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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
伴随着工业机器人的发展,机器人编程技术也得到发展和完善;机器人编程已成为机器人技术的一个重要部分;机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外,相当一部分依赖机器人语言来完成.本文论述了机器人编程语言系统的组成,机器人的语言功能以及机器人的坐标系统等;在编程方法方面重点讲述了如何确立机器人运动轨迹和编程语言的规范,最后对比了两种编程语言的特点并以实例讲解.  相似文献   

2.
"教学机器人"也称教育机器人,现在还没有明确和严格的定义。从广义上说,只要具有教育教学功能的机器人都可称为"教学机器人"。狭义的"教学机器人"是指那些专门运用于教育教学领域、可以进行辅助教学的简易机器人系统。随着许多青少年机器人竞赛逐渐在中国开展并普及,以机器人为内容的机器人教育也以第二课堂、竞赛辅导等多种形式迅速发展。但是,在中国起步阶段的机器人教育领域,教学机器人还只是定位于各种能给学校和学生带来荣誉和现实利益的机器人竞赛,对于教学机器人的利用还远未发挥其应有的作用。  相似文献   

3.
凯文老师:今天我们来谈一谈仿人机器人。我们讨论过工业机器人、农业机器人、空间机器人.这是按用途来分类的。我们也曾经介绍过按机器人外形和结构把机器人分成同定式单臂机器人、轮式机器人等。不同的分类方法是互相覆盖的,如农业机器人为了移动到农作物处,大部分是轮式的。  相似文献   

4.
对机器人学科教学目标和内容的实践与思考   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文从机器人教学作为学科的角度,探讨了机器人学科教育的目标和作用,并从机器人概况、机器人编程以及机器人硬件等方面说明了机器人教学的内容,最后总结反思了机器人教学"做中学"的实践意义。  相似文献   

5.
《柳州师专学报》2014,(6):F0002-F0002
正柳州师范高等专科学校机器人创新实验室,创建于2014年,是广西区内唯一以培养和培训中小学教育、职业教育机器人师资的开放实验室。现有类人机器人、足球机器人、月球车机器人、综合组装机器人、视觉导航机器人和物联网智能家居机器人等台套40多件。机器人创新实验室依托智能信息计算与应用研究中心、数学与计算机科学系,为计算机应用技术、应用电子技术  相似文献   

6.
机器人教育对机器人工程人才的培养、机器人及智能装备产业的发展起着举足轻重的作用。本文在分析我校开展机器人教育背景的基础上,讨论了应用型本科院校与传统重点本科院校、高职院校对机器人工程人才培养的区别。简述了我校在机器人理论教学、实践教学、实训平台建设、机器人学科竞赛等方面的情况,最后提出了机器人方向机器人教学的改进意见。  相似文献   

7.
中国机器人     
机器人是20世纪人类最伟大的发明之一,主要分为两大类:工业机器人(如焊接、装配、喷涂、搬运等机器人)和特种机器人(如水下机器人、农业机器人、微操作机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人  相似文献   

8.
随着基础教育信息化的发展,机器人教育越来越被人们所关注,各种各样的机器人课程、机器人活动接踵而来,更多的学校、更多的学生参与其中。本文根据中小学机器人教育发展的现状及存在的问题,论述通过对机器人教育平台的创新,促进机器人教育教学和机器人活动更好更快地发展,从而进一步推动信息技术教育的发展。  相似文献   

9.
哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨工业大学机器人研究所创立于1986年,坐落于哈工大校园内的邵逸夫科学馆。研究所设有工业机器人、特种机器人、空间机器人、机器人视觉系统、机器人触觉系统、机器人控制、伺服系统、测试技术、人工智能及机器人仿真等研究室,占地面积2000m~2。哈工大机器人研究所被国家科委指定为高技术发展计划智能机器人机构研究开放实验室。 哈工大机器人研究所的主要研究方向和内容是: 空间机器人:主从控制系统、智能控制系统、多传感器智能手、机器人视觉、机器人仿真系统。 特种机器人:爬壁机器人、核工业机器人、爬管机器人、二足步行机器人。 人工智能:任务规划、避障与路径规划。 机器人视觉:机器人三维视觉、临场感视觉。  相似文献   

10.
让机器人教育走进学校,并将其融入课堂是促进机器人教学的有效途径之一。研究分析了当前我国小学机器人教学的现状,以及建设小学机器人教学微课资源的必要性和可行性。文章通过对小学机器人微课制作的探索,以具体案例的形式阐述了小学机器人微课制作的设计原则、开发步骤、教学设计以及相关注意事项,研究旨在使机器人教育更好地深入小学课堂之中,以期利用小学机器人微课来改善机器人教学的现状。  相似文献   

11.
走近机器人     
机器人问世已有几十年,走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的实用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。那么什么是机器人,让我们一起靠近它,了解它。  相似文献   

12.
走近机器人     
机器人问世已有几十年,走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的实用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。那么什么是机器人,让我们一起靠近它,了解它。  相似文献   

13.
一、机器人教育的现状所谓机器人教育是指学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。由于机器人技术是一种高度的智能化的活动过程,因此,在中小学开展机器人教学,有助于培养学生的逻辑思维能力和实践能力。笔者所在的无锡,部分学校开展的FVC机器人、灭火机器人、火炬接力等机器人教育,极大地丰富了学生的课外学习活动,  相似文献   

14.
分别以实验室现有的晶圆搬运机器人、SCARA机器人、TX60六轴工业机器人为基础平台,开发了机器人机械结构测绘、机器人控制电路设计、基于PLC的SCARA机器人控制系统设计、基于GT-400-SV控制卡的SCARA机器人控制系统设计和TX60工业机器人操作与应用共5项机器人综合性实验项目。着重从机器人的整体结构、控制方法、实际应用3个方面引导学生对工业机器人知识的学习与掌握。所开发的实验项目在2010级和2011级2届本科生中投入了应用,收到了良好的教学效果。  相似文献   

15.
《少年电脑世界》2015,(3):44-45
受条件所限,不是每位淀粉都有机会设计真实的机器人,但我们可以使用仿真机器人软件来设计自己的机器人。IRobotQ 3D机器人仿真软件是一款有趣的仿真机器人软件,提供了大量诸如重量、体积、摩擦、能耗、力等物理属性的元素,同时有形态功能众多的机器人组件和传感器,使设计机器人变得非常方便。今天,让我们来动手搭建一台类似变形金刚的汽车机器人吧。  相似文献   

16.
针对多机器人协作建图算法复杂度高、实时性差和稀疏点云地图信息量少的问题,提出一种基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建算法.该算法选择一个机器人开始建图,其他参与协作的机器人共用被选机器人的图像帧进行初始化,并建立统一世界坐标系.在被选机器人建图过程中,激活与其存在共视关系的机器人,借助关键帧跟踪模型得到被激活机器人所...  相似文献   

17.
随着区域经济、国防工业及国家机器人科技快速发展,机器人技术发挥着日益重要的作用。目前工业机器人技术人才存在很大缺口,为了培养出适应社会发展和行业竞争的高素质、高能力、高技术综合性机器人专业人才,文章以西安工业大学机器人工程专业为基础,深入研究目前各大高校机器人工程专业课程体系存在的问题,并阐述面向工程创新的机器人工程专业课程体系新方案,最后制定出具体内容。该课程体系设置,对于高校机器人工程专业具有一定的参考价值。  相似文献   

18.
本从机器人定义、机器人分类、机器人发展概况三方面进行综述。详述各国、各家从不同角度对机器人技术的界定和分类,也介绍了我国在机器人技术上的发展成果及局限。以及世界最新机器人发展动态。可以预见,在21世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各个领域。成为人类良好的助手和亲密的伙伴。发展先进的机器人技术已成为我国科教发展极为重要的方面。  相似文献   

19.
随着机器人产业的发展,世界各国都认识到,培养机器人设计与操作人才的重要性.因此,纷纷出台政策加强对中小学生的机器人教育.科技馆作为重要的校外教育机构,也有必要在此领域发挥自己的作用.通过分析认为,科技馆的机器人教育应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高,提出在建构主义教育理论的指导下,以项目学习的模式,开展机器人俱乐部、夏令营及机器人比赛等形式的中小学生机器人教育.  相似文献   

20.
生化机器人:结合现代机器人的一些发展趋势,各国科学家都纷纷表示,人类和机器人的终极形态将是“生化机器人“。所谓“生化机器人“,是指由微电子和生物体组成的机器人,它具有机器人和生物体的各种优势。生化机器人可以分为两类:一类是具有人类大脑的机器人;另一类是具有人类肉身的机  相似文献   

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