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用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。 相似文献
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在进行噪声和振动的主动控制中,压电作动片因其具有重量轻、安装布置容易等优点,越来越受到重视.本文研究了压电复合纤维板的弯曲特性,对不同的边界条件、复合纤维板的不同纤维角度、不同的电压、压电作动片的不同厚度,具体分析了复合板的纵向位移.仿真结果显示了不同的边界条件对智能结构静态形状控制的影响. 相似文献
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针对柔性悬臂梁的振动问题,开展了PPF振动控制实验研究．首先研究了单模态PPF控制器和多模态PPF控制的主动控制技术,介绍了各控制参数的调整方法,然后建立柔性悬臂梁的实验装置,对系统进行了参数辨识,并进行了PPF控制实验．实验结果表明,压电陶瓷驱动的PPF振动控制对柔性悬臂梁振动抑制具有良好的效果,而且设计方法简单,易于工程实现． 相似文献
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孙亚飞 《深圳信息职业技术学院学报》2015,(1):16-21
对基于LMS自适应算法的压电驱动器控制通道数学模型辨识方法进行系统研究。压电驱动器控制通道数学模型是基于FX-LMS控制算法的各类主动隔振或主动控制系统开发所必须的条件。首先对其进行详细的理论推导,并对其工程实现进行分析;在此基础上,开发基于LMS算法的压电驱动器控制通道辨识系统;最后应用该辨识系统对某基于压电堆驱动器的一维微振动主动隔振平台的控制通道数学模型进行辨识,以检测所研制辨识系统的可行性和有效性。测试结果表明所辨识的控制通道数学模型可以用于基于LMS自适应算法的控制系统的开发。 相似文献
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周妍 《杨凌职业技术学院学报》2008,7(3):1-3
通过形状记忆合金（SMA）材料的超弹性性能试验确定了SMA材料的各项力学性能参数,根据结构的振动控制理论,针对框架结构剪切型变形的特点,建立了SMA拉索对结构进行被动控制的运动方程。然后针对不同的控制方案,应用ANSYS有限元程序,仿真分析了多层钢结构模型在地震激励下的高度非线性动力时程响应,研究了SMA被动拉索的控制效果。 相似文献
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针对结构物在地震作用下的灾害评估问题,提出了一种基于刚度退化概念的框架结构整体与层间损伤指标.该指标通过结构静力弹塑性分析方法进行计算,利用塑性铰考虑结构的地震损伤.同时,根据能力谱方法建立了该损伤指标与抗震设防等级的关系.然后,将建议指标应用于2个3层钢筋混凝土框架结构,并与其他损伤指标进行了对比.结果表明:建议的损伤指标偏于安全,且对静力弹塑性分析的水平荷载模式不敏感;层间损伤指标能够清晰地反映各楼层的损伤情况,从而判断薄弱层的位置.最后,通过统计分析给出了结构不同性能水准与损伤指标的对应关系,为基于性能的框架结构抗震评估提供参考. 相似文献
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郭剑虹 《泰州职业技术学院学报》2007,7(3):15-18
由于结构主动控制对地震反应振动控制的高效性，使主动控制在建筑结构振动控制领域中，具有广阔的应用前景，但是主动控制存在难以建立一个精确的数学模型，存在时滞效应等问题。神经网络不需要建立精确的数学模型，只是通过学习输入输出训练样本数据，就可归纳出隐含在系统输入输出中的关系；应用神经网络预测结构响应可以解决主动控制中的时滞问题，为控制决策提供依据。本文就最常用的BP神经网络进行研究，用BP神经网络对结构响应进行预测，以期能为结构主动控制提供一种新的思路。 相似文献
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高温下钢框架力学特征的研究是目前研究的热点之一.通过有限元模拟软件对H型截面钢框架进行分析,介绍了热力耦合作用下的钢框架结构挠曲变形的破坏模式、对两层两跨H型截面钢框架结构的变形与位移的模拟结果进行深入的研究,包括结构各梁柱在不同温度场、结构场、耦合场下的挠曲效应,在热力耦合作用下梁柱的挠度与轴向变形重新分配与变化,在不同受火位置下的两层两跨H型截面钢框架的挠曲效应的对比分析.研究表明:随着温度不断上涨,两层两跨H型截面钢框架各框架梁的挠度呈现先增大后减小的趋势,结构轴向变形不断增大,各框架柱的挠度呈现不断上涨的趋势,结构轴向变形不断增大,各梁柱挠度与轴向变形重新分配明显,工况一比工况二的挠曲效应变化大,说明两层两跨H型截面钢框架在全截面受火情况下挠曲效应更好.研究成果可为热力耦合作用下的钢框架加固修复提供参考价值. 相似文献
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基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,简称HHT)方法探索了在风、人为振动及传感器误差等复合干扰及低信噪比条件下脉动信号中与结构本质特征关联频率的优化提取和分析方法。以南昌市某小区临街12层住宅楼为分析对象,在干扰信号较多的白天进行结构脉动信号实测,测试表明,在拾振器所在层有非天然振动干扰时,波形的平稳度及频谱特征改变对后续分析产生了显著影响。在未处理干扰信号、基线偏移等的前提下,分别应用FFT、R/F谱比、HHT 3种方法提取结构基本自振周期,并进行分析效果对比,结果表明,HHT方法展现出良好的信号频率提取能力,同时可以通过余项表达信号基线漂移的误差,优化了建筑结构基本自振周期识别方法,拓展了脉动法使用范围,为规模化结构健康监测预警提供了有效参照。 相似文献
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过程控制课程是自动化专业的主干课。随着计算机技术、智能控制技术及网络仪表的发展,过程控制面临着新的挑战。该课程从工艺过程控制向优化管理控制深入,控制系统愈来愈复杂。以系统主线,以控制策略(或控制算法)和控制软硬件平台为重点组织过程控制课程的内容,成为了必然趋势。 相似文献
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工程结构振动控制技术与发展 总被引：1，自引：0，他引：1
李金娜 《张家口职业技术学院学报》2008,21(4)
随着社会的发展,人们对建筑结构的性能提出了更高的要求,如发射塔的抗震要求、高层建筑中居住者的舒适感和抗震安全性的要求等。这些实际需求促进了对建筑结构控制的研究,其中,结构振动控制已成为目前结构工程学科中的一个十分活跃的研究领域。 相似文献
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The current method to solve the problem of active suspension control for a vehicle is often dealt with a quarter-car or half-car model.But it is not enough to use this kind of model for practical applications.In this paper,based on considering the influence of factors such as,seat and passengers a MDOF(multi-degree-of-freedom)model describing the vehicle motion is set up.The MODF model,which is 8DOF of four independent suspensions and four wheel tracks,is more applicable by comparison of its analysis result with some conventional vehicle models.Therefore,it is more suitable to use the 8DOF full-car model than a conventional 4DOF half-car model in the active control design for car vibration.Based on the derived 8DOF odel,a controller is designed by using LQ(linear quadratic)control theory,and the appropriate control scheme is selected by testing various performance indexes.Computer simulation 8is carried out for a passenger car running on a road with step disturbance and random road disturbance expressed by Power Spectral Density(PSD).Vibrations corresponding to ride comfort are derived under the foregoing road disturbances.The response results for uncontrolled and controlled system are compared.The response of vehicle vibration is greatly suppressed and quickly damped.which testifies the effect of the active suspenson.The results achieved for various controllers are compared to invesigate the influence of different control schemes on the control effect. 相似文献
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There are more and more research on active control in the application of civil structure. However, some problems such as the drive levers design, optimization and control law problems restricted its application development. In this work, we presented a kind of piezoelectric drive lever to convert pulling force to pressure without flexural moments based on characteristics of the piezoelectric pile, using the genetic algorithm to optimize the layout of the driving lever, which greatly improved the efficiency. Then an active control experiment on a three-layer intelligence space structure was carried out. The experimental data show that the intelligent structures can produce through active control greatly inhibitive effects on the correspondingly controlled modal displacement and acceleration. Spectral analysis shows that the corresponding modal damping coefficient can be improved to different degrees. 相似文献
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在数控技术运用中,通过振动控制与速度控制等,在提高数控机床加工精确度的同时,也可提高加工的质量和经济效益。数控机床的智能化,运用计算机建模软件加强对机械加工的程序控制,在加强切削等环节控制能力的同时,追求高精确度的实现。机械加工精确度既体现数控机床的技术含量,也体现操作控制者技术技能水平,其与企业的发展有着直接的关系。 相似文献
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对土木工程结构减震控制方法进行了综述.阐述了结构控制发展历程、结构控制原理、结构控制方法(被动控制、主动控制、半主动控制、混合控制和智能控制)与应用研究概况,指出结构控制中存在的问题及解决办法,介绍了结构控制研究的热点benchmark问题. 相似文献
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产业集聚可以有效地实现产业布局的集中优化,形成规模效应,继而产生辐射效应,成为加速工业化和城镇化进程的有效途径。本文通过对产业集聚产生"集聚效应"的理论分析,探讨产业集聚的形成原因,并分析产业集聚的优势,为推动产业优化升级提供借鉴。 相似文献
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Giuseppe Carlo Marano 《浙江大学学报(A卷英文版)》2008,9(1):15-25
Based on a multiobjective approach whose objective function （OF） vector collects stochastic reliability performance and structural cost indices, a structural optimization criterion for mechanical systems subject to random vibrations is presented for supporting engineer＇s design. This criterion differs from the most commonly used conventional optimum design criterion for random vibrating structure, which is based on minimizing displacement or acceleration variance of main structure responses, without considering explicitly required performances against failure. The proposed criterion can properly take into account the design-reliability required performances, and it becomes a more efficient support for structural engineering decision making. The multiobjective optimum （MOO） design of a tuned mass damper （TMD） has been developed in a typical seismic design problem, to control structural vibration induced on a multi-storey building structure excited by nonstationary base acceleration random process A numerical example for a three-storey building is developed and a sensitivity analysis is carried out. The results are shown in a useful manner for TMD design decision support. 相似文献
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郑烔桐 《深圳信息职业技术学院学报》2020,(1):8-14
新媒体新技术支持下的高校各学科教与学的变革越发受到重视,作为教学载体的学习空间从传统型向智慧型的演化成为人们的关注焦点,是未来学习环境改革的重要方向。以对现有相关文献和应用实例的深入分析为基础,总结并提出了高校智慧学习空间的特征与结构模型;采用关键词共现分析等方法,对近年来高校智慧学习空间的建设与发展开展了探究;剖析了高校智慧学习空间在实际建设中存在的一些问题,并预测了其发展趋势。 相似文献