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一种3-7R并联解耦机构的运动学与动力学分析 总被引：2，自引：0，他引：2
基于运动副分析,对一种运动解耦的3-7R并联机构进行了构型分析,并对机构的构型特点进行了总结．该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,构成了机构动平台在x,y,z三个方向的平动解耦．为验证机构的解耦特性,对机构进行了运动学分析,推导了机构的运动学正／反解、输入／输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性．采用一种机构支链分解-综合的方法,利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,验证了机构的力解耦特性．这对机构控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究具有一定的理论意义． 相似文献
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为了满足不同家庭的不同需求,澳大利亚政府提供了多种类型的儿童保教机构,有全日托机构、家庭日托机构、课外时间托管机构、学前班/幼儿园、居家托管机构、临时托管机构和一系列非主流的儿童保教机构,为了使所有的儿童都能享受到高质量的保教服务,澳大利亚政府为保教机构提供了多种类型的资金支持和帮助,有社区支持计划和融合及专业支持计划。 相似文献
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在澳大利亚,每个家庭可以自主地为自己的孩子选择保教机构。为了满足不同社区和家庭的需求,澳大利亚设置了多种类型的儿童保教机构,包括全日托机构,家庭日托机构,课外时间托管机构,学前班/幼儿园、居家托管机构、临时托管机构和一系列非主流的儿童保教服务。文章介绍了澳大利亚儿童保教体系,以及政府为保教机构提供的多种类型的资金支持和帮助。 相似文献
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作为现代警察制度的起源国,英国的警察教育培训在经历多年的发展之后,形成了体系庞杂,法制规范,警察机关与教育机构、职业资格机构共同参与,兼顾警察机关、教育培训机构、受训人员等各方利益的体系。本文通过分析英国警察培训体系的特点,介绍了警察教育培训体系中的职业资格组织,警察职业技能标准机构,高等教育机构,警察职业技能培训机构,及其他有相关利益的机构在这一培训体系中的作用,并对各类培训课程体系进行了分析。 相似文献
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阳义南 《华中科技大学学报(社会科学版)》2023,(6):78-87
基于CLASS 2018年数据,41.69%的老年人有机构养老需要。使用潜类别模型及四个测量指标,识别出这些老年人的机构养老意愿占比6.13%,非机构养老意愿占比93.87%。进一步使用混合回归模型研究发现,社会保障制度的保障型给付提高了机构养老意愿,而福利型给付降低了机构养老意愿,老年人的机构养老意愿随着收入来源稳定性的上升而相应增强,社区医养结合、老年活动场所或设施配置能提高老年人的机构养老意愿,男性、无配偶、城镇户籍、更年轻、更高学历、更高健康程度、更少子女等特征的老年人机构养老意愿更强。据此,本文提出缩小机构养老需要与机构养老意愿之间的差距,提出机构养老认可接受度的对策。 相似文献
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校内教学质量监测与评估机构负责对校内教学质量保障工作的运行状况进行督查、监
测、考核与评估,这对高校教学质量提升有着重要作用。文章运用文本分析法从主管部门、机构名
称、机构职责和机构成员四个维度剖析了其现状。归纳出机构不全、认可度低,定位不明、职责不清,
单兵作战、缺乏协同是这类机构较普遍存在的问题。最后提出了四方面的对策：教育行政部门需继续完善制度体系建设,高等院校应给予这些机构以人员、时间和经费保证,机构需要明确自身定位与职责,机构成员应不断提升自身业务水平。 相似文献
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珠三角社会转型期,成人教育机构作为人才培养的重要平台,也是社会转型升级不可或缺的支撑力量.本文以珠三角东莞成人教育机构为例,探讨了东莞成人教育机构发展的概貌、成人教育机构发展的特征以及成人教育机构在发展的过程中将面临高等教育的大众化、教育服务的国际化、教育竞争的市场化等诸多未来挑战,初步呈现了珠三角社会转型期成人教育机构发展的现状. 相似文献
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分析了注塑模具机构设计原则与要求,给出了脱模机构虚拟实验设计系统的总体结构。应用面向对象的知识表示与现有的模具机构,开发了模具机构虚拟实验系统。实现了注塑模具机构虚拟化实验和结构设计的二维、三维仿真,并总结虚拟试验系统的实际教学效果。 相似文献
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本文从机构改革目标、方向、原则、方法和特点,以及如何要大力进行机构改革等方面,论述了机构改革的必要性、急迫和艰巨性,以及这次机构改革与以往历次改革失败的根本不同方针,因而就能够取得不同于历次机构改革的成果。 相似文献
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根据汽车变速器产品开发工程实例建立了变速器互锁机构创新设计实验系统,基于变速器换挡系统实验台、互锁机构设计与虚拟仿真验证开展了变速器互锁机构创新设计开放性综合实验。实验过程包含典型换挡系统的认识与拆装、互锁机构创新设计、互锁机构虚拟装配、换挡机构虚拟运动仿真等环节。通过启发学生突破现有成熟的机械结构,发散思维,创造新机构。针对新设计的零部件进行有限元分析计算和机构的虚拟装配及运动仿真分析,培养其创新思维和工程思维,提高解决实际问题的能力。 相似文献
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基于机构运动学对几种起居床升降机构进行比较与分析,利用UG软件对方案三的机构进行实体造型和运动仿真,确定了机构的活动范围,分析了其速度、位移的变化规律.仿真结果表明:方案三的机构功能合理,结构设计简单可靠,操作方便. 相似文献
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《中国高校科技》2020,(4)
发展新型研发机构已成为我国深化科技体制改革、完善区域创新体系的迫切需要,创业型大学被赋予了更多创业型职能,逐渐成为建设新型研发机构的主力军。随着创业型大学与新型研发机构建设的逐渐深入,机构布局与定位的碎片化、配套资金与资源获取的约束性及建设成果评价的单一性等深层次问题不断涌现。南京工业大学在新型研发机构建设过程中积累了一些经验,从微观以项目协同开发为核心、中观以机构协同治理为核心、宏观以形成协同生态为核心三个维度,以双轨运行到多维协同的视角针对相关问题的实践逻辑进行了思考,并提出了有效推动科研成果转移转化落地进程、科学布局新型研发机构建设版图、营造新型研发机构激励性监管氛围的对策建议。 相似文献
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本文通过对珠海市社会工作机构志愿者管理现状的调查,从调查结果中分析、发现和整理出珠海市社会工作机构志愿者队伍管理中的主要问题,其中志愿者的招募、志愿者培训、督导与评估等几个方面均显示珠海市社会工作机构志愿者管理中存在严重缺失,这些问题不仅一定程度上影响了社工机构的服务质量和服务水平,而且还直接影响和限制了机构与志愿者个人的发展。加强和规范社会工作机构志愿者管理工作,是社会工作机构发展壮大的必经途径。 相似文献
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美国教育政策研究机构是从事教育研究、开展教育学术活动、培养人才和进行学术交流的重要组织形式.本文介绍了美国四种类型的教育政策研究机构,即政府性质、公司性质、社团性质和大学的研究机构,对美国教育政策研究机构的功能进行了分析,并对其未来发展的新趋势作了展望. 相似文献
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解析高等教育研究机构的内在规定性,是为了寻求高等教育研究机构的＂安身立命之本＂、高等教育研究机构存在与发展的＂根据、标准和尺度＂以及高等教育研究机构的发展之＂道＂。价值是高等教育研究机构所崇尚和追求的精神旨归;逻辑是在价值指导下形成的指导高等教育研究机构发展的顺序和规律。价值和逻辑共同生成了高等教育研究机构的发展之＂道＂,共同规范了高等教育研究机构的发展实质。 相似文献
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机械原理是一门研究机构及机械运动系统设计的大学机械类的重要学科,具有较强的理论性和实践性。针对机械原理作图法、解析法的不足之处,在讲解经典机构学理论知识时,将ADAMS动力学仿真软件引入教学与实验中,分析铰链四杆机构的运动特性。最后,以复杂机构牛头刨床为例,分析机构简化方法并做运动学仿真,使得学生对机构有直观的感性认识,提高了教学质量,丰富了机构学分析与求解方法,为学生从事机构创新科学研究奠定了基础。 相似文献