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针对多机器人协作建图算法复杂度高、实时性差和稀疏点云地图信息量少的问题,提出一种基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建算法.该算法选择一个机器人开始建图,其他参与协作的机器人共用被选机器人的图像帧进行初始化,并建立统一世界坐标系.在被选机器人建图过程中,激活与其存在共视关系的机器人,借助关键帧跟踪模型得到被激活机器人所...  相似文献   
2.
毕业要求达成度评价是工程教育认证中的重要一环,是持续改进的主要依据,也是促进课程体系优化、师资队伍建设的有效办法。本文首先介绍了华盛顿协议成员国美国、加拿大、澳大利亚等国代表组织关于毕业要求达成度评价的一些标准做法,由于学生学习成果评价的复杂性,作为学生学习成果评价载体的毕业要求达成度的评价方法仍然在不断探索与发展之中。根据《工程教育认证标准》,广东工业大学自动化专业采用标准中的12项毕业要求,并分解为若干便于评价的指标点,在指标点的评价过程中,采用的直接评价与间接评价相结合的评价方法,从课程成绩评价、用人单位评价、毕业生自评三个维度对毕业要求达成情况进行评价。并对评价结果进行分析,将评价结果用于持续改进。  相似文献   
3.
介绍了工业4.0与中国制造2025,阐述了新形势下创新型人才培养的必要性。提出了"基础课实验室+综合实验基地+企业实习平台"多层次立体化的人才培养新模式。校内依托工业4.0智能制造实验基地,进行自动化专业综合实验教学改革,校外借助高校、企业、政府三方合作的实习基地和协同育人平台,实施"卓越工程师培养计划",探索和实践"三进三升"人才培养新模式。  相似文献   
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5.
为增强无线多跳网络(Ad hoc网络)中视频传输的抗误码性能,提出了一种面向Ad hoc网络的视频多描述编码及其传输方法。首先,通过判断两个相邻帧运动矢量的差值,自适应地在视频序列中插入参考帧以提高帧间编码效率;然后分别抽取出视频序列中的奇数帧和偶数帧形成两个描述;最后,在确保传输路径可靠性的基础上,选取两个质量较高的节点不相交路径分别传输视频序列的两个描述,以提高视频传输的可靠性。OPNET Modeler中的仿真实验结果表明,与目前Ad hoc网络中典型的多描述编码及传输方法MDC_AODV相比,本文提出的方法有效地增强了视频传输的抗误码性,提高了接收端的视频质量。  相似文献   
6.
广东省《数字电子技术》精品课程通过网络资源建设、课程体系建设、教学团队建设,改革教学方式方法和手段,实现了精品课程的建设目标。在服务学习型社会新目标下,利用信息技术推动精品资源的更广泛共享,建设精品资源共享课。  相似文献   
7.
智能制造作为中国制造2025的主攻方向,具有显著的多学科交融特性,强调全生命周期管理与绿色发展理念,对自动化类专业人才培养提出了全面挑战和要求.本文针对学生跨学科融合创新能力和工程职业素养与产业人才需求存在差距的问题,贯彻"新工科"建设理念,依托自主研发的智能制造教学平台,从课程体系、教学模式和能力培养路线等方面入手,创建了以"一核多元"的课程体系、"内外综合"的教学模式和"迭代递进"的能力培养路线为特色的人才培养新模式,为 自动化类学生培养提供了系统的教学改革方案.  相似文献   
8.
讨论了"挑战杯"竞赛暴露的实验教学中的若干现实问题,围绕"挑战杯"竞赛的特点,从实验教学理念、实验教学体系、实验教学内容、实验教学方法及实验教学环境等方面探索研究型教学模式,促进"挑战杯"竞赛和实验教学的深度融合,有效提高学生的创新能力和科学素养。  相似文献   
9.
为了满足新工科建设和智能制造对自动化专业人才培养的要求,组建了中国制造2025国家智能制造试点示范基地——工业4.0汽车智能制造实验基地。介绍了基地的平台构建,从教学模式、课程体系、师资建设、教学内容等多方面来深化工程教育改革。提出了一种项目驱动式实验教学新模式,开发了一系列层次化、模块化和系统化的综合实验课程。实践表明,利用工业4.0实验基地开展新工科建设,为自动化专业人才培养提供了有效的新途径。  相似文献   
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