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设计了一种半主动力跟踪PI控制器，对由磁流液(MR)阻尼器作为悬架阻尼器的汽车模型进行控制分析．MR阻尼器的2种不同模型在闭环的汽车悬架控制系统模型中得到了应用．2种模型是基于均值阻尼力对速度(f-v)特性的均值F-v模型，和描述阻尼力非光滑滞环和饱和特性的滞环f-v模型．汽车模型用来研究力跟踪PI控制算法和MR阻尼器对车辆的振动抑制性能．仿真分析还指出了MR阻尼器的非线性，特别是滞环特性对汽车悬架系统的性能影响．结果表明所提出的控制方法对由MR阻尼器驱动的汽车悬架系统能产生很好的减振效果，不仅体现在对悬架弹簧支撑车厢的共振抑制和对驾乘人员舒适性敏感频域的振动抑制，还体现在对汽车轮胎共振频率周围的振动抑制．结果还进一步说明了MR阻尼器所存在的滞环特性对汽车悬架性能的不良影响． 相似文献
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《东南大学学报》2017,(2)
基于移动质量-弹簧-阻尼(MMSD)生物动力学模型,研究了低频轻质人行桥的竖向振动舒适度,采用不同优化模型参数的调谐质量阻尼器(TMD)对其进行振动控制.首先,采用MMSD生物力学模型模拟行人,建立考虑人-桥动力相互作用的人-桥-TMD竖向动力耦合系统的时变控制方程,利用变步长的RungeKutta-Felhberg算法对控制方程进行求解.其次,探讨行人步频与人行桥频率一致时,人行桥在人-结构动力相互作用模型和移动荷载模型下的动力响应.最后,采用TMD对人行桥进行振动控制,对比分析不同优化模型的TMD对人-桥竖向动力耦合系统的控制效果.计算结果表明:评估低频轻质人行桥竖向振动舒适度时,人-桥竖向动力相互作用不容忽视;采用TMD能够有效地减轻人-桥共振时的人行桥振动,TMD参数建议依据Warburton优化模型确定. 相似文献
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基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制,控制目标是获得短的调节时间,并减小滑模控制常有的抖振．实验结果表明,设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用． 相似文献
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磁流变液是一种流变特性随施加磁场强度大小和方向而变化的粘性流体,磁流变阻尼器是一种智能型主动控制的执行装置,在汽车行业已经引起高度关注,国内外相关专家对其进行了广泛研究。本文详细综述了磁流变阻尼器动力学模型的研究现状,分析了各种模型的优缺点,讨论了目前磁流变阻尼器研究中有待解决的问题。认为有必要加强减振器结构参数、振动信号特性、负载等与所需阻尼力关系的研究,加强神经网络和模糊逻辑等现代智能控制技术在磁流变阻尼器控制方面的研究,这是解决磁流变技术工程应用问题的有效途径。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(11)
为了测量目标的三维形貌,搭建了一套实验装置,该装置包括实验台、激光位移传感器、可编程控制器PLC、步进电动机及驱动器、十字滑台。首先,通过PLC编程驱动步进电动机旋转,并通过联轴器带动十字滑台沿X、Y轴移动平移,放置在十字滑台的被测对象随之移动;然后,利用激光位移传感器测量被测对象Z向位移数据;最后,利用Matlab拟合被测对象的Z向位移数据,获得被测对象的三维形貌。 相似文献
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1通过数码相机慢门留迹获得振动图像传统的简谐运动图像演示装置的设计思想是通过使坐标纸匀速移动建立时间轴,并设法在作图纸上留下振子住不同时刻的位置得到振动图像．例如用沙漏、水漏、毛笔、电火花留迹等．这些装置在操作时比较复杂,不够简洁,而且即使得到振动图像后, 相似文献
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为弥补实验设备不足．作者开发了异步电机实验装置,提出了采用RS485总线通讯的电机调速控制系统的体系结构,基于组态王软件建构了装置的控制界面,详细研究了装置的硬件接口和程序设计。 相似文献
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针对振动压路机采用的橡胶减振装置存在阻尼不可调的问题,文章利用磁流变液具有快速相变和易于控制的特征,并结合压路机结构特性设计一种由磁流变和橡胶耦合而成的变阻尼减振器,通过力学计算与有限元仿真,对减振器结构设计进行校核与优化。仿真结果发现:经过结构优化的变阻尼减振器提高了控制磁场的利用率,从而提高磁流变橡胶耦合减振器的性能与品质。 相似文献
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Experimental Studies on High-Frequency Performance of the Inverse Control Magneto-Rheological Damper
Severe vibration of underground structures may be induced under blast loads. According to the characteristics of the explosion-induced ground shock wave, a new-type damper, inverse control magneto-rheological(MR) damper was designed to control the vibration. The high-frequency performance test of the MR damper was carried out on the small shaking table. It is shown that the performance can be modeled by use of the modified Bouc-Wen model, and the parameters of the model keep stable in the ranqe of 15-50 Hz. 相似文献
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A friction damper device (FDD) is used for vibration control of an existing steel jacket platform under seismic excitation.
First, the damping is presented for vibration mitigation of structures located in seismically active zones. A new method for
quick design of friction or yielding damping devices is presented. The effectiveness of the damping system employing such
FDDs in a jacket platform is evaluated numerically. The influence of key parameters of the damping system on the vibration
suppression of the offshore structure is studied in detail. To examine the vibration control effectiveness of the FDD for
the jacket platform, performance of the controlled structure under the seismic forces is studied using numerical simulations.
A parametric study is undertaken to discover the optimized slip load and brace area of the FDD. It is shown that the FDD is
effective in mitigating the dynamic responses of the offshore platform structure. 相似文献
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随着建筑形式的多样化以及结构高度、跨度的增大,结构在地震和风等动力荷载作用下的振动问题也日益突出,单纯通过结构设计中增大构件截面或者增强刚度的方法越来越显示出其不合理性,与此同时,智能材料的研究与应用给结构振动控制技术开辟了新的天地,已成为结构工程领域最具有前沿性的发展方向之一。本文根据主动控制力学模型,进行了压电主动杆件位置优化的推导分析,并介绍了优化布置的实现方法,结合一个七层框架结构进行了仿真模拟,可以看到,对结构进行智能控制之后效果显著,并且压电主动杆的控制效果不因输入地震波的不同而不同,同时与结构自身参数有很大关系,通过布置位置的优化,可以实现在布置较少主动杆的同时达到良好控制效果的目标。最后通过一个三层框架结构试验验证了优化方法,较好的实现了主动控制。 相似文献
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为了研究橡胶浮置板轨道对城市高架箱梁结构的减振特性,建立了高架橡胶浮置板轨道结构三雏有限元模型,分析了当减振器刚度和轨道板长度变化对高架桥系统动力响应影响。研究结果表明。减振器刚度的改变对浮置板前10阶振动频率分布影响较大,对累积质量分数分布特性几乎没有影响,相同阶数条件下浮置板的振动主频随减振器刚度减小而减小;列车通过时浮置板轨道以增大自身的振动来达到减小对桥梁结构振动能量输入的目的,在减振频率范围内,浮置板的减振效果随减振器刚度增大而减小,随浮置板长度的减小而减小。 相似文献
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Experimental Study on Magnetorheological Damper for Semi-Active Vibration Control of Civil Infrastructures 总被引：3，自引：0，他引：3
Magnetorheological (MR) fluid is a kind of smart material whose rheological properties can be rapidly varied in magnetic field. To make full use of the advantages of MR fluid to devices, a model of double-ended,shear-combined and valve-typed MR damper is designed and manufactured, and the dynamic properties under sinusoidal excitations are experimentally studied. The experiment results show that the maximum damping force of the MR damper at the full magnetic intensity reaches about 20 k while the maximum power required is less than 50W, which predicts that the MR damper will be a powerful measurement for semi-active vibration control of civil infrastructures. 相似文献
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随着对液压设备噪声标准的要求越来越高,液压设备的噪声控制要贯穿液压设备设计的始终,降低噪声也成为液压设备设计的难点之一。通过分析噪声发生机理,提出了控制噪声的措施：减少或消除液压油中空气含量,机械减震,管路防振,隔音罩,消除脉冲振动。这些措施有助于液压设备设计者正确的选择液压元件,在设计液压系统时降低设备噪声。 相似文献
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对超薄液膜润滑的磁头磁盘系统的动特性进行了分析．在薄膜润滑模型中考虑了在高剪切率条件下剪薄效应对流体的流变特性的影响．应用修正后的雷诺方程描述磁头、磁盘界面的润滑模型,应用摄动理论建立界面间的动压力方程,并应用差分法对静、动压力方程进行了求解．对液体润滑的ＩＢＭ３３７０磁头磁盘系统的静动态特性进行了数字仿真．仿真结果表明液体润滑的磁头、磁盘系统有较理想的承载刚度,磁头的浮飞高度可较稳定的控制在２０ｎｍ,从而满足高密度磁记录系统的要求． 相似文献
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Thevibrationinducedbyiceisanimportantfactorofdamageforjacketplatforms ,sotheiceloadshavebeenthecontrolloadforjacketplatformsintheBohaiBay[1] .Toreducedamageinducedbytheiceforce ,theloadsstandardofjacketplatformshasbeenimproved .Infact ,thestrengthofjacketplatformsagainststaticiceforceismeteasily .But,thesafetyproblemoftheplatformaf fectedbyboththebehaviorsofself excitedandcouplingissolvedbyothertechnologysolutions[2— 3] .Xuetalde signedasetofdevicesforreducingvibrationofthejacketplatforminth… 相似文献