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目前我国生产的罗盘仪只有一种读数,如果同时知道某一直线的方位角和象限角,就得进行换算,用起来很麻烦。我将罗盘仪进行了改进后,能直接同时读出某一直线的方位角和象限角,使用方便,改制简单。 相似文献
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研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态,从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为处理器的双CPU控制结构,并给出了系统的软件实现方案。 相似文献
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针对传统陀螺全站仪定向测量方法存在问题,依据陀螺全站仪测定井下坐标方位角的作业流程,制定其测定井下坐标方位角的计算程序,实现陀螺全站仪自动定向测量,并从一次测定的观测值中误差和定向边坐标方位角中误差2个方面进行精度评价.实验结果表明:通过设置陀螺全站仪内置自动测量程序,可以有效提高设备测量效率和精度. 相似文献
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针对隧道施工中导线测量存在的方向误差累积问题,探讨全站式陀螺仪加测地下导线定向边及其数据处理方法,以提高定向边精度。由于全站式陀螺仪内置的数据处理软件只能计算出陀螺方位角,而实际应用中需要的定向边的坐标方位角仍然停留在笔算阶段,为此开发全站式陀螺仪定向测量数据处理系统,并结合西秦岭隧道陀螺定向测量数据对系统的正确性进行验证。 相似文献
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针对目前恒压源应变采集系统的不足,提出了一种新颖的基于双恒流源法双端半桥测量原理的应变采集方案。论证和分析该恒流源电路用于应变采集的优点,给出了利用该测量原理设计的应变采集系统。实验室测试及在某大型风机叶片形变测试中运行表明,该应变采集系统具有较高的测量精度、稳定性、抗干扰性和可靠性。 相似文献
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无迹卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度. 相似文献
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井下基本控制导线精度与重要贯通测量 总被引：1，自引：0，他引：1
李风志 《河北能源职业技术学院学报》2006,6(3):63-65
本文通过对开滦钱家营矿业分公司井下基本控制导线进行系统分析,包括影响导线精度的边长、角度,以及方位角对比等,并结合井下几个贯通工程实例,谈一谈对贯通测量的一点认识,在今后的工作中借鉴. 相似文献
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针对目前国内浮子流量计精度差、技术落后的现状,对传统浮子流量计实施技术改革,研制智能金属管浮子流量计检测控制系统,采用研华工控机IPC610硬件配以KingView组态王应用软件平台开发系统硬件结构和软件功能,实现了数据实时采集与处理,大大提高金属管浮子流量计的检测精度和稳定性。 相似文献
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速率方位平台惯性导航系统研究 总被引：4，自引：0，他引：4
为了降低重力无源导航系统成本,在速率方位平台上放置一个重力敏感器,以构成集重力仪和导航仪为一体的系统.根据该系统的特点对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,给出了该系统的导航计算公式、速率方位平台姿态角、系统速度和位置的误差方程以及加速度计和陀螺仪的随机误差模型.用MATLAB/Simulink工具对无阻尼和有阻尼速率方位平台惯性导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明带阻尼的速率方位平台惯性导航系统平台误差角和定位误差小,能够满足重力测量和导航要求. 相似文献
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新型的重力无源导航系统 总被引：12，自引：1，他引：12
针对重力无源导航的特点,提出了一种由速率方位惯性平台、重力传感器、重力图、深度计和相对计程仪组成的新型重力无源导航系统,给出了速率方位惯性平台系统的导航算法、重力无源导航系统的最优滤波器、误差状态方程和测量方程.考虑到运动载体上重力传感器的输出特性,在最优滤波器的重力观测方程中引入了厄特弗斯效应.应用Matlab/Simulink工具对此重力无源导航系统进行了计算机仿真研究,仿真结果表明此重力无源导航系统的平台姿态角误差和定位误差小,能够满足水下运载体长期高精度导航的要求.又由于本系统采用了速率方位惯性平台,且把重力敏感器置于其上,省去了重力仪,所以与现有的重力无源导航系统相比成本较低. 相似文献
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现在光栅作为精密测量的一种工具,在精密仪器、坐标测量、精确定位、高精度精密加工等领域得到了广泛应用,尤其被广泛应用在机器人生产线等设备中。文章介绍了由光栅位移传感器构成的全自动金属带锯床测控系统。全自动金属带锯床在单片机系统的控制下,完成被锯毛坯材料的输送、夹具的夹紧/放松、锯切长度的测量、定位和切断等工作。操作人员只要按要求输入所需材料的尺寸和根数,锯床就能自动完成预定的工作。由于使用了光栅式位移传感器,锯床的测量和定位总误差小于0.1mm。该系统以AT89C51单片机为核心,扩展了8279等其他逻辑芯片。为了增加系统的抗干扰能力,使其能在操作现场恶劣的电气环境下工作,该系统采用了光耦合器、电源净化等必要措施。 相似文献
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对高速往复运动活塞的应变场进行测量的最大困难在于如何可靠地将应变信号引出．本文在现有红外遥测系统的基础上,对内燃机活塞应变遥测系统利用红外数据传输成功地解决了这一难题．新系统通过对活塞应变信号的现场数字量化,数据以数据包的形式发送,增大红外发射电流,提高数据传输速度,使新测量系统在恶劣的工作环境中,数据传输的可靠性大大提高．所设计的遥测系统在活塞上进行了模拟试验研究认证,结果表明系统具有较好的可靠性和较高的测量精度． 相似文献