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RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K－V行星传动。其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。 相似文献
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RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K—V行星传动其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。 相似文献
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《天津工程师范学院学报》2000,10(2)
具有温度高灵敏度的微型传感材料研究 由我院自动化系李兴副教授等人承担的科研项目"具有温度高灵敏度的微型传感材料研究"，于2000年4月28日通过了天津市科委组织并主持的专家鉴定。 该项目属对温度变化具有高敏感材料特性及微机械中微型流量传感器的研究，采用半导体工艺技术和特殊的掺金工艺，通过硅材料中掺入金元素，实验发现了材料的电阻率随温度变化并不遵守硼掺杂材料依赖于温度的幂次项；后经理论研究得知，特殊的掺金工艺得到的硅材料的电阻率主要依赖于温度的指数项，并从理论上对成千倍地提高了该材料的温度敏感性质进行了解释。该材料在半导体工艺技术、传感器、机器人、自动控制、航天、航空、医疗、电子设备、医学临床、生物生化及克隆技术等领域有广泛的应用价值。此项实验和理论研究成果，已达到国际先进水平。 科研处 程卿 机器人用RV-6A‖减速器 由我院刘继岩研究员等人承担的国家"863"高科技项目"机器人用RV-6AⅡ减速器"，日前通过了国家高技术智能机器人专家组的评审。 该项目对RV减速器进行了动力学建模与分析，精度分析，研究其频率特性，解决减速器共振引起的机器人抖颤问题。对RV减速器进行优化设计，确定减速器合理结构及最佳参数，提出了RV减速器的曲柄轴、摆线轮和针轮销孔的加工关键技术。"机器人用RV-6AⅡ减速器"适用于工业机器人、精密传动、伺服机构、雷达、数控机床等。此项成果，达到了国际同类产品性能水平。 科研处 程卿 劳动预备制度有关问题的研究 由我院职教系王珍教授等人承担的软科学研究项目"劳动预备制度有关问题的研究"，于2000年5月19日通过了由劳动和社会保障部主持的专家鉴定。 该项目根据我国实施劳动预备制度的现状，客观分析了劳动预备制在社会主义市场经济发展进程中的作用，界定了劳动预备制度的内涵，认真总结研究了劳动预备制的实践经验，提出了充分发挥技工学校、职业学校、就业训练中心等现有教育培训资源的作用，形成全方位、多层次的劳动预备制度运行机制；研究探讨了劳动预备制度的培训模式；比较分析了国外职业预备教育的理论与方法，提出了可借鉴的经验，并对全面推行劳动预备制度提出了建议。"劳动预备制度有关问题的研究"对于促进我国劳动预备制度的广泛实施，推动劳动预备制度的健康发展，具有一定的指导意义和参考价值。 科研处 程卿 相似文献
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机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品工业等领域,机器人关节传动的主要装置已成为亟待解决的重要课题.阐述了精密齿轮传动的研究现状,介绍了目前较先进的机器人关节用各类减速传动机构的工作原理、结构及特点等,相互比较了各类减速机构的优缺点,得出RV减速器应用前景较好,并就如何提高机器人关节减速器性能提出建议和解决方案. 相似文献
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一般认为 ,选择题难以考查学生的思维过程 .其实不然 .2 0 0 1年云南省的一道中考选择题就在过程分析上作出了文章 .〔题 1〕 现有Ａ、Ｂ两只灯泡分别标有“ＰＺ1 1 0 -1 0 0”、“ＰＺ3 6-1 0 0” ,能否将它们串联接在 2 2 0Ｖ的电源上使用 ?(设Ｉ为接入后的总电流 ,ＲＡ、ＲＢ 分别为两灯泡的电阻 ,可视为不变 )(Ａ)能 ,因为 1 1 0Ｖ +3 6Ｖ <2 2 0Ｖ .(Ｂ)能 ,因为Ｉ=1 0 0 +1 0 02 2 0 Ａ ,不超过任意一只灯泡允许通过的电流 .(Ｃ)不能 ,因为两灯都不能正常发光 .(Ｄ)不能 ,因为ＵＡ=2 2 0ＲＡ+ＲＢ×ＲＡ≈ 1 98Ｖ ,Ａ灯将被烧毁 .题… 相似文献
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《荆门职业技术学院学报》2015,(6):59-64
调节型涡轮钻具是钻定向井和水平井不可缺少的有力工具。文章从其工作原理出发,对其输出转速低、能与高速牙轮钻头相匹配的功能进行了分析。实现该功能的关键部件是减速器,但因钻具径向尺寸严重受限等原因而使得减速器研制开发难度高。根据机械原理的相关知识,归纳出几类结构可行的减速传动系统,如少齿差行星减速器、活齿传动减速器等。文章同时对国内外石油行业用调节型涡轮钻具减速器进行了全面探讨,并指出了其未来的发展趋势。 相似文献
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“水之形 ,避高而趋下” ,孙子从这一朴素的思想中总结出“兵之形 ,避实而击虚”的指导作战原则 .在解答物理问题时 ,总会遇到一些不易解决的问题 ,这时也要避实就虚 ,设法避开“实”点 .下面举例说明 .一、找准虚点 ,乘虚而入例 1 如图 1所示 ,已知电压表Ｖ1和Ｖ2的示数分别为 70Ｖ和 30Ｖ ,Ｒ2 =Ｒ4.求ＡＢ间的电压 .图 1分析 :如能仔细观察 ,发现“四个电阻串联 ,且Ｒ2 =Ｒ4”这一“虚点” ,则可知图 2中两个电压表的连接与图 1等效 ,其结果便一望而知了 .解 :ＵＡＢ=Ｕ1+Ｕ2=70Ｖ + 30Ｖ =1 0 0Ｖ .图 2 二、绕开实点 ,直奔目标例 2… 相似文献
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典型题：如图１Ｒ１＝６Ω,Ｒ＝２０Ω,电源电压为６Ｖ保持不变,求Ｒ消耗的最大功率？此题多出现在选择或实验题中,一般以填空或选项的形式出现,由于推断的综合性较强,所以教师在教学中有必要给学生总结出规律。图１ 求ＰＡＰ实验电路ａ．分析与推导。由Ｐ＝Ｉ２Ｒ得：ＰＡＰ＝Ｕ２（Ｒ１＋ＲＡＰ）２·ＲＡＰ＝Ｕ２Ｒ２１ＲＡＰ＋２Ｒ１＋ＲＡＰ要使ＰＡＰ最大,须使Ｒ２１ＲＡＰ＋ＲＡＰ＋２Ｒ１最小,亦即Ｒ２１ＲＡＰ＋ＲＡＰ最小,在Ｒ２１ＲＡＰ＋ＲＡＰ中,ＲＡＰ只有在某一定值时,才能使之有一最小值,但ＲＡＰ≠０,ＲＡＰ… 相似文献
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笔者曾建立“Ｐ—Ｑ—Ｒ”法，借以证明研究一类不等式，尤其是研究三角形不等式［１］［２］，张瑞蓉老师在研究该方法的基础上，得到了如下定理［３］： 本文提出与Ｐ＋３Ｑ≥Ｒ等价的四个三角形不等式链：（Ⅱ）、（Ⅲ）、（Ⅳ）、（Ⅳ）． 定理１ａ，ｂ．ｃ为△ＡＢＣ三边，则注意到（ｂ＋ｃ—ａ）＝Ｐ—２Ｑ＋Ｒ，此时，定理 １不等式链（Ⅰ），又可写成为（Ⅱ）： 定理 ２在△ＡＢＣ中，有 ３（－Ｐ—２Ｑ＋Ｒ）≤－Ｐ＋Ｒ ≤（－ Ｐ＋ ６ Ｑ＋ Ｒ） ≤３Ｑ＜Ｐ＋６Ｑ—Ｒ，（Ⅱ） 显然，（Ⅱ）包含的 １０个不等式均可化为 Ｐ＋３Ｑ … 相似文献
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“份数”是指某个物理量在总体中所占的比值 .本文介绍一种利用“份数”解电学题的方法 .例 1 将电阻Ｒ1=10Ω ,Ｒ2 =5Ω串联接在 3 0Ｖ的电路中 ,则Ｒ1和Ｒ2 两端的电压分别是多少 ?分析与解 由欧姆定律可知Ｉ=Ｕ1Ｒ1=Ｕ2Ｒ2,即 Ｕ1Ｕ2=Ｒ1Ｒ2=21.上式表明Ｕ1、Ｕ2 的和可分为 3份 ,其中Ｕ1占 2份 ,Ｕ2 占 1份 .而这 3份对应的总电压为 3 0Ｖ ,即表明每 1份为 10Ｖ ,所以有Ｕ1=2 0Ｖ ,Ｕ2 =10Ｖ .例 2 如图所示 ,已知Ｒ1=10Ω ,Ｒ2 =5Ω ,试求表Ａ1与Ａ2 的示数之比 . 分析与解 由于Ｒ1与Ｒ2 并联 ,所以Ｒ1和Ｒ2 两端的电压相等 ,即… 相似文献
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题目 :从下列实验器材中选出适当的器材 ,设计测量电路来测量两个电流表的内阻 ,要求方法简捷 ,有尽可能高的测量精度 .(Ａ)待测电流表Ａ1,量程 5 0ｍＡ ,内电阻约几十Ω .(Ｂ)待测电流表Ａ2 ,量程 30ｍＡ ,内电阻约几十Ω .(Ｃ)电压表Ｖ ,量程 1 5Ｖ ,内阻ｒＶ=1 5ｋΩ .(Ｄ)电阻箱Ｒ1,阻值范围 0 -9999.9Ω .(Ｅ)电阻箱Ｒ2 ,阻值范围 0 -99.9Ω .(Ｆ)滑动变阻器Ｒ3 ,阻值 0 -1 5 0Ω ,额定电流1 .5Ａ .(Ｇ)滑动变阻器Ｒ4 ,阻值 0 -2 0Ω ,额定电流 2Ａ .(Ｈ)电阻Ｒ0 ,阻值是 4 0Ω ,功率是 0 .5Ｗ (作保护电阻用 ) .(Ｉ)电池组 ,电动势为 … 相似文献
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世界广播电视教育纵览（二）张瑞麟三、意大利的电视教育意大利电视由意大利广播电视公司（ＲＡＤＩＯＴＥＬＥＶＩＳＩＯＮＥＩＴＡＬＩＡＮＡ，简称“ＲＡＩ”）专利经营。１９５８年ＲＡＩ首次播出一组电视教学节目，命名为“电视学校”（ＴＥＬＥＳＣＯＵＬＡ）。它按... 相似文献
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程发龙 《赤峰学院学报(自然科学版)》2019,(4)
RV减速器由于具有长而可靠的使用寿命、大范围可能的传动比、在动态负载条件下极其可靠的功能、紧凑的设计和高效率等许多优良特性而被广泛应用.RV减速器所具有的特性使得其在工业机器人的关节驱动模块中的应用较多也较为广泛.新时代背景下工业机器人应用规模增加,特别是相关高精度化的需求愈加旺盛.RV减速器是工业机器人的重要核心部件之一需要具备更高的传动精度.本文在分析RV减速器结构及传动原理的基础上,对影响RV减速器传动精度的因素进行分析,并就如何提高RV减速器的传动精度进行分析阐述. 相似文献
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轮边减速器有许多其他变速器不可替代的优点,应用在牵引车上会使牵引车的性能得到极大的提高。根据牵引车使用的特殊环境设计的TN520轮边减速牵引车,具有体积小,牵引力大,高品质,环保的特点,适宜在对牵引能力和环保要求较高的大城市的车站、机场、港口等地使用。 相似文献
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韩腊萍 《广东民族学院学报》1997,(4):78-80
本文在简介面向对象技术的基础上，对建立管理信息系统ＭＩＳ的几种设计方法进行了比较、分析。通过开发一个实际的管理信息系统－－仓储管理信息系统ＳＭＩＳ，介绍一种开发ＭＩＳ的新方法，这就是把面向对象技术中的分析方法运用在ＭＩＳ的分析与设计中。用ＰＥＴＥＲ ＣＯＡＤ和ＥＤＷＡＲＤ ＹＯＶＲＯＮ提出的方法来进行系统需求设计。 相似文献
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平南白话动词的重叠式十分丰富,单音节动词有“ＶＶ式、“ＶＶＸ”式（含“ＶＶ”返式、“ＶＶ先”式、“ＶＶ下”式、“ＶＶ儿”式、“ＶＶ者”式、ＶＶ架”式、“ＶＶ亲式”）、“ＶＡＶＢ”式,双音节动词有“Ｖ１Ｖ１Ｖ２Ｖ２”式、“Ｖ１Ｖ２Ｖ１Ｖ２式。本文对这些重叠式的构成以及它们的语法意义进行了较为详细地描写分析,同时对它们的语法功能作了简要说明． 相似文献
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鸡传染性法氏囊炎病毒（ＩｎｆｅｃｔｉｏｎｓＢｕｒｓａｌＤｉｓｅａｓｅＶｉｒｎｓ，ＩＢＤＶ）和禽呼肠孤病毒（ＡｖｉａｎＲｅｏｖｉ－ｒｕｓ，ＡＲＶ）的许多生物学特性和理化特性十分相似［１－４］，尤其在形态结构和理化特性上极为相似［５］，本文用ＳＤＳ—ＰＡＧＥ区别鉴定ＩＢＤＶ和ＡＲＶ是一种简便、快速、可靠的方法。 相似文献
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题目 如图 1所示的电路 ,电源电压一定 ,在Ａ、Ｂ之间和Ｃ、Ｄ之间分别用电阻Ｒ1 和Ｒ2 以不同方式连接 (Ｒ1 <Ｒ2 ) .当开关Ｓ拨到“1”时 ,ＡＢ间功率为 2 5瓦 ;当开关Ｓ拨到“2”时 ,ＣＤ间功率为 6瓦 .(1)在ＡＢ间和ＣＤ间画出不同的电路连接方式 .(2 )求出Ｒ1 和Ｒ2 的比值 .(3 )当开关Ｓ拨到“2”时 ,Ｒ2 的功率是多大 ?(1999年江苏省盐城市中考题 )分析与解 (1)根据题意可知 ,电路的连接方式如图 2所示 .图 2 (2 )当开关Ｓ拨到“1”时 ,ＡＢ间的电阻ＲＡＢ =Ｒ1 Ｒ2Ｒ1 +Ｒ2.ＡＢ间的功率ＰＡＢ=Ｕ2ＲＡＢ,即(Ｒ1 +Ｒ2 )Ｕ2Ｒ… 相似文献
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“串反并同”是指在电源内阻不可忽略的条件下 ,电路中与变化电阻串联的用电器 ,其电流、电压、功率 (或电流表、电压表示数 ,灯泡发光的亮度等 )的变化均与电阻变化规律相反 ;而与变化电阻并联的用电器 ,其电流、电压、功率等的变化均与电阻变化规律相同 .运用此法进行电路动态分析简捷、方便 ,起到了事半功倍的作用 .例 1 如图所示 ,变阻器滑片Ｐ向Ｂ移动时 ,Ｖ1读数将变 ;Ｖ2 读数将变;Ｖ3 读数将变 ;Ａ1读数将变 ;Ａ2 读数将变.常解 :当滑动变阻器滑片Ｐ由Ａ向Ｂ滑时 ,Ｒ变大 ,电源外电阻变大 ,由Ｉ =εＲ外 ｒ推知电路中总电流变小 ,… 相似文献
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张燕 《西安文理学院学报》2019,(1)
三支点前置电动叉车是当今一种重要的物流工具,轮边减速器是电动叉车的重要动力单元,轮边减速器的壳体作为其关键部件,承受较大的外载荷,壳体极易随着载荷的作用而发生变形,从而导致零件的报废,降低整台机器的使用年限.设计人员在设计轮边减速器壳体的时候,首先通过Pro/E建立壳体的三维模型,然后将三维模型导入有限元分析软件ANSYS中,结合牛顿-拉普森迭代法对壳体进行静态接触分析,从而预测设计存在的缺陷,提出相应的优化改进对策,通过多次仿真优化,使得壳体符合使用要求.通过有限元分析,既缩短了减速器壳体的设计周期,又降低了生产成本. 相似文献