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电力走廊的树木生长会对输电线路的安全运营造成巨大影响，精确检测出影响线路安全的树木并将其砍伐至关重要。因此，提出一种基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算方法。首先，对激光点云进行快速自动化处理，先后精确提取地面点、电力线点与植被点；其次，基于电力线点进行分段，并分析电力线与植被点的安全距离，进而确定树障区域的位置和范围；最后，对树障区域植被点云进行单木分割，并统计单木数量，最终实现砍伐树木数量的精准估算。研究结果表明，无人机激光点云可以实现输电通道树障的有效检测与砍伐树木数量的精确估算，总体树木砍伐数量估算精度可达92.3%，可为输电线路安全运营提供遥感技术支撑，也可为电网运维单位制订树木砍伐计划提供可靠依据。 相似文献
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高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法。首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通过改进Hough变换和RANSAC抛物线拟合法剔除噪点,然后分别进行电力线在平面和垂直面上的分股,结合单股电力线的平面直线模型和垂直面上的抛物线模型,采用模型生长的方法提取完整的电力线点。试验结果表明,该方法提取的电力线点云的精度可达99.6%。 相似文献
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提取建筑物屋顶是建筑物三维重建的一个重要步骤,为了更精确的提取建筑物屋顶,本文融合了高分辨率的光学和SAR图像。利用SAR图像中建筑物的叠掩来确定光学图像中的建筑物,从而在光学图像上确定一个包含建筑物屋顶小窗口,利用ISODATA分类方法对小窗口进行了分类来获取建筑物屋顶类别或屋顶轮廓,最后计算得到屋顶的规则轮廓。从计算结果上看该方法是可行的。 相似文献
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岩体点云滤波是岩体三维重建的关键环节。针对岩体点云环境，提出一种基于多维度特征和多层神经网络的植被滤波方法。该方法首先计算点云中每一点的多维度特征作为特征输入；然后利用多层神经网络构建分类器实现对岩体点云数据的植被滤波过程。分析多维度特征的可用性，并通过不同的实验过程筛选最优网络模型参数。与其他分类器相比，本算法精度较高，能够更好地应用于岩体点云植被滤波领域。 相似文献
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在重轨干涉实际测量中，两次飞行航迹难以保持高度重合，飞行高度和姿态不稳定，干涉图像对存在明显不规则的相对形变，难以进行三维定位。通过分析重轨机载InSAR图像对的几何形变和形成原因，提出一种从精准的InSAR成像几何关系出发，通过修正成像参数，实现机载重轨InSAR高精度三维定位的方法。该方法通过引入地面控制点，实现干涉图像对精准的相对定位，生成高精度DEM；并利用高精度DEM，实现机载重轨InSAR高精度三维定位。对比检查点实测结果和定位结果，表明该方法可有效地解决机载重轨InSAR的三维定位困难的问题。 相似文献
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提出一种基于距离方程组的机载SAR图像立体定位方法，该方法使用同一成像区域的3幅SAR图像进行无控制点定位，首先确定目标在3幅图像中对应的同名像点，解析该像点对应的雷达平台瞬时经纬度坐标、海拔高度以及目标到雷达平台的斜距值，在地心坐标系下建立3幅图像对应同名像点的距离方程组，对非线性方程组进行求解得到同名像点基于地心坐标系的坐标值，并通过坐标转换得到目标点的经纬度坐标及海拔高度，实现三维定位。对影响定位精度的系统误差因素进行仿真分析，利用实飞的机载SAR图像进行目标定位实验，结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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利用三维成像仪对所获取的稀疏激光采样点信息进行了城市人工建筑物提取的研究.首先根据激光点的高度相似性和距离相邻性可以分割出属于同一建筑物上的激光采样点,然后基于预测方向的方位角从同一建筑物上的激光点中分离出最靠近建筑物轮廓边缘上的激光采样点.对分离出的激光边界点依据建筑物的特点进行了边缘规格化处理.同时依据边缘点连线方向角的变化进行边界点的分组,再依据分组的边界点计算出建筑物的主方向.通过主方向对边界点组进行边缘规格化,最后得到建筑物最外侧边缘的轮廓 相似文献
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基于点云数据的复杂型面实体建模研究 总被引：1，自引：1，他引：0
陈雪芳 《苏州市职业大学学报》2006,17(2):64-66
文章针对复杂型面产品的特点,从工业产品设计的实际应用出发,提出将正向设计的尺寸和定位关系设计方法和逆向设计的复杂曲面设计方法有效结合起来,基于点云数据实现产品的实体模型重建。以摩托车覆盖件为例,利用逆向工程软件从点云数据中提取和重构特征曲线与曲面,然后将这些几何元素信息在正向设计系统中结合特征建模方法创建整体三维CAD模型。 相似文献
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极化合成孔径雷达（PolSAR）以其多参数、多通道、多极化、信息记录更加完整等特点，在城市地物提取领域中发挥着重要作用，并已成为遥感影像研究领域的热点。选择覆盖苏州市的Radarsat2影像，利用极化非相干分解法和灰度共生矩阵法分别提取19种极化特征和8种纹理特征，通过分析建筑物、植被和水体的极化特征和纹理特征进行特征组合，结合主成分分析法（PCA）和支持向量机法（SVM）对城市建筑物进行提取，并定量评估精度。结果表明：基于极化特征的建筑物提取精度最高为92.4%；基于纹理特征的提取精度最高为88.9%；极化特征与纹理特征相结合可以提高精度，最高精度为93.7%；PCA特征融合算法具有较高的运算效率，同时提高了精度。 相似文献
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针对现有机载激光雷达（light detection and ranging，lidar）数据单木分割算法在密集林区中探测精度较低的问题，结合林木冠层空间结构分层的特点，提出一种从机载点云数据直接分离单木的方法。首先，对原始点云数据进行去噪、滤波、高程归一化；然后基于冠层高度模型（canopy height model，chm）计算局部最大值以确定冠层表面的明显树顶，以此作为单木位置的先验知识，继而采用归一化割（normalized cut，Ncut）方法实现冠层的初始分割；最后，以全局最大值代替局部最大值，并将冠层形状、冠层最小点数作为约束条件，再次利用Ncut方法完成对漏检单木的探测，进而实现单木的精确探测。实验结果表明，针对密集林区的单木分割，本方法有效地减少了漏识单木，整体精度达90%以上，将有助于单木三维结构定量描述及参数反演。 相似文献
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激光雷达已被广泛应用于高压/超高压输电线路的设计施工、数字化管理以及线路的安全巡检等方面,其中电力巡线软件的可视化管理是激光雷达巡检业务化应用的重要内容.提出基于B/S架构的激光雷达电力巡线可视化管理与分析系统的总体设计方案;基于WebGL等开发了输电走廊点云数据可视化管理与分析系统,采用改进的可修改的嵌套八叉树存储和... 相似文献
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一种平面二维坐标点排序新方法 总被引：1，自引：0，他引：1
在图像处理中的结果显示时,常常需要将获得的离散点按一定的关系准则连接起来以形成一定的闭合区域,这就需要确定点间连接的前后关系,也就是点的正确排序．而基于种子参考点的排序新方法,通过计算由各排序点和种子点间的连线同Y轴正向构成的角度,然后按照获得的角度大小关系,实现了对二维坐标点的有效排序． 相似文献
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双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。 相似文献
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基于合肥市普通住宅价格2016-2017年的交易数据，利用空间插值法和趋势分析法，对住宅价格的空间变化进行分析，发现合肥市住宅价格有从南到北逐渐递减、在东西方向上由中心向边缘递减的趋势，拓展了Jin等的两阶段变点估计方法。运用新的变点检测算法，找到一个变点，从而将住宅价格分成两个区间，分别建立空间网络自回归模型。研究结果表明，合肥市住宅价格空间自相关显著，在空间上有明显的集聚特点。对比模型效果，发现找出房价的变点再分别建立空间网络自回归模型的效果更好。影响房价的因素有很多，商业区、地铁、学区、容积率和总建筑面积等均对房价有一定的影响。 相似文献
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提取准确的道路信息对城市规划和数字城市制图具有重要意义。利用高密度车载激光扫描数据,针对无法以路沿作为道路边界的情况,提出一种基于边缘线检测的道路自动提取方法。先利用平面检测算法对分段后的路面完成粗提取,在此基础上,分析道路边缘线与相邻两侧路面在激光反射强度与几何性质上的差异,通过设定合理阈值提取边缘线上的点云,最后对离散边缘点进行曲线拟合完成道路精提取。利用实际获取的城区车载点云数据验证表明,该方法提取道路的正确度、完整度和提取质量等均高于90%,特别是对无明显路沿的道路,可有效识别出道路边缘线。 相似文献
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为克服传统船舶水尺刻度识别方法的不足,提出一种基于图像处理的自动识别方法.首先对船舶水尺图像进行二值化等预处理,采用结构特征提取算法检测图像中船舶水尺刻度的三叉点特征.三叉点特征从细化处理后的图像上提取,是图像中多个彼此相邻的同类特征点的集合.利用三叉点的位置特征构造图像的特征模板;利用模板匹配方法实现船舶水尺刻度的自动识别.该方法可有效解决采集的船舶水尺数字图像与特征模板尺寸不一致的问题. 相似文献
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针对2D/3D点包含判定方法的复杂和低效问题,提出基于点圆理论的方法：分类描述奇异情形在点圆中的投影、叠加特征及判定方法,将3D点包含测试转换为与2D点包含测试一致的算法（除子平面方程系数计算外）。筛选和累加与射线相交的射线以上或以下的线段,据此奇偶性判定3D或2D点包含;解析2D射线与多边形相交连续线段内节点的几何特征,即y坐标要么都大于、要么都小于测试点,构建高效2D点包含增量筛选射线法。实验结果表明所建2D/3D点包含方法高效、稳定,可用于处理任意奇异性,适合于任意多面体（流形、非流形、表面为平面或曲面等）或多边形。 相似文献
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如何在倾斜的航空影像上确定同名核线是数字摄影测量研究的重要问题。本文受“铅垂线轨迹法(VLL)”启发提出了“斜线轨迹法（SLL）”;在“斜线轨迹法”和核点坐标的特殊几何关系的基础上,提出了基于SLL确定同名核线和基于核点坐标确定同名核线的新方法,阐明了两种方法的原理、具体步骤,两种方法都提供了新的思路来确定同名核线,具有原理简单、几何关系明晰的特点。 相似文献