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1.
张振娟 《南通职业大学学报》2006,20(4):76-78
研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性,其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和输入上均有不确定参数的线性离散系统。给定H∞性能指标,采用线性矩阵不等式方法,得到了系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,同时利用线性矩阵不等式给出了不确定参数容许范围的计算方法。 相似文献
2.
本文中我们考虑不确定输入时滞系统的滑模控制问题．通过作相应的变换将模型降阶．基于线性矩阵不等式方法给出了滑模控制器存在且使得系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出结论．同时本文还给出了滑模控制器的简单设计方法． 相似文献
3.
针对一类具有线性分式参数不确定性的线性系统，研究系统二次R-稳定的线性矩阵不等式条件．基于线性矩阵不等式方法，给出这类系统二次R-稳定的一个充分必要条件，并且证明相应状态反馈控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式解的可行性．最后用一个例子说明结果的有效性． 相似文献
4.
文中研究线性离散重复过程的H∞弹性控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,基于线性离散重复过程具有H∞性能的条件,得到了H∞弹性控制器的存在条件和设计方法. 相似文献
5.
考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。 相似文献
6.
针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。 相似文献
7.
文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性． 相似文献
8.
田秀梅 《绵阳师范学院学报》2011,30(2)
利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行. 相似文献
9.