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本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。 相似文献
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本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。 相似文献
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本文介绍了热释电红外传感器的结构、工作原理和新集成器件热释电红外探测模块HN911外形、内部电路并论述热释电红外探测模块在防盗报警方面的应用。 相似文献
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设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(11)
介绍一种利用热释电红外传感器进行监控,并进行报警的系统的设计。本设计包括单片机控制模块、快速报警模块、敏感红外探头模块、LED灯模块等部分组成。处理器用51系列单片机STC89C52。 相似文献
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基于HN911热释电红外传感器模块设计了一种防盗报警装置,主要用于探测有无外人闯入.报警装置可以通过声光报警器报警,也可通过手机或无线通信模块发送报警信息.试验表明:该报警装置误报率低,使用安全可靠. 相似文献
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物流搬运机器人作为现代社会的新产物,它的研究和开发正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于全国大学生机器人创新比赛的指定项目,本次设计的主要内容包括:总体方案的设计、机械结构部分的设计、硬件结构的设计和软件设计。本次设计中机械部分着重研究机械手的结构和驱动车轮电机校核;硬件部分主要研究搬运小车的寻线和对物件颜色的识别。系统主控制器选用AT89SC51,寻线利用灰度传感器FC-35,颜色识别利用颜色传感器YL-64。通过传感器反馈的检测信号与设定指令进行对比,进而来控制机械手对指定颜色物件抓取,小车能够沿着黑色轨迹自动行驶。整个过程中不需要人工,这样就能实现智能搬运的目的了。 相似文献
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本设计采用32位嵌入式AR M处理器stm32f103vb作为智能家居控制系统的核心控制器,结合嵌入式操作系统,使智能家居控制系统的应用开发变为在嵌入式平台上的二次开发,从而缩短开发周期,并且节约资源。针对智能家居系统的特点和所要实现的基本功能,分析了智能家居控制器的基本结构,然后对各个模块电路进行了详细设计。最终利用人体红外传感器(infraredsensor)、HC06蓝牙模块、温湿传感器模块、烟雾传感器(MQ-2)、继电器、摄像头等,结合电路组装成系统,实现房屋的无线监控。 相似文献
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通过设计一种用于检测纸币上红外上转换材料的光电传感器,研究这种光电传感器的工作原理、结构以及信号处理电路。该传感器具有体积小、抗干扰能力好等特点,对红外上转换材料在防伪技术上的应用提供了有力的检测手段,同时,这种传感器易于安装在自动点钞机上,有很好应用前景。 相似文献
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为了解决传统防盗报警器无法及时将报警信息实现远程无线传送的问题,文章利用单片机和GSM模块设计了一种远程家庭防盗报警系统。系统使用热释电红外传感器作为探测模块,单片机和GSM模块作为系统的控制模块和信息发送模块,以实现远程报警的功能。该报警系统电路结构紧凑,易于隐蔽,用户操作简单、易懂、灵活,在智能家庭防盗等领域有较好的应用前景。 相似文献
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为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。 相似文献
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《科技通报》2016,(8)
在物联网环境下无线传感器路由节点的准确探测实现节点的定位识别,将在传感器节点的故障监测和目标识别等领域具有较好的应用价值。传统的传感器路由探测算法采用源结点追踪定位方法实现传感器路由探测,当源节点受到外界电磁场干扰时,路由探测准确性不好。提出一种基于最短路径搜索的物联网环境下无线传感器路由探测算法。构建了物联网环境下的传感器网络分布结构模型,进行传感器路由信息的量化分析,采用最短路径搜索方法进行路由传输信息的跟踪探测,采用线性阵列结构部署路由节点,能实现路由节点探测和定位的最短路径搜索。仿真结果表明,采用该算法进行物联网环境下传感器路由探测提高了传感器节点的生存概率,路由探测能量消耗较小,路由节点定位准确,提高了目标节点的识别和监测能力。 相似文献
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AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。 相似文献