同化效应间的中介效应。研究结果从价值共创视角构建了种群丰富度对创新生态效应转化内在机制,为企业构建多种群合作提供理论指导。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2023,360(9):6296-6320
The objective of this article is to present an adaptive neural inverse optimal consensus tracking control for nonlinear multi-agent systems (MASs) with unmeasurable states. In the control process, firstly, to approximate the unknown state, a new observer is created which includes the outputs of other agents and their estimated information. The neural network is used to reckon the uncertain nonlinear dynamic systems. Based on a new inverse optimal method and the construction of tuning functions, an adaptive neural inverse optimal consensus tracking controller is proposed, which does not depend on the auxiliary system, thus greatly reducing the computational load. The developed scheme not only insures that all signals of the system are cooperatively semiglobally uniformly ultimately bounded (CSUUB), but also realizes optimal control of all signals. Eventually, two simulations provide the effectiveness of the proposed scheme. 相似文献
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企业创新生态系统资源互补不确定性及策略 《科学学研究》2022,40(12):2272-2280
为实现创新生态系统的持续发展,焦点企业需要审时度势地构建互补性资源。然而,这一过程中焦点企业需要克服强烈的集体不确定性。聚焦“创新生态系统焦点企业如何克服集体不确定性以构建互补资源？”这一核心问题,本研究通过对吉利和小米两家案例企业进行对比分析,紧扣创新生态系统的要素特征,解构分析了焦点企业在构建互补性资源过程中面临来自“主体维”和“功能维”的两种集体不确定性。基于此,本研究引入“塑造—顺应”两种企业应对不确定性的战略姿态框架作为中间解释机制,析出了知识基拓展、生态目标更新、系统知识定义、互补者关系引导四种资源互补策略。由此,本研究发展整合了“创新生态系统集体不确定性-战略姿态选择-资源互补策略选择”的分析框架,刻画了创新生态系统情境不确定性下企业构建资源互补性的独特路径,贡献于创新生态系统情境下企业资源互补以及集体不确定性的相关文献。 相似文献
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由于企业之间存在差异,企业的创新往往是在已有的资源基础之上展开的,因此通过对企业内部创新资源配置方式的调整,可以寻找到能提高创新能力和效率的生产方式.通过对创新资源、创新资源配置效率及其对创新能力影响的理论分析,珠三角地区的中小制造企业进行了调研及数据采集,借助数据包络分析模型通过对DMU单元在DEA相对有效面上的投影,指出珠三角地区非 DEA 有效或弱 DEA 有效制造业企业的原因及应改进的方法和程度,对其如何从非DEA有效到DEA有效调整进行了实证结果分析,最后,从中小制造企业的创新活动特点、创新类型和途径、创新资源总量和配置效率、企业特性及政府政策等方面进行了结论阐述. 相似文献