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相似文献
 共查询到18条相似文献，搜索用时 156 毫秒
1.
为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验验证。结果表明,该实验平台对PMSM控制算法开发效率的提升以及性能验证有着重要意义,为使用者对PMSM算法的快速实现与验证提供可能。  相似文献   

2.
在高压共轨系统中,对共轨压力的控制是提高内燃机性能的关键,针对被控对象的特点,建立了被控对象的仿真模型。采用PID控制算法实现了对共轨压力的闭环控制,利用MATLAB／SIMULINK对系统进行了仿真,为实现神经网络模糊PID控制算法在轨压控制中的应用打下了良好的基础。  相似文献   

3.
为了研究帧时隙ALOHA防碰撞算法性能,应用马尔科夫链模型对该算法标签识别过程进行数学分析,得到成功识别出的标签数量的状态转移概率矩阵.用蒙特卡罗统计方法模拟这一过程,对马尔科夫链模型求解,得到了标签数量、时隙数和成功识别率之间的关系曲线.  相似文献   

4.
通过对WSN的S-MAC协议分析,结合D-MAC协议的激活时序交错的同步休眠机制,提出了一种基于时隙分片原理的高效节能、低延时的改进S-MAC协议。给出协议的具体算法的实现步骤和数据帧长的设置,改进后的协议通过规定节点参与时隙竞争的顺序,避免了时隙冲突的发生。仿真测试结果验证了算法的正确性,在平均能耗、时延等方面优于S-MAC协议。  相似文献   

5.
针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法.  相似文献   

6.
在详细介绍了PID的控制算法的功能的基础上,借助MATLAB仿真软件,编制了电采暖智能控制系统的增量式PID控制算法的程序,并与连续系统的PID控制算法进行仿真对比,对比结果表明:采用增量式PID控制算法可以改善控制系统品质。  相似文献   

7.
为实现自动控制原理课程实验的便捷化、直观化,提出一种基于Matlab/GUI和LabWindows CVI的自动控制原理虚拟实验教学平台的开发方法。应用Matlab/GUI工具箱设计实验仿真界面,由回调函数提供后台控制算法实现模型仿真。平台包括基础实验、综合实验2大类8个实验,覆盖"自动控制原理"课程实验教学内容。综合实验中的系统变量数据共享,学生通过调用自主编写程序m文件可以实现控制算法测试。  相似文献   

8.
车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。  相似文献   

9.
基于对CSMA/CA和ALOHA协议的研究,利用OPNET软件自带的支持CSMA/CA协议的节点模型构建网络模型。结合仿真结果,利用Mathematica软件,绘制了CSMA/CA协议吞吐量特性图,并与ALOHA的吞吐量特性图进行比较,证明了在任意业务总负载的情况下,CSMA/CA协议都表现出比ALOHA协议更加优越的性能。证实了在保证吞吐量性能的前提下,通过网络参数的配置,使网络的性能达到最优化的可行性,并且揭示了网络参数的关联性,指出了网络最优化参数的唯一性。  相似文献   

10.
模糊变结构时延控制算法及在AQM中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  
研究了带有延迟时间补偿的模糊变结构控制算法，分析了模糊变结构控制中积分因子对于时延因子的补偿机理，并基于网络拥塞路由器中TCP连接的线性化模型设计了适用于主动队列管理的时延控制算法．最后讨论了该控制算法的实现问题和参数整定，进行了仿真实验．对于TCP主动队列管理的性能分析和比较试验表明，本算法在RTT和TCP会话数量变动时保持了良好性能和鲁棒性，在丢包率、吞吐量和缓冲波动方面相比其他类似方案有明显的性能优势．  相似文献   

11.
为了增强学生对抽象的电压空间矢量调制（SVPWM）基本原理的理解,提出了一种基于SVPWM矢量控制的交流调速系统仿真程序,应用MATLAB通过对系统进行仿真,可以表明该系统的良好性能和原理.实践证明：学生利用该软件进行计算机仿真,不仅能够理解课堂讲授的理论,而且学会了利用MATLAB软件来分析问题的技巧与方法.  相似文献   

12.
利用碎片像素灰度值构成的矩阵二范数最小的原则,研究了传统碎片拼接复原算法的不足,提出改进的碎片拼接复原配对算法.对碎纸机规则切割的碎片进行两两配对,找到复原后第一张图片,通过编程得到碎片的正确拼接顺序.利用MATLAB软件进行计算机仿真,验证方法的有效性.  相似文献   

13.
超长钢结构体系的温度应力场及位移场数值模拟分析   总被引：1，自引：0，他引：1  
应用ANSYS软件对一超长钢结构厂房进行数值模拟分析,分别计算了结构在设置伸缩缝、不设置伸缩缝和设置长圆孔结构这三种情况下,当温度变化时主要构件的内力及整体纵向位移。在不适宜设置伸缩缝时,采用长圆孔构造能弥补设置伸缩缝所带来的工艺要求上的不足,并且也能很好地控制温度应力的大小和确保结构的整体性。  相似文献   

14.
自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势.为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术,研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台(AVHIL).AVHIL硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统,可提供完整的整车硬件在环实验环境;AVHIL软件层面以MATLAB...  相似文献   

15.
针对应用型本科院校自动控制原理的课程特点,提出了实验箱模拟与Matlab仿真相结合的实验教学方法,并在基本实验内容的基础上对其进行了拓展。教学实践表明,通过对比模拟实验结果与仿真实验结果,有效提高了学生的学习兴趣,加深了对自动控制原理重要概念、原理、方法的理解与掌握。  相似文献   

16.
常规PID算法,在被控对象具有不确定、非线性、变参数等因素的复杂环境中,难以满足控制要求,因此采用粒子群算法PSO（particle swarm optimization）对PID算法的Kp,Ki,Kd 3个参数进行在线整定.利用MATLAB软件对常规PID控制及粒子群PID控制进行仿真实验,仿真结果显示,相较于常规PID算法,PSO-PID控制算法具有更好的快速性和稳定性.  相似文献   

17.
针对永磁同步电动机(PMSM)的动态数学模型、参数改变及易受外界干扰,提出了一种基于专家控制的PMSM转速控制系统.利用专家控制算法对PMSM控制系统进行了Matlab仿真分析,并与PI控制算法进行了比较,验证了所提控制系统具有良好的动态特性和鲁棒性.实验结果表明,该控制系统响应速度快,超调小,系统运行稳定.  相似文献   

18.
MATLAB辅助移动通信教学实例分析   总被引：1，自引：0，他引：1  
本文针对高校移动通信课程的教学特点,研究了通信仿真软件MATLAB在该课程中辅助教学的应用。实践证明,MATLAB辅助教学可以使抽象的移动通信原理变得形象化,通过教师演示和学生观察思考,有效地提高了移动通信课程的教学效果。  相似文献   

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