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针对自然灾害条件下,生命通道受阻,提出了一种结构新颖、紧凑的抗灾救援机器人。该机器人采用多关节机械手,具有3个自由度,可以方便快捷的实现对障碍物准确的定位和抓取;机器人的底盘上设置了具有越障功能的底盘推出系统,提高了机器人的越野能力。设计了适应抗灾救援机器人工作环境要求的基于无线数据传输技术的控制系统。 相似文献
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机器人教育作为一门交叉学科,是STEAM教育理念应用于实践的优秀载体。目前国内的中小学机器人教育主要以竞赛为主,巡线任务是大多数机器人竞赛中的基础任务之一。文章构建了一种适用于中小学机器人竞赛的巡线技术模型,包括基于PID控制的巡线算法、路口选择算法和边路传感器的转向辅助功能三个部分。文章通过阐述模型,并以LEGO MINDSTORMS编程为例进行展示,让更多学生掌握并应用于中小学机器人竞赛的巡线部分,提高学生的竞赛水平。 相似文献
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宋健 《实验室研究与探索》2010,29(7)
为适应机械电子工程专业教学的需要,设计开发了具有开放式结构的4自由度教学机器人。机器人由4自由度机械手、PC机、伺服驱动系统和运动控制器4大部分组成。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动机构。利用DMC运动控制器,搭建了基于PC机的机器人开放式控制系统硬件结构。控制软件采用V isual C++6.0平台开发,人机交互界面友好,并且具有自动操作、示教再现和仿真模拟功能。整机试验测试表明:设计开发的4自由度机器人结构设计合理,重复定位精度为±2.5 mm,控制系统工作稳定可靠,能够满足教学工作的需要。 相似文献
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轮式机器人巡线比赛是每年一度的江苏省机器人普及大赛的主要内容,它要求学生熟练掌握机器人编程软件的使用方法和常见算法,并能根据路况进行灵活调整。学习并掌握机器人巡线技巧是进一步学习和开展其他机器人活动的基础,对培养学生严密的逻 相似文献
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设计开发了巡线机器人,该机器人可以自主的沿着事先画好的轨道进行运动,完成对机器零件的沿途运送,同时在远程控制台的LCD显示屏上时刻显示巡线机器人的运动轨迹。当机器人偏离运动轨道时,通过zigbee技术,远程的控制台可以遥控指挥巡线机器人回归到正常的轨道。 相似文献
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针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(3)
医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件,具有根据信息识别药物位置及种类,根据信号提取一定数量的药物的功能,系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制,并通过舵机控制整个机械手的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成自动取药机器人样机的制作.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中. 相似文献
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在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(12):65-68
提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。 相似文献
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机器人技术应用竞赛是2011年全国职业院校技能大赛的竞赛项目。文章介绍了该赛事的技术规程和机器人的总体设计思路,详细说明了机器人主控制板和驱动电路的设计原理。机器人实际参赛运行表明,所设计的机器人运行稳定可靠,为竞赛优异成绩的获得奠定了坚实的基础。 相似文献
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为实现制造业自动化生产线的优化运营,设计了基于Unity的数字孪生平台。首先,利用SolidWorks软件进行三维建模,在Unity平台中按与物理生产线1：1的尺寸比例完成虚拟自动化生产线的搭建;其次,在Unity平台中建立工业机器人数学模型,利用D-H参数表,进行正、逆运动学求解,实现对工业机器人的运动控制;最后,基于Snap7协议实现西门子PLC与Unity平台的数据交互。结果表明,通过数字孪生平台,可以实现生产线全流程的可视化,从而能够更好地了解生产线的运行状态,及时发现问题和解决问题。 相似文献
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蒲昌玖 《重庆第二师范学院学报》2010,23(6):45-47
提出了一种基于蓝牙的无线通信解决方案。该方案把控制机器人运动的代码放在遥控器上,实现机器人代码与机器人的分离。该方案简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。同时具有实现简单,价格便宜等优点。理论分析和实验结果验证了这一方案的有效性。 相似文献
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李菁川 《武汉职业技术学院学报》2021,(1):107-111
某校工业机器人实训室的Ⅰ期实训设备为5台华中数控HSR612(Ⅰ型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。 相似文献
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为了解决我国西南山区高压输电线路覆冰问题,在总结和分析国内外现有除冰技术基础上,以强力除冰、有效防冰为目标,提出“除冰为主,除防结合”的新型除冰、防冰理念。应用模块化设计,对机器人整体架构、本体机构、除冰机构、防冻喷涂机构以及控制系统进行详细设计说明,对机器人关键零部件进行有限元分析。结果显示,该除冰方案结构设计合理,适用于西南地区高压线缆除冰、防冰工作。该机器人具有结构紧凑、重量轻、简单高效、实用性强等特点,为输电线路除冰、防冻提供了一种新思路,具有较好的社会效益和应用前景。 相似文献
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介绍一种基于网络远程控制的检测机器人系统取代人工检测方式完成焊缝检测,该系统由检测机器人与控制系统两部分组成。机器人的设计原理,特别是机器人的固定支座设计具有创新性,可在直径变化范围为椎100mm—椎400mm的管道上安装和保证合适的夹紧,实现精确的自动定心;采用剖分式结构能快速定位安装和连接。采用分布式控制方式保证了机器人关节间运动的同步性,避免机器人各关节在运动过程中不同步造成的运动不协调。 相似文献
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工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。 相似文献
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系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制. 相似文献
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一类简单机器人装有正三角形底盘,在三角形的2个顶点处装有2个主动轮,另一个顶点处装有方向可任意变化转动的滑轮,可通过调节机器人的2个主动轮的转速来控制机器人的运行轨道。本文研究了在一次设定机器人的2个主动轮的转速时的运行规律,给出了数学证明。并在此基础上,作出了一次性设定2个主动轮转动的线速度的值,以及设定该值后在运行的过程中还可进行一次调节,使简单机器人运行到目标点的时间最少的设计。 相似文献
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以教学机器人为实验平台,制定动作方案、编写动作程序、掌握操作方法,并用ADAMS软件对机器人运动进行仿真分析。该实验课程将现代设计方法和先进实验手段用于实验教学之中,给学生一个创新实验平台。 相似文献