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一、手的复杂动作与它的秘密先看机器手动作发展的两个例子：由美国航空航天局约翰逊空间中心开发的机器手，它可以操纵和抓住微重力中的移动物体，完成简单的伸握和旋转三个自由度的动作；［1］解放日报2001年9月21日报道，世界首例跨洋远程外科手术是由关节灵活的机械手重复医生的每个动作进行的。［2］这两个事件说明机器手动作开发迈向了新的高度。机械手尚且如此，人的手动作定是不断地向更精细的方向发展。我国著名手外科专家顾玉东先生认为，人手能够完成27种复杂动作，是目前任何一台机器手所不能比拟的。这27种动作是：捏的动作，… 相似文献
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朱晓红 《河北能源职业技术学院学报》2012,(2):57-58
本文设计了一种两自由度的并联机械手实现对医用药水针剂瓶的抓取动作,对这种机械手位置、速度、受力做了分析,最后进行了药水针剂瓶抓取机械手的结构设计。该机械手应该在医用药水针剂瓶以及其它瓶装货物的生产中有广阔的应用前景和实用价值 相似文献
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本文从原理、气路和程序设计等几方面介绍了一种新型吸盘型机械手。这种新型吸盘型机械手具有动作可靠、结构简单、工作效率高的优点。 相似文献
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黄京 《武汉职业技术学院学报》2014,(1):76-78
基于三菱系列的PLC可编程控制器,运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译,并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。 相似文献
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我校耗资近十万元,成功地完成了“仓库自动运货小车”（以下简称“小车”）及“机械手象棋布局”（简称“机械手”）二个实践性项目的制作。“小车”的设计目标为:操作键盘后在电脑屏幕上选定目标,发出指令,小车到仓库中将货取来并置于指令地点。小车具有前后移动、迥转、上下升降、手臂伸缩及手抓夹紧放松五个基本动作。“机械手”的设计目标为:通过键盘操作、输入指令、机械手自动将棋盘外的象棋逐个放上棋盆内进行布局。“机械手”具有拿棋、手臂转动、伸缩、棋子识别及放棋五个基本动作。下一步准备继续开发软件,实现人机对奕。“小车”与“机械手”的控制步骤为二级控制,前级是可编程序器控制,后级为计算机控制。根据ISO的定义,该二项目均属工业机器人范畴。 相似文献
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将深度学习、机器视觉与机器人相结合,构建了平面无序件抓取实验系统.通过在SSD网络引入内卷积、特征金字塔等提高目标检测算法的检测性能与效率,算法参数减少60％.构建基于VGG16主干网络的细长类标准件姿态预测算法以引导机械手抓取;采用STM32单片机控制龙门式机械手,根据算法检测结果实现机械手的抓取动作.该抓取实验系统... 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(11):77-81
利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度,利用8路10 bit ADC采集指端触感压力传感器压力信号并且完成波形显示,提供机械手指的握力反馈信息,提高了机械手的控制精度和控制速度。 相似文献
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蔡文明 《浙江工贸职业技术学院学报》2008,8(3)
人机界面和PLC在工业控制中得到了广泛的应用,本文简要介绍将信捷TP系列TP460-T型触摸屏与三菱FX2N型PLC相结合,应用于物料分拣系统中。通过PLC及人机界面与机械手的通信,可在人机界面上直接控制机械手动作,实现现场控制的一种全新的图形操作界面,为人机友好交互提供有效和便捷的途径,大大简化操作过程,提高工作效率,降低生产成本。 相似文献
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介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点． 相似文献
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以某型号数控加工中心为例,介绍了与其自动换刀功能相关的刀库和换刀机械手、气动系统、液压系统、电气系统的结构,并结合上述各部分结构描述详细说明了换刀动作原理及其控制过程。 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(4)
介绍了以STM32F103单片机为核心设计的无线遥控智能小车.本设计把机械手安置在装有Wifi摄像头的小车上,根据传输到手机的视频图像通过手机控制小车及机械手动作.以安卓智能手机作为遥控平台,通过Wi Fi车载模块实现全方位控制,使小车工作稳定.该无线遥控智能小车可以代替工作人员对危险区域进行探测,具有广阔的应用前景. 相似文献
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工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
郭益友 《淮南职业技术学院学报》2002,2(1):36-38
工业机械手（人）又称通用自动机械手，是一种“独立”的可变程序的自动机械手，它是在五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段，工业机械手已应用机械制造的多种工艺中以代替人工，并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。 相似文献
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机械手控制是PLC课程中一个典型的实验，由于受实验条件的限制，往往无法通过实物形式做此实验，但是可以利用实验室现有设备和组态软件开发的机械手控制模型完成机械手控制实验。 相似文献
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机械手是模仿着人的部分动作,按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量,实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,机械手主要由执行机构、驱动系统以及位置检测装置等所组成。执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。驱动系统常用的有气压传动、液压传动、电力传动和机械传动等四种形式。控制系统由电器控制和射流控制两种… 相似文献