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试析刚体做滚动运动时摩擦力的方向 总被引：1，自引：0，他引：1
戴国平 《读与写:教育教学刊》2007,4(11):32-33
在有关摩擦力的问题中,摩擦力方向的确定尤其重要。本文从刚体运动学和动力学的角度出发,介绍了刚体做滚动运动时摩擦力方向的判断方法。总体原则是:当刚体既滚又滑时,滑动摩擦力的方向与刚体有相对滑动趋势的方向相反;而当刚体做纯滚动运动时,滚动摩擦力的方向由纯滚动的约束条件决定。 相似文献
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让我们考虑一个匀质的刚体圆筒,质量为m,半径为R,放在一个固定的水平面上,如图1所示, 图1 设圆筒与水平面的接触点的速度为Vp,质心的速度为Vc,它们存在如下关系: Vp=Vc+ω×R (1) 这里ω是以圆筒轴线为转轴的角速度,R是点P相对于质心的位矢,假定圆筒顺时针方向转动,可得(1)的标量式: Vp=Vc-ωR (2) 我们假定圆筒受到一个恒定的水平力F作用,力F的作用线与水平面的高度为h(如图1所示),圆筒由于受到水平面的摩擦力f和力F的作用而运动。假设摩擦力f的大小不随着圆筒运动速度的变化而变化,圆筒的质心加速度ac和角加速度β均恒定。 相似文献
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通过对通电线圈在均匀磁场中的受力分析,进一步明确一对平衡力必须大小相等,方向相反,作用在同一条直线上的力,同时二者还必须作用在同一个物体上. 相似文献
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李元文 《淮南职业技术学院学报》2003,3(4):101-102
在物理教学中,不少学生对静摩擦力存在着错误认识,尤其是对滚动物体的静摩擦力,通过对刚体滚动静摩擦力的讨论,首先指出,纯滚动物体虽然同地面有相对运动,但它与地面的摩擦力仍为静摩擦力。其次以匀质圆柱体为例通过计算得出:刚体滚动时,静摩擦力的大小和方向与外力的作用点有关,有趣的是静擦力的方向随外力作用点的改变而发生反向。最后谈刚体做纯滚动时对静摩擦力做功问题,静摩擦力使刚体产生转动动能,但并不改变刚体的总能量。 相似文献
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从质点组动量定理和解动量定理出发,将刚体所受外力区分为给定的主动力和约束力。引入转动惯量和惯性积的概念,导出刚体定轴转动的动力学普遍方程在普通物理力学的范围内讲授要在理论力学刚体定互转动才研究的定轴动力的动力反作用。探索改革力学教学内容、教材体系的方案：矢量力学中的主要内容均在普通物理力学中讲授,理论力学主要讲分析力学的内容,同时列若干个在大学一年级暂不能讲授的矢量力不专题。 相似文献
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秦瑞瑞 《实验室研究与探索》2012,31(6):225-228
针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析、逆向动力学分析与静平衡分析,求出外力约束条件结果;最后建立虚拟人体运动控制模型。实验仿真给出步行肌肉力矩、连续帧以及单步行结果,其中踝关节前侧肌肉收缩,可产生较大的后蹬力,上行状态步速降低,躯干角度变化明显,单帧连接点转动的角度大。 相似文献
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关于滑动摩擦力做功的问题 总被引：2，自引：0，他引：2
众所周知,恒力做功的公式为W=Fscosθ,这里s是受力物体(质点)的位移,这本来都很清楚已不成问题,但是,一旦涉及到一个物体在另一个物体表面上滑行有滑动摩擦力做功时,关于功的公式中的位移s应作何理解,却激起了极大的争议.近日先后出现了几篇涉及同一内容的文章,认为在滑动摩擦力做功时,公式中的s不能与其他情况下的位移同样理解,而必须另作定义.笔者仔细地看了这几篇文章,觉得还是应该 相似文献
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就典型刚体的转动惯量运用初等数学知识进行了推导,从而降低了由于缺乏数学知识而引起的困难,对提高课堂教学效果大有裨益. 相似文献
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杆摆中的内力分析 总被引：1，自引：0，他引：1
于志明 《安阳师范学院学报》2008,(2):46-48
对杆摆中的内力、法向内力矩及切向内力的功深入的分析讨论,从而深化对“刚体”及“细杆”概念和刚体的内力的理解,并纠正一些文献中的错误。 相似文献
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于志明 《安阳师范学院学报》2009,(2):46-48
对杆摆中的内力、法向内力矩及切向内力的功深入的分析讨论,从而深化对“刚体”及“细杆”概念和刚体的内力的理解,并纠正一些文献中的错误。 相似文献
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景义林 《安阳师范学院学报》2003,(5):24-25
刚体的平衡与平衡刚体的运动，一般的力学、理论力学教科书大都没有提及，有的只是对刚体在平面力系作用下的平衡问题作了简单的分析，本文就此问题作了一些研究讨论。 相似文献
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本阐述了转动惯量的正交轴定理的普遍形式是Ix Iy Iz=2∑i miri^2，进而指出力学教材中所述的正交轴定理Ix Iy Iz仅是上述公式的特殊形式。 相似文献
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周瑞雪 《贵阳学院学报(自然科学版)》2011,6(3):10-12,17
文章根据转动惯量的定义,计算了圆环的转动惯量及质量均匀细棒和质量不均匀细棒的转动惯量;研究了圆盘轴在不同位置时的转动惯量和椭圆盘以及圆柱和球体的转动惯量;采用了投影法研究了六面体的转动惯量。从理论和计算上对刚体的转动惯量进行一个详细的研究。 相似文献
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《荆门职业技术学院学报》2016,(2)
转动惯量的计算是理论力学教学的重要内容,利用惯量主轴法计算三维刚体的转动惯量可大幅减少计算量。文章利用惯量主轴法计算了三棱锥及长方体的转动惯量,并给出了参数表达式。该方法对提高理论力学的教学质量有一定的促进作用。 相似文献
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物体受到力的作用,并在力的方向上发生一段位移,就说该力对物体做了功,关系式为W=Flcosα。式中位移l究竟指的是什么?是很多学生甚至老师都觉得很模糊的问题,如果对象是单个质点的简单情景,结论很清晰:表示为作用点位移或物体位移,但是在复杂问题中指的究竟是什么,以及它们间的关系如何,现在试作探讨。问题一力做功位移,是相对于谁的位移?动能定理由牛顿运动定律导出,牛顿第二定律只在惯性参考系中成立,导致的动能定理也只适用于惯性参考系。位 相似文献