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机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业.本文在工业机器人的设计基础上,增加一个机器视觉系统.系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成.机器人凭着这个视觉系统,可以捕获目标物体的特征并且识别目标物体,然后对物体进行定位,最后控制工业机器人完成作业任务. 相似文献
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王海宽 《晋城职业技术学院学报》2022,15(3):80-82
物体抓取识别是计算机视觉技术的重要研究领域。运用深度学习理论从行为识别、物体识别以及立体匹配等方面着手实现对目标物体的种类和个数识别,通过数据集分析、网络结构建模形成了物体抓取的识别算法。 相似文献
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戴福全刘路杰 《福建工程学院学报》2020,(6):530-534
为了解决流水线的快速抓取及分类问题,采用六自由度串联工业机器人和SCARA 四轴机器人结合,配合3D 和2D 相机,搭建了一套智能分类抓取系统。基于Halcon 视觉处理平台,在Qt 软件框架下进行二次开发,构建了机器人视觉引导的自动抓取和分类软件框架。通过相机采集图像,并在上位机中经图像预处理、位姿估计、模板匹配等步骤后,得到三维位姿或中心坐标,并发送给机器人实行智能抓取,从而实现对多种堆叠物块的识别和抓取。实验结果表明,通过视觉定位得到的物块中心位置和机械手实际抓取测量之间的误差为0.05~1.22 mm,摆放角度在5°以内时,分拣效率比人工分拣提高了62%左右,可以更好地满足实际企业生产的需求。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(12):79-82
为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计HMI远程显示智能搬运机器人运行状态。实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓取和搬运功能,控制中心可完成对现场的实时监控。 相似文献
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胡学友 《合肥联合大学学报》2006,16(1):68-70,97
物体的形状识别是模式识别的重要方向，广泛应用于图像分析、机器视觉和目标识别等领域．目前，对形状识别的主要方法有傅里叶描述子、主分量分析等．对傅里叶描述子、主分量分析方法进行了详细阐述，通过对仿真得到的数据分析比较，验证了主分量分析法和傅里叶描述子方法对形状识别具有比较好的效果． 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(12)
基于图像拍摄成像过程中雾霾天气及相机抖动,提出了一种从单幅图像中移除未知相机抖动的算法,利用图像的形状特征、颜色特征、纹理特征及Hough变换,可以有效地识别交通信号灯、障碍物及道路。利用先近后远,先简单后复杂的原则,设计了一种基于图像去雾和图像检测的交通信息提取算法。算法首先进行图像预处理,然后对图像进行边缘检测,获得每个物体的多边形轮廓;然后根据物体特征分别利用不同算法对物体进行分类。实验结果表明,算法可以有效地对实时环境中包括道路、车、行人、盲道、斑马线、交通灯类型等物体识别,图像检测算法可以满足导盲的要求。 相似文献
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王伟 《湖北广播电视大学学报》2008,28(1):141-142
在人们睁开眼睛的一瞬间,首先映入人们的眼帘的是色彩和形体（具像的物体）。可以说这个世界就是一个色彩的世界。了解一定的色彩理论知识,对于每一个社会公民都显得很重要。那么对于学习绘画的学生来说,应该建立对色彩的责任感,更应该热爱色彩。我们看到的物体颜色是光源照射到它的上面时,转化成反射光进入我们眼睛的视觉色彩。在二维的平面中创造出三维的彩色空间感,除了用素描中常用的明暗法以外,还有纯度变化、色相变化、冷暖变化、感觉中偏色等等。 相似文献
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Children tend to extend object names on the basis of sameness of shape, rather than size, color, or material-a tendency that has been dubbed the "shape bias." Is the shape bias the result of well-learned associations between words and objects? Or does it exist because of a general belief that shape is a good indicator of object category membership? The present three studies addressed this debate by exploring whether the shape bias is specific to naming. In Study 1, 3-year-olds showed the shape bias both when asked to extend a novel name and when asked to select an object of the same kind as a target object. Study 2 found the same shape bias when children were asked to generalize properties relevant to category membership. Study 3 replicated the findings from Study 1 with 2-year-olds. These findings suggest that the shape bias derives from children's beliefs about object kinds and is not the product of associative learning. 相似文献
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陈慧 《泉州师范学院学报》2013,(6):53-56
针对图像检索中单一特征检索的不足,提出一种结合分块颜色特征和形状特征的图像检索方法,用空间局部信息增强全局颜色特征,采用分块颜色直方图提取图像的颜色特征,利用Hu不变矩提取图像的形状特征,以分块颜色和形状作为综合特征,采用相应的相似性度量方法进行图像匹配．实验结果证明了该方法的可行性,适用于基于区域或对象的图像检索． 相似文献
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张凯英 《山西广播电视大学学报》2004,9(6):51-52
美术作品,是通过构思的审美定象,运用造型与色彩组合的方式把情感与理念转变成人们用视觉欣赏的对象。美术创作是把情感作为对象纳入视觉的形式之中,使之对象化和物态化。 相似文献
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依据重金属残留现场快速检测的要求,利用二苯碳酰二肼分光光度法显色原理制成六价铬检测试纸,对溶液中的六价铬离子发生紫红色的显色反应,设计一种K-means聚类算法对该显色反应图像进行分析,获得聚类分割的彩色目标区域。基于RGB彩色空间模型提取试纸中的R、G、B 3个颜色分量特征值,通过分析彩色图像预处理与切割、拟合R、G、B与浓度之间的关系等阶段,实现基于机器视觉的六价铬检测系统的研究。 相似文献
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提出了基于虚拟现场对象的PLC网络控制系统设计方案和技术实现,以基于组态软件MCGS虚拟的传送带、机械手系统以及现实的变频调速系统为底层控制系统,说明了具有远程监控功能的PLC网络控制系统构建过程,指出了这种虚实结合的PLC网络控制系统的独特优越性。实际运行证明,该系统成本低,柔性强,网络层次丰富,是一种可激发学生创新能力的现代综合设计性实验平台。 相似文献
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介绍基于S7-300PLC的西门子先进自动化实验室的构建思路,改变传统的以单一PLC为基础的实验模式,通过PROFIBUS、PROFINET将PLC的控制技术、工业通讯技术整合在一起,并且配备实际的被控对象,使学生能够模拟实际工业自动化领域的控制,为其提供PLC应用技术良好的实践平台。结合开设的课程,阐述实验项目的设计思路。通过实验教学的实践证明,该实验室可以任意组合,实现需要的控制体系配置方案,满足多个课程的实验教学需要。 相似文献
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三维彩色扫描系统及算法 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种大尺寸 3D物体几何形状的扫描测量系统 ,该系统由一个线结构光源和一个彩色CCD摄像机组成 .CCD摄像机两次摄取被扫描物体的图像 ,首先从激光平面中获取被扫描物体的三维信息 ,然后将 3D物体的彩色信息和三维信息自动进行叠合 ,以获得 3D物体的真实模型 . 相似文献