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随着CAN总线技术在汽车电子领域得到越来越广泛的应用，协议的一致规范表述变得日益重要。通过建立对于CAN应用层协议的描述模型，能够方便地建立起协议的通用构架，为协议的发布、实现和测试提供了统一的原始协议数据描述，为CAE提供了可能。本文采用面向对象的方法．基于跨平台的技术手段，采用UML作为建模语言，并选用XML作为UML模型的实现，在对CAN总线应用层协议进行抽象建模的基础上，给出了具有可机读和方便互换的XML实现。本文的工作对于CAN总线应用层协议制定和发布以及基于CAN总线的测试系统的开发均有较好的支撑作用，对建立统一的行业语义标准进行了有益的探索工作。 相似文献
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基于CAN总线的皮带机综合保护装置 总被引：1，自引：0，他引：1
基于控制器局域网CAN（Controller Area Network）总线协议,针对生产现场情况无法实时传送的情况,设计了一种双总线皮带机综合保护装置。该装置采用双CAN总线控制器为控制核心,一路CAN总线用于完成皮带机综合保护装置之间、皮带机综合保护装置与上位计算机的通讯,上位机再通过组态软件直观显示设备动态画面,报警信息、历史数据等;另一路CAN总线用于接收传感器数据,该装置分布有几十个传感器,与供电电源一起,通过四芯电缆连接在一起,完成所有数据传输。实践证明,该装置接线简单、便于维护。 相似文献
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基于CAN总线技术,以ARM处理器为核心,通过CAN收发器构成阀门电动装置测试仪的通讯接口,通过现场的测试仪完成电动执行机构的出厂质量检测,检测数据通过CAN总线传输到上位机。本文介绍了整个系统的结构、测试仪的硬件结构、CAN总线的传输协议、CAN智能节点的硬件及软件设计。 相似文献
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随着车载系统的深入应用,传统的CAN协议已逐渐不能满足其对实时性的要求。为了改善这些,在CAN的基础上引入了基于时间触发的控制器局域网(TTCAN)。本文先对TTCAN协议的机理和实现方法进行了研究,然后给出了在CAN总线上的基于单片机AT90CAN128的TTCAN通信系统的软硬件设计方案,并给出了TTCAN总线接口电路。 相似文献
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CAN总线是一种串行通讯协议，适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级，网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法，通过标志符为CAN总线提供不同的优先级，在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率，取得了较好的效果。在波特率高达1Mb/s的条件下，数据传输稳定、可靠，延迟时间少。 相似文献
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嵌入式系统应用和网络化是目前船舶自动化的发展趋势,利用现场总线技术完成各监控节点的信息通信,可极大提高系统的实时性与可靠性。采用CAN总线技术给出船舶监控系统的通信协议框架设计,并对协议报文格式进行了具体实现。 相似文献
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本文介绍了基于MSP430F169单片机的一种低功耗CAN总线通信系统的实现方法。解决了MSP430系列单片机与CAN总线控制芯片之间的电平兼容问题,着重阐述了通信系统硬件和软件部分的设计。 相似文献
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大矩阵灯光控制系统控制数量众多、实时性与可靠性要求高,而现有的控制系统往往不是性能欠佳就是价格过高,本文提出的基于以太网和CAN现场总线的混合网络控制系统较好地解决了问题。系统采用模块化设计,设计了协议转换器、现场控制器和各级控制软件。现场控制器经由CAN总线接收控制主机的控制命令,显示控制的实时效果;检测设备的故障信息并发送到控制主机。协议转换器实现Ethernet与CAN现场总线数据传输协议的相互转换,实现控制主机与现场控制器之间的数据传递。控制主机实时计算现场矩阵的控制命令并发送至现场控制器,根据现场控制器的故障信息变更系统的控制策略,并通过GSM短消息报警。 相似文献
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现场总线在工业与交通控制系统中有着广泛应用，对于不支持现场总线的52位嵌入式微处理器，必须专门设计其与现场总线的接口。本文分析了CAN协议现场总线控制器的接口特点，使用复杂可编程逻辑器件（CPLD）设计CPU总线与CAN控制器之间的接口时序逻辑，给出了仿真波形，并编制嵌入式实时操作系统下的驱动程序，实际试验证明其运行稳定可靠，实现了CPU与现场总线控制器间的无缝连接。 相似文献
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基于CAN总线的大型智能UPS系统采用模块化设计,易扩展.整流器模块、电池智能管理模块、大LCD显示模块、逆变器INV模块和通信模块等五个模块构成了一个现场总线系统.各模块采用一块DSP TMS320LF2407A进行控制,其内嵌的CAN模块用CAN总线收发器与CAN总线相接,实现模块间的通信.CAN总线收发器采用PCA82C250,以提供对CAN总线的差动发送与接收,并具有抗UPS工作环境下的瞬间干扰、保护总线的能力.而通信介质(总线)采用抗干扰能力较强的双绞线,信号差动发送和接收的最高通信速率可迭1Mbps.采用CAN总线进行通信适合UPS工作环境的复杂性和抗干扰性要求,适合于20KVA以上的大功率UPS设计. 相似文献
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本文通过利用CAN总线技术对仓库存储系统进行管理,采用AT89S52为主控制器对数据进行处理,以SJA1000为CAN总线控制器,实现上位机与下位机的可靠通信,管理员能够根据实时信息做好货物的出入库工作,提高了工作效率,日常维护也简单有效。 相似文献