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堆垛机控制系统关键技术的研究与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。 相似文献
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自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。 相似文献
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堆垛机控制系统是自动化立体仓库的核心部分,本文介绍了堆垛机控制系统的功能、控制方案以及组态王软件在堆垛机控制系统中的通信、数据库技术及其网络管理的实现。 相似文献
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PLC在堆垛机控制系统中的应用 总被引：2，自引：1，他引：1
巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控制系统操作简便,稳定可靠。 相似文献
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通过对自动化立体仓库中堆垛机的功能分析,提出完整的堆垛机控制系统硬件、软件设计方案,并涉及到PLC﹑变频器﹑激光测距仪等设备的应用。 相似文献
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吴瑞清 《金华职业技术学院学报》2009,9(3):44-48
自动化立体仓库作为现代物流技术领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。自动化立体仓库作业调度往往需要多巷道堆垛机联合作业,根据作业调度相关原则,提出基于时间要求的堆垛机调度算法模型和优化调度的三个目标,运用遗传算法实现多目标的优化,采用矩阵编码和不同目标互相交叉的方法,解决多巷道堆垛机联合作业优化调度问题,突破了传统的仅对单目标进行优化的特点。 相似文献
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用PLC实现中型立体仓库控制 总被引：4，自引：0，他引：4
介绍SIEMENS公司S7-300PLC在自动化立体仓库堆垛机上的应用，采用BCD码拨盘数据输入、光电检测、变频调速、步进驱动等新技术，建立一个按比例缩小的实用立体仓库实体。该模型可很好地仿真实际立体仓库的运行情况。 相似文献
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传统仓库主要依据人工装卸管理作业,特别是对于一些大型物资,不仅浪费大量的人力、物力,工作效率低,还具有较大的安全隐患。自动化立体仓库的研发制造和投入使用可以弥补传统仓库的不足。现以自动化立体仓库系统为研究对象,分析其工作原理,结合计算机、可编程控制器和通信技术,设计了一套基于西门子S7-300PLC的自动化立体仓库控制方案,利用PROFIBUS-DP总线实现立体仓库控制系统及上位机与下位控制系统间的通信。另外,为了监控和管理立体仓库的运行状态,通过在VB.NET环境下实现上位机监控程序设计,主要以手动和自动两种方式控制。最终达到立体仓库智能化信息管理的基本要求,不仅操作方便、节省空间,而且能有效降低成本、提高生产效率、增加经济效益。 相似文献
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张爱红 《深圳职业技术学院学报》2006,5(2):17-19,39
介绍了堆垛机微机控制系统的硬件构成,并从“自动”、“手动”两方面,根据堆垛机行走、伸缩、升降等控制功能的要求,开发了基于Windows2000Server操作系统的堆垛机实时控制软件,对各模块进行了详细的解析。 相似文献
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为了提高粗粒度并行遗传算法性能,缩短对立体仓库路径优化问题的求解时间,将一种单程序多数据流（简称SPMD）并行结构运用到粗粒度并行遗传算法中,并对算法进行改进。通过对自动化立体仓库拣选路径优化模型的求解,得到串行与并行计算两种情况下的运算时间与加速比,并在求解精度相差不大的情况下,将改进算法的计算时间与遗传算法、蚁群遗传算法进行比较。对比结果表明,并行计算能有效提高算法优化效率,缩短程序执行时间。该研究对于解决自动化立体仓库堆垛拣选路径优化问题有着重要的现实意义。 相似文献
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基于WinCC和S7-200 PLC的自动化立体仓库监控系统 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了西门子S7-200可编程控制器在自动化立体仓库模型中的应用。实现了PLC对自动化立体仓库进、出货的手动、自动控制。利用WinCC V6组态软件制作人机界面,监控PLC控制系统的运行情况。从而实现监视与控制一体化。 相似文献
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文章首先分析了自动化仓库的总体设计方案,并具体分析了该系统的硬件系统组成及软件设计的思想。采用PLC控制、利用光电检测、步进驱动等先进技术实现了自动化立体仓库模型的进出料控制和巷道机的精确定位。最后对自动化立体仓库控制的组态设计做了分析说明,实现了对自动化仓库模型的仿真控制和动态监控功能。 相似文献
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姚松丽 《实验室研究与探索》2011,30(3):54-56,67
针对上海工程技术大学的柔性制造系统,介绍了自动化立体仓库的控制软件设计,并重点介绍了设计要点PROFIBUS通讯和运动控制器。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制和优化运行,取得了明显的应用成效。 相似文献
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自动化立体仓库中库位优化模型研究 总被引：7，自引：0，他引：7
在研究现有自动化立体仓库存储模式的基础上，提出库位优化的思想。根据货物存放最低能量原则，建立了库位优化的数学模型。按该库位优化模型存储货物，不仅节省物资出入库过程的能量消耗，降低立体仓库的运行成本，而且提高物资出入库的节奏。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(1)
针对高校实践教学要求并结合自动化类专业的特点,开发设计了一种模拟生产实际的自动化立体仓库实训装置。详细地介绍了装置的总体结构、硬件设计、下位机程序设计和上位机监控组态设计。本装置采用西门子S7-300PLC作为控制系统,并用WinCC组态软件开发了监控系统,实现了自动化立体仓库实训装置的就地手动控制、远程手动控制和远程自动控制等操作模式。在实际学生实训中,该装置实现了自动化生产实践教学内容的形象化,拉近了课堂与生产实践的距离,为培养学生实践动手能力、分析解决问题的能力提供了一个很好的实践平台。 相似文献
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针对企业仓储运作过程中自动化立体仓库储位分配策略的优化问题,建立自动化立体仓库运作Flexsim仿真模型,通过设计仓储运作中货品周转率、安全库存水平、最大货位分配结构3个物流需求变量的不同实验参数组合方案,模拟仓储物流需求的变化,并定义3种储位策略进行仿真运行比较分析,得出物流需求变化下3种策略的适用规律,为企业决策提供依据。 相似文献
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文章首先分析了巷道式堆垛机的结构及动作过程,然后分析了控制器的选件类型,最后描述了其编程思想。研究表明:采用PLC控制、利用光电检测、步进驱动等先进技术可实现其精确定位。 相似文献