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设计了一种基于PIC24FJ64GA002的超声波空间定位系统。该系统由三个固定的超声波接收器和一个移动的超声波发射器组成,利用超声波单向测距法结合三角形定位算法对超声波发射器进行定位计算,实现了精度较高的3D定位功能。介绍了该系统三维定位算法的原理,并对该超声波定位系统的硬件电路设计和软件编程的关键技术进行了详细的讨论。 相似文献
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随着经济的飞速发展,移动物体计数系统在展会统计、煤矿安全等国计民生场合发挥着越来越重要的作用。然而,现有计数系统却存在着一些明显不足:系统多采用基于视频检测、红外、压感、热感或者磁感等传统技术,普遍存在着检测准确度低、对环境变化敏感等缺点;同时现有系统多采用有线组网方式来互连多个计数子系统,因而存在部署不灵活、成本高等缺点。针对以上不足,本文提出了一种全新的基于超声波无线传感器网络的移动物体计数系统。该系统利用超声波技术进行移动物体的检测,并采用无线传感器网络互连各子计数系统,具备检测准确、抗干扰能力强、布置灵活、成本低廉等新特点。实验结果表明:该系统能够实现近98%的检测准确率,优于红外、磁感等传统检测手段。 相似文献
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设计一个基于超声波测距的煤矿井下皮带检测系统,通过在Proteus仿真软件中设计皮带检测系统电路,并与Keil软件中编写的C代码联合调试。当被测物体的距离小于限定的距离时,单片机会驱动蜂鸣器报警提示,从而实时检测皮带跑偏,确保煤矿安全生产。本系统结构简单、稳定性好、易于操控,并通过温度补偿功能来修正测距误差,提高了检测精度,且Proteus中通过的皮带检测电路,可移植到真实电路板上焊接,节约了生产成本,提高了煤矿的自动化生产效率。 相似文献
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李娜 《北京工业职业技术学院学报》2019,(1)
平行双目立体视觉技术中,极线几何讨论的是2个摄像机图像平面关系的概念,但在实践中,由于组装、成像等影响,极线间并不是平行的,需要进行校正。在基于对极几何的视觉定位系统中采用改进的八点算法对基础矩阵进行求解,利用基于棋盘格标定板角点和基于任意背景图像角点的方法进行基础矩阵的精度恢复。结果表明:该算法可以有效提高视觉定位系统的定位精度性能,降低定位误差。 相似文献
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《实验技术与管理》2017,(7)
针对火灾现场遇险消防员定位不准的问题,设计了一种基于ZigBee和RFID技术的消防员定位系统。该系统中将ZigBee模块与RFID模块相结合构成智能阅读器,利用ZigBee模块自组网能力扩展了RFID标签定位距离,利用RFID模块的信息采集功能扩展了ZigBee节点信息识别能力。在系统算法设计中提出了一种改进的四边测距定位算法,该算法首先利用高斯模型分布函数及单传感器分批估计融合理论对测得的RSSI数据进行融合优化,然后采用四边加权质心定位与梯度下降法相结合的算法对待测目标进行定位。通过仿真实验表明,该改进的算法定位精度较高,适合于室内火灾现场对遇险消防员的定位。 相似文献