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1.
ROV(水下机器人)运动常表现出不确定性,很难建立精确的数学模型。为实现精确航向控制,减小偏航角较大时产生的超调,设计了一种积分分离模糊PID控制器。利用MATLAB-SIMULINK仿真建模,对ROV航向控制进行仿真实验,通过一种小型水下机器人的水池实验,整定优化PID参数,并与经典PID控制性能比较,实验结果证明该控制器具有较好的动态性能和稳态性能。 相似文献
2.
胡坚 《宁波职业技术学院学报》2012,(5):77-79
利用超声波反射特性测量水位,采用单片机AT89S51和超声波探头UCM40R设计了水位控制器。该控制器包括了基于超声波的水位高度检测模块、液晶显示模块、报警电路模块、串口通信电路模块以及水位控制信号输出模块等几个部分。多个模块之间协同工作以实现测量水位、动态显示液面高度并自动控制水量等功能,克服了机械控制和PLC控制的缺点。实验证明,该控制器设计正确可靠,各控制信号输出准确稳定,达到了水位控制的要求和目的。 相似文献
3.
针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性。 相似文献
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该文提出一种基于短消息的智能家居远程控制器设计方案,该控制器以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户通过手机等设备向远程控制器发送特定控制指令短信,远程控制器可根据短信内容进行家电等远程设备的控制.控制器硬件包括信号处理及控制模块ATMEGA8单片机,GSM通信模块TC35,电源,显示,控制驱动等单元电路.系统的软件包括初始化、短信提取与判别、控制驱动、显示等功能模块.该远程控制器可广泛应用于智能家居等场所. 相似文献
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该文提出一种基于短消息的智能家居远程控制器设计方案,该控制器以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户通过手机等设备向远程控制器发送特定控制指令短信,远程控制器可根据短信内容进行家电等远程设备的控制．控制器硬件包括信号处理及控制模块ATMEGA8单片机,GSM通信模块TC35,电源,显示,控制驱动等单元电路．系统的软件包括初始化、短信提取与判别、控制驱动、显示等功能模块．该远程控制器可广泛应用于智能家居等场所． 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(5)
设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现书写机构按照特定轨迹进行运动。测试结果表明,写字机器人系统可以完成运动手势识别,控制书写机构运动;也可以通过识别手写笔的运动来控制书写机构进行同步书写。该系统易于实现,且具有运动手势识别准确率高、同步书写精度较高等优点。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(10):55-58
设计了一种全自动高速分离及冲模系统,系统集成型、分离、自动放料和排管设计于一体。分析了多个模块设计的关键技术环节。该系统基于DSP控制,设计了基于DSP控制CCD图像采集及多个模块,介绍了CMOS传感器与DSP接口、触摸屏、PC与DSP通信的实现以及基于可编程控制器控制模块的设计等。结果表明,本系统具有速度高、可靠性高、无故障时间长、误差小、操作方便等优点。 相似文献
9.
数字电子技术网络化教学实验监测终端包括微处理器、人机接口、信号采集、CAN通信等模块,其中微处理器执行数据的处理和控制信号的输出,人机接口模块完成各种测量参数的选择、学生信息的录入和实验测量结果的显示,信号采集模块负责各种实验信号的采集与转换,CAN通信模块实现数据的远程传输.采用C51语言编程,借助Proteus 7 Professional对典型电路进行了仿真分析,系统结构紧凑,整体性能好,达到了预期目的. 相似文献
10.
基于DSP单元设计微电网泛能控制实验平台,实现对微电网内部各种新能源发电模块和储能模块的有效控制。该实验平台主要由DSP系统控制器、触摸显示屏、上位机等组成的硬件部分,以及由模块控制程序、底层驱动程序和通信程序等组成的软件部分构成。基于DSP强大的数据采集与计算能力,该实验平台可以实现对新能源发电等模块的有效控制,同时可以为电气类学生的实验动手能力训练提供实践平台,以及为电气领域的科学研究提供良好的实验支撑。 相似文献
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为适应在多栖环境中的运动,设计了一款三栖机器人。机器人以螺旋机构为主要动力源,以被动轮为陆地行走机构实现三栖运动;基于NSGA-II多目标优化算法,量化机器人整体结构设计指标,完成参数优化模型构建,求解结构参数最优解空间;设计双回路PID控制器和自适应Backsteeping控制器,基于机器人动力学模型完成机器人位置与姿态控制;机器人姿态数据由多传感器姿态融合得到,通过卡尔曼滤波求解最优姿态角。通过实验验证了控制方法和控制器的有效性,实验结果也验证了本文机器人动力学模型的有效性。 相似文献
13.
《实验室研究与探索》2020,(8)
设计了一套基于窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)的抽油机远程监控系统。该实验系统基于CVT-IOT-S5PX实验系统及NB-IoT节点和施耐德可编程控制器(PLC) Modicon M340,能够基于窄带物联网实现对抽油机工作状态的远程监测以及对抽油机电机转速的远程控制。该实验系统包括抽油机装置的参数采集、数据处理、NB-IoT网络通信和电动机转速控制等部分,通过基于该实验系统的课程实验,有助于学生对物联网和NB-IoT技术在自动化以及石油石化等相关领域应用的理解,能够在课程学习和课程实验过程中培养和提高学生面对复杂工程问题的创新意识和实践能力。 相似文献
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《武汉职业技术学院学报》2016,(3):67-72
针对旅游景点危险区安全管理性较差的问题,提出了一种基于RFID的旅游景点危险区安全管理系统,该系统由电子标签、红外报警装置、定位读写器、主控计算机、远程服务器及管理计算机构建,通过定位读写器实现游客信息的采集,并利用RFID定位算法实现危险区游客位置的定位。硬件设计中对主控制器及其外围模块、射频通信模块及红外报警模块进行了分析和研究,软件设计中对RFID定位算法进行了分析和改进并对系统管理软件进行了分析。系统在实际应用中运行良好,取得了成效。 相似文献
16.
基于虚拟仪器的通信原理远程实验平台设计 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种基于虚拟仪器的通信原理课程远程实验平台。为了给学生提供通信原理课程开放性远程实验教学环境,充分利用实验室的设备资源,利用PCI-6251数据采集卡及基于LabVIEW的Web服务器实现了该实验平台。该平台基于客户机/服务器/虚拟仪器的架构构建,学生可通过校园网远程登录实验平台,对真实的实验设备进行远程操作,包括产生各种测试信号,将信号路由到指定实验模块、远程采集和分析实验数据等。位于实验设备和虚拟实验服务器之间的数字电位器模块还允许学生远程调节实验电路的工作参数。应用表明,该平台具有良好的真实性、开放性和可扩展性,能够满足学生进行远程实验的要求。 相似文献
17.
《实验室研究与探索》2015,(12)
以迈克尔逊干涉仪为研究对象,设计了一个由自动测量模块、操作模块、监视模块、交互模块和控制模块构成的远程实验操作平台。自动测量模块采用OV7725摄像头摄像分析干涉条纹的方法实现条纹的自动计数;操作模块通过步进电机和细分驱动器实现微调手轮的远程操作;监视模块通过网络摄像头实现条纹"冒出"或者"缩进"现象的远程监视;交互模块通过W5200以太网芯片、LCD触摸屏和QT界面实现远程实验操作人员和实验现场指导人员的远程交互;控制模块采用K60高速处理器实现其他4个模块的控制。实验结果表明:利用该平台可顺利地远程完成迈克尔逊干涉仪实验的全部环节,并且干涉条纹监视效果清晰,测得的He-Ne激光波长结果误差最大不超过1.3/‰。 相似文献
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设计了一个基于AVR单片机的无线家居控制系统。该系统采用模块化设计思想,将整个系统分成控制器、监控器、和被控终端三个模块。控制器用于采集家居环境参数信息和传输数据,监控器用于显示家居环境参数和发送控制命令,被控终端用于接收控制命令并控制被控设备的工作状态。控制器和监控器之间采用蓝牙串口通信,控制器和被控终端之间采用无线射频通信。 相似文献
19.
基于DAQ的通信原理虚拟实验平台设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对构建软件仿真实验、硬件实验和虚拟实验三位一体的通信原理实验体系需求,结合数据采集的关键技术,设计了虚拟实验平台总体框架及其功能模块。采用LabVIEW和NI USB-6211数据采集卡实现了通信原理仿真和通信原理实验两大功能模块。其中,通信原理实验模块利用数据采集卡采集通信原理实验箱的实验数据,实现了实测波形与参考波形的对比,完成了远程通信原理仿真学习和虚拟实验数据采集功能。 相似文献