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《邢台职业技术学院学报》2016,(1):68-72
针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则。抓取规则很好地克服了抓取过程中存在的难点,并通过实验证明了该方法的理论意义及其应用价值。 相似文献
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安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。文中讨论基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原理,分析了气动肌肉的输入压力是决定手指抓取力和手指张角大小的唯一因素,为手指的柔顺控制提供了理论依据。 相似文献
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《佳木斯教育学院学报》2017,(4)
在分析网站结构的基础上,采用Python语言,设计正则表达式,分析获取网站具体数据页面的链接,进而对其中的资源进行数据抓取。正则表达式能有效地抓取需要的数据,是大数据采集的一种较好的解决方案。 相似文献
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介绍了网页抓取的工作原理和蜜蜂群的基本活动,在充分研究了蜂蜜群的分工后,结合网页抓取设计的时候应该考虑的因素和策略,提出一个基于蜜蜂群的并行网页抓取系统的设计方案。 相似文献
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为高效准确估计出机械臂对未知物体抓取姿态，提出了一种基于深度学习的机械臂抓取姿态估计方法，并设计了相关实验。该方法将生成抓取卷积网络GGCNN与挤压激励(SE)网络模块相结合，提出基于注意力机制的生成抓取卷积网络SE-GGCNN模型，提高抓取姿态估计的准确率。在Cornell数据集和JACQUARD数据集上进行了比较性实验。结果表明，相比于基本的GGCNN模型，SE-GGCNN模型在保证实时性的同时，将IoU指标值由原先的76%提升至82%;对于数据集中未出现过的新对象具备很好的鲁棒性和自适应性；单张图片115 ms的检测用时表明所提出的方法适合实时应用，提升了未知物体抓取姿态估计的准确率。 相似文献
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在以网络为中心的时代,各行业的业务手段都会发生深刻的变化。互联网时代,信息无处不在。客户信息的获取随着时代的变迁也在发生着变化,从最初的面对面的资料获取发展到电话联系客户,现在已经进入了更为便捷丰富的网络客户关系时代。本文基于visualc#,根据预定义的抓取规则,实现了对客户资料数据的快速抓紧;并且实现了自定义的规则设置,根据不同的网站灵活调整抓取规则,能够对多个网站进行自动抓取数据。 相似文献
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介电弹性体是一种典型的智能软材料,具有高的介电常数,且具有重量轻、韧性好、形变大、高弹性能密度以及机电效率高等诸多优点.由介电弹性体制作而成的智能驱动器是通过具有柔性电极的弹性体在电场作用下产生的应变响应进行驱动变形的,在软体机器人、航空航天等许多方面展现出潜在的应用价值.然而,利用介电弹性体制备的抓取结构驱动力较小,将介电弹性体和形状记忆聚合物的变刚度特性相结合,可增加抓取结构的驱动力,并且在抓取和释放过程中无需持续通电即可固定形状.利用介电弹性体的电致变形特性和形状记忆聚合物的形状记忆及变刚度特性,设计了一种智能多稳态抓取结构.建立了驱动器的理论模型,确定结构参数,基于有限元软件对驱动结构的弯曲和恢复过程进行数值模拟,并对其进行弯曲和恢复试验,测试出恢复角度,基于理论和仿真对驱动器结构进行优化设计,基于优化后的驱动器制备了多稳态抓取结构,测试了抓取结构的性能. 相似文献
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湖北省社会科学院课题组 《鄂州大学学报》2008,15(1):33-39
动漫产业是富于创意和创富的新兴文化产业,现在全国已形成城市先行、基地先导的发展新趋向和园区化、集群化、高端化的发展新特点。湖北在加快动漫产业发展进程中,要切实抓好“四个三”,即坚持实施三个战略,着力抓好三个环节,着重建设三个基地,努力健全三个机制。 相似文献
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李俊杰 《周口师范学院学报》2005,22(3):85-87
邓小平关于新时期法制建设战略地位的论述很多,其中最明确、最重要的就是关于"两手抓"的思想."两手抓"的法制建设思想非常丰富,主要包括:一手抓民主建设,一手抓法制建设;一手抓改革开放,一手抓惩治腐败;一手抓改革开放,一手抓打击犯罪;一手抓精神文明,一手抓法制建设.这一思想大大促进了我国社会主义法制建设. 相似文献
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新形势下如何有效开展高校新生辅导员工作 总被引：3，自引：0，他引：3
新形势下,针对大学新生入学后面对环境改变而产生的诸如心理、思想等方面的变化,高校新生辅导员工作也同样面临许多新的挑战。为解决这一问题,笔者结合自身工作经历从坚持身正为范不断提升自我,坚持以人为本竭诚服务学生和坚持抓核心、抓典型、抓规范等三个方面谈对做好新生辅导员工作的认识和体会。 相似文献
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诗歌的语言是形象性的语言,而这种形象性常常是通过巧妙的修辞得以表现的。意象、联想、象征是英诗中常用的修辞手法,本文对它们作了简单介绍,并结合对某些诗歌的欣赏进行了阐述,最后得出结论：要真正理解一首诗的内容,必须准确把握其中的修辞手法。 相似文献
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余秋平 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》2012,45(2):134-138
英语外宣报道有别于单纯的汉译英,并非对汉语新闻的逐字英译,俩者不能简单地等同视之。外宣报道成功与否,首先取决于传播效果,而跨文化传播过程中汉语新闻的英译质量如何直接影响到传播效果的清晰度。通过大量现成报刊实例分析解释性翻译在外宣翻译中的必要性、种类、作用及背景解释度的把握。 相似文献
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生态文明建设是当代中国"五位一体"发展总布局的重要组成部分,关乎美丽中国建设和中华民族的永续发展。从生态文明观念和建设路径两个向度上对其进行多方位的认知与定位,有助于树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念,进而从政府、社会和个人三个层面把握与推进当代中国的生态文明建设。 相似文献