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1.
程发龙 《赤峰学院学报(自然科学版)》2019,(4)
RV减速器由于具有长而可靠的使用寿命、大范围可能的传动比、在动态负载条件下极其可靠的功能、紧凑的设计和高效率等许多优良特性而被广泛应用.RV减速器所具有的特性使得其在工业机器人的关节驱动模块中的应用较多也较为广泛.新时代背景下工业机器人应用规模增加,特别是相关高精度化的需求愈加旺盛.RV减速器是工业机器人的重要核心部件之一需要具备更高的传动精度.本文在分析RV减速器结构及传动原理的基础上,对影响RV减速器传动精度的因素进行分析,并就如何提高RV减速器的传动精度进行分析阐述. 相似文献
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程卿 《天津工程师范学院学报》2000,(2)
由我院刘继岩研究员等人承担的国家“８６３”高科技项目“机器人用ＲＶ -６ＡⅡ减速器” ,日前通过了国家高技术智能机器人专家组的评审。该项目对ＲＶ减速器进行了动力学建模与分析 ,精度分析 ,研究其频率特性 ,解决减速器共振引起的机器人抖颤问题。对ＲＶ减速器进行优化设计 ,确定减速器合理结构及最佳参数 ,提出了ＲＶ减速器的曲柄轴、摆线轮和针轮销孔的加工关键技术。“机器人用ＲＶ -６ＡⅡ减速器”适用于工业机器人、精密传动、伺服机构、雷达、数控机床等。此项成果 ,达到了国际同类产品性能水平。机器人用RV-6AⅡ减速器@程卿… 相似文献
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RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K－V行星传动。其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。 相似文献
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RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K—V行星传动其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。 相似文献
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《荆门职业技术学院学报》2015,(6):59-64
调节型涡轮钻具是钻定向井和水平井不可缺少的有力工具。文章从其工作原理出发,对其输出转速低、能与高速牙轮钻头相匹配的功能进行了分析。实现该功能的关键部件是减速器,但因钻具径向尺寸严重受限等原因而使得减速器研制开发难度高。根据机械原理的相关知识,归纳出几类结构可行的减速传动系统,如少齿差行星减速器、活齿传动减速器等。文章同时对国内外石油行业用调节型涡轮钻具减速器进行了全面探讨,并指出了其未来的发展趋势。 相似文献
7.
本文首先介绍电动四折门(以下简称四折门)的组成结构以及运动方式,重点介绍四折门的动力系统及传动机构.传动部分采用四杆机构,由减速器产生的扭矩通过四杆机构传递给四折门两侧门扇上的转轴,转轴随之转动,从而实现门扇的开启与关闭.该种结构传递的力矩较大,适合应用在洞口尺寸较大的四折门上. 相似文献
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针对电机和章动减速传动机构分体使用状态下,存在着结构不紧凑、使用不便利的问题,提出并设计一种非接触式章动减速电机。该设计是探索部分零件共用实现非接触式章动传动机构与直流电机有机融合,达到进一步减少等效轴向尺寸、部分零件的目的。采用三维建模软件完成三维模型信息构建、虚拟装配等,为3D打印快速制作和调试样机提供了保证,最后对样机进行减速比实验。结果表明,该减速电机减速比稳定,也为机电集成设计提供了一种思路。 相似文献
9.
刘璘 《赤峰学院学报(自然科学版)》2012,(24):73-75
本文通过首先阐述了巡检机器人总体机构设计,通过对巡检机器人结构设计的分析后,采用双机械臂反对称机构进行设计.总的来说,本文对巡检机器人机械机构的设计,实现对机器人各关节机构的结构设计,在进行巡检机器人的机械机构设计过程中不但满足对机械机构设计中遵循的设计原则外还根据巡检机器人的特殊作业环境和作业任务进行分析,满足所规定的特有的设计要求. 相似文献
10.
宋健 《实验室研究与探索》2010,29(7)
为适应机械电子工程专业教学的需要,设计开发了具有开放式结构的4自由度教学机器人。机器人由4自由度机械手、PC机、伺服驱动系统和运动控制器4大部分组成。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动机构。利用DMC运动控制器,搭建了基于PC机的机器人开放式控制系统硬件结构。控制软件采用V isual C++6.0平台开发,人机交互界面友好,并且具有自动操作、示教再现和仿真模拟功能。整机试验测试表明:设计开发的4自由度机器人结构设计合理,重复定位精度为±2.5 mm,控制系统工作稳定可靠,能够满足教学工作的需要。 相似文献