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《实验室研究与探索》2015,(12):53-56
基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。 相似文献
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樊利军 《北京工业职业技术学院学报》2007,6(4):17-20
利用先进的通信技术、计算机技术和自动控制技术,基于集中控制系统的策略,设计了以PC机作为监控主机,无线通信为主要通讯方式,单片机作为远程控制终端核心的城市灯光照明智能监控系统.该系统对提高了城市灯光照明管理的现代化水平、节约电能、保证照明质量、缩短故障发现时间和维护周期等方面起到很大的作用. 相似文献
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朱志平 《渭南师范学院学报》2014,(3):22-25
设计了一种智能灭火小车控制系统．系统采用STC89C52单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车自动寻找火源、确定灭火路线、判断并自动躲避障碍物到达火灾发生地进行灭火．通过实验智能灭火小车达到智能寻迹和自主灭火的功能,结构简单、体积小、功耗低、准确度高,具有一定的实用价值． 相似文献
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为了提高机器人在复杂多变环境中进行作业的能力,设计了一个支持蓝牙通信的智能昆虫机器人控制系统。实现了基于GP2Y0A21距离传感器的自动避障,Android移动控制系统与Risym HC-05蓝牙模块的无线通信与远程控制,并通过红外通信、TTL串口语音与蜂鸣器模块来实现机器人之间的协作通信、交互、警示等功能。解决了机器人在实际作业中所遇到的避障、集群交互通信、智能提示等问题,有效的实现了对昆虫机器人实时无线远程控制。 相似文献
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该文提出一种基于短消息的智能家居远程控制器设计方案,该控制器以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户通过手机等设备向远程控制器发送特定控制指令短信,远程控制器可根据短信内容进行家电等远程设备的控制.控制器硬件包括信号处理及控制模块ATMEGA8单片机,GSM通信模块TC35,电源,显示,控制驱动等单元电路.系统的软件包括初始化、短信提取与判别、控制驱动、显示等功能模块.该远程控制器可广泛应用于智能家居等场所. 相似文献
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该文提出一种基于短消息的智能家居远程控制器设计方案,该控制器以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户通过手机等设备向远程控制器发送特定控制指令短信,远程控制器可根据短信内容进行家电等远程设备的控制．控制器硬件包括信号处理及控制模块ATMEGA8单片机,GSM通信模块TC35,电源,显示,控制驱动等单元电路．系统的软件包括初始化、短信提取与判别、控制驱动、显示等功能模块．该远程控制器可广泛应用于智能家居等场所． 相似文献
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《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2016,(2)
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障. 相似文献
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张春平 《石家庄职业技术学院学报》2014,(2):41-42
分析了嵌入式智能小车的一种设计方案：上位机采用嵌入式CPU,使用核心控制板,芯片采用ARM9;下位机采用16位单片机;以转接板实现上位机与下位机之间的连接;使用嵌入式操作系统和无线通信技术,实现系统和PC机之间的通信;通过PC机对小车进行操作和控制. 相似文献
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基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 相似文献
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针对汽车防盗问题以及传统的导航系统功能单一、可移植性差的缺点,采用嵌入式Linux操作系统设计车辆导航防盗控制系统,该系统集成了GPRS通信、GPS导航、智能手机控制和防盗控制,可以实时获取汽车位置、温湿度以及行驶状态等信息,在危急情况下有报警提示。 相似文献
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为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享,对全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛中常见的三类问题(控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局)进行了研究,通过理论计算、模拟仿真以及借鉴现场调试经验对这三类常见问题进行了剖析,并给出了可行的解决方案。智能车的角度控制和速度控制分别采用PID控制算法和模糊控制算法,同时在恶劣条件下用模糊控制算法对PID控制算法进行补充,达到提高系统鲁棒性的目的;给出了如何合理地调整车模前束角和重心这两个重要机械参数的方法,突破当前智能车速度的瓶颈;提出了一种双水平线圈的改进方案,节约成本的同时增强了电磁传感器的灵敏度,并且通过增加竖直方向的线圈提高了智能车的前瞻性。 相似文献
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秦建国 《湖州职业技术学院学报》2011,9(3):8-10
采用AT89C51单片机作为控制核心,通过红外遥控方式实现无线遥控。系统主要包括红外遥控收发电路、信号处理电路和电机控制电路等,由控制软件实现对小车电机的快速启动、制动和反转等自动遥控功能。 相似文献
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张校磊 《成都航空职业技术学院学报》2013,29(1):58-60
本文设计了一种基于无线传感网络的智能家庭安防系统,主要功能包括智能门禁系统、智能门窗防盗、煤气泄漏监测、远程视频监控、客户端和手机远程监控。该系统采用CC2530及传感器构建ZigBee家庭局域网,采用$3C2440A作为硬件平台,并搭载Linux操作系统来设计家庭网关,利用3G数字移动通信系统作为家庭外网。可通过3G网络与Intemet客户端软件实现远程监控。实际测试结果表明,该系统稳定可靠、方便扩展、界面友好。 相似文献
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基于LonWorks电力线通信技术,以家庭内部220V交流电网为信息传输的载体,可以构建一个家居智能照明系统,满足“按需照明,舒适节能”目标.设计了灯光智能控制的整体方案并开发了其核心电路,验证了其主要功能.在当前物联网技术发展背景下,此方案有较大的借鉴意义. 相似文献
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目前市面上的划线设备仍需依赖人的视觉观测、手动操纵,沿基准线喷涂标线。为了提高划线效率,降低人工成本,提出一种基于STM32的自动划线小车系统。该系统由遥控器及行进控制两大部分构成。首先将拟划线路径按比例缩放,依据遥控器模块上液晶屏分度值,通过遥控器按键将路径输入至液晶屏,也可直接调出标准路径;然后将数据打包成数组形式,通过无线传输模块NRF发送至小车控制器;最后启动小车,小车按照预定轨迹实现划线任务。多次实验验证表明,该系统可实现自动划线任务,具有划线稳定、作业高效等优点。 相似文献