共查询到19条相似文献，搜索用时 218 毫秒
1.
针对室内定位精度不高的问题,通过融合多惯性传感器定位技术和WiFi定位技术,提出一种基于多惯性传感器和WiFi定位结合室内定位方法。首先使用基于WiFi的室内定位中的RSSI算法,根据位置指纹、利用最近邻匹配算法获得绝对位置信息,再通过基于三轴加速度传感器与陀螺仪的步数检测方法以及基于电子罗盘与陀螺仪的航向估算方法获得相对位置信息。最后基于位置指纹的方式对多传感器的室内定位进行步长校正,得到较为准确的定位结果。实验结果表明,该方法与单独运用惯性传感器或单独使用基于WiFi的室内定位方法相比,精度更高。 相似文献
2.
目前三维空间测向定位多采用先在二维体系中计算然后转换为空间坐标的方法,正北偏差、投影变换的方位变形等会对定位精度造成很大的影响.本文立足于三维空间,利用多个测向平面形成的空间目标观测方程组,并利用实神经网络代数算法收敛速度快、时间效率高以及隐层神经元个数选取等方面的优势,构建了三站测向定位模型.仿真实验表明,本算法定位精度明显提高,在不同测向精度条件下定位误差接近CRLB,使得该算法适用于复杂的测向环境,具有很强的实用性. 相似文献
3.
Jupiter 12 GPS OEM接收板连接合适的陀螺仪和里程表等传感器,实现DR/GPS组合导航,可达到更高的定位精度. 相似文献
4.
根据陀螺仪和加速计两类惯性传感器在姿态角度检测中的优缺点,提出了将多传感器数据加权和卡尔曼滤波相结合的两轮自平衡车姿态角度检测数据融合算法.首先对传感器输出进行分组加权运算,然后采用卡尔曼滤波算法对加权计算结果进行估计.实验结果表明,该检测方法可行有效,相对单一传感器测量,可提升姿态角度检测精度. 相似文献
5.
针对BP算法在测向定位中收敛速度慢、易陷入局部极小等缺点,将模拟退火方法应用到BP神经网络中,同时结合变步长方法,利用隐层节点的动态合并与删除策略,在满足定位精度的同时使网络结构最小化,使用三层前馈网络建立了三站测向定位模型。通过仿真实验,新方法在收敛速度和有效性方面都远高于BP算法。 相似文献
6.
针对BP算法在测向定位中收敛速度、隐层神经元个数的选取以及定位精度等方面的缺点,将实神经网络代数算法首次应用到测向定位中。给出了隐层神经元个数的准确公式,快速准确的获取训练权值,建立了基于代数算法的三站定位模型。通过仿真实验,新方法在定位精度和时间效率方面都远高于BP算法。 相似文献
7.
针对GPS接收机中定位计算精度和计算的收敛速度的问题,本文提出了基于最小二乘法计算初始条件的改进的卡尔曼滤波法用于解算用户坐标.该方法利用了卡尔曼滤波法定位精度较高,和最小二乘法的定位结果收敛速度快的特点.最后,通过对实际数据仿真验证了该方法可以在保证定位精度的前提下,有效地提高卡尔曼滤波的收敛速度. 相似文献
8.
以激光三角法测量小角度的实验系统为例,先用直接阈值法和迭代阈值法对其测量光斑图像进行分割处理,然后再应用形心法和灰度重心法对光斑图像区域进行亚像素定位计算。实验表明,通过上述处理,光斑图像的定位精度和实验系统的测量精度都得到了明显的提高。 相似文献
9.
手持GPS因其携带方便,价格合适,深受用户喜爱,随着手持GPS导航定位精度不断提高,其应用范围越来越广泛,针对野外工作定位难,可利用地图少等现实情况,提出利用手持式GPS作为测量工具,快速制作野外导航地图,提高野外工作者的工作效率.对所制作导航地图的实用性在一些偏僻的乡村和山区进行了验证,取得了较好的效果,并在野外实习导航和绘制野外测绘控制点分布图上获得成功. 相似文献
10.
针对加权质心定位算法受 RSSI 测距误差影响导致定位结果不理想的问题,提出一种鲸鱼优化算法改进的加权质心算法,利用鲸鱼优化算法的快速收敛、不易陷入局部最优等优势对加权质心算法定位结果进行优化。首先,通过加权质心算法计算待测点位置;其次,根据锚节点位置信息、RSSI 测距信息及待测点位置信息建立适应度函数;最后,利用鲸鱼优化算法不断迭代寻优,对待测点定位结果进行优化,以提高定位精度。在通信半径相同、锚节点数为 30 的条件下,改进后的定位算法定位精度为 0.58m,而粒子群加权质心算法与人工鱼群加权质心算法定位精度分别为 0.64m 和 0.62m,且随着锚节点个数的增加或通信半径的增大,改进后的定位算法仍能获得更高的定位精度。因此,改进后的定位算法精度更高,具有一定可行性。 相似文献
11.
分析了两轮自平衡车的总体原理及数学模型,针对单个传感器在两轮平衡车姿态检测中存在的干扰和漂移误差问题,采用互补滤波算法对加速度计和陀螺仪输出的数据进行融合演算,对噪声干扰进行了良好的抑制,提高了输出姿态角的准确性。针对两轮平衡车自平衡控制问题,采用比例、积分、微分控制器,使平衡车的平衡系统得到良好的直立平衡控制。仿真数据和实验结果表明,该方法解决了单个传感器对姿态角测量误差大的问题,达到要求的控制性能。 相似文献
12.
通过北京的IGS观测站数据,分析了精密单点定位的精度,结果表明,采用IGS提供的最终精密星历和钟差,经过40分钟的观测,可达到平面厘米级,高程方向最大误差在10厘米左右的精度. 相似文献
13.
文章系统地介绍了GPS导航仪的工作原理和误差,着重从理论上分析了GPS导航仪与卫星信号传播有关的测伪距误差、卫星和船舶相对位置夹角有关的几何误差、海图坐标系和海图所引起误差的来源和大小。根据这些误差的特点,提出一些减小误差提高定位精度的方法以及利用本船的GPS卫星导航仪进行数据实测,验证实测结果是否在理论误差范围内。 相似文献
14.
Precise navigation for a 4WS mobile robot 总被引：1，自引：0，他引：1
何波 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(2):185-193
INTRODUCTION Precise navigation is being researched and ap- plied in various fields, especially for outdoor mobile robots (Wang et al., 1998; Lee, 1997; Iida et al., 2000), such as those used in cargo container trans- portation at seaport, in precision agriculture, military vehicles, etc. As we know, applied sensors and rele- vant data processing basically determine the accuracy of navigation. In our research, GPS and encoders are used as navigation sensors. As an absolute positioning s… 相似文献
15.
对GPS／SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析，设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度，有较好的容错性和环境适应性，具有实际使用价值。 相似文献
16.
该文基于陀螺对章动和进动现象从理论与实验两个角度进行了详细的研究。主要研究了陀螺质心的角位移、自转周期、进动角速度与周期,以及章动角随时间变化的规律,并给出了扭转陀螺系统运动模型。研究结果表明,陀螺的运动分为3个阶段:触发阶段、衰减阶段和反向阶段。陀螺在衰减阶段存在一定时间的稳态运动,此时陀螺的章动角几乎不变,进动轨迹为准圆周运动。进动半径越大时,陀螺进动角速度的实验值与理论值的偏差增大;陀螺的自旋周期随时间分段线性变化。该研究成果为陀螺在航空航天导航系统的应用提供了一定的参考。 相似文献
17.
The Aircraft Integrated Meteorological Measuring System 20 Hz(AIMMS-20) has been used by the Hong Kong Observatory(HKO),China in data collection for tropical cyclone situations over the South China Sea and windshear and turbulence measurement at the Hong Kong International Airport(HKIA).This paper discusses possible methods for further enhancing the quality of the wind and temperature measurements from the system.For wind measurement,the enhancement methods include:error modelling of the accelerometer(e.g.,bias offset and cross-axis rate sensitivity),global positioning system(GPS) phase lag consideration,better representation of the inertial measurement unit(IMU) velocity based on the GPS velocities and considering their location differences,consideration of the slower update of GPS velocity,and wing flexure.For temperature measurement,the methods include the consideration of the temperature sensor response and the sensor housing response.The results of typical flights using AIMMS-20 show that the accuracy of the wind and temperature data could be improved by 20%-30%.Though the discussion in the present paper is related mainly to a specific meteorological measuring system on a particular aircraft,the techniques so employed should be a useful reference for similar systems installed on other aircraft. 相似文献
18.
汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决IMU和GPS的数据同步问题,对汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术进行了研究.根据GPS和IMU信号的特点,在IMU不提供同步脉冲信号并且不改变它们各自结构的前提下,设计并研制了基于CPLD的同步电路.进行了测量汽车运动参数的试验,行驶路径包括直线和弧线,利用同步电路实现了IMU/GPS数据的同步.试验结果表明该电路能够准确测量同步时差,有效地解决了IMU和GPS数据的时间同步问题;基于该同步电路的IMU/GPS组合测试系统实现了对多种汽车运动参数的高频测量与解算. 相似文献
19.
刘立月 《实验室研究与探索》2011,30(10):46-48,52
从国内外列控系统发展出发,比较分析了各种列车定位技术优缺点,结合高速列车定位趋势,剖析组合定位及GNSS导航特点。在此基础上,提出基于GNSS的高速列车组合定位方案,并对其可靠性、精确性、完整性等关键问题进行了探讨,为高速列车控制过程建模与优化探索新的途径。 相似文献