首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
本文以汽车CAN总线通信协议为背景,在通过解析出部分汽车CAN总线通信应用层协议的含义的基础上,提出了车载CAN总线协议分析仪的设计。该CAN总线协议分析仪是由STM32F103系列单片机作为主控制器,通过CAN模块经OBDII口接入汽车CAN总线,与汽车电脑系统进行CAN通信,将从汽车CAN总线上采集到的数据进行分析和处理,并通过串口显示屏把处理结果直观显示出来。该协议分析仪可用于大众系列汽车上实时监视汽车的各ECU的运行参数及状态,检测汽车故障及报警信息等。  相似文献   

2.
本文设计了一种基于CAN(Control Area Network局域网控制)总线的远程实时温湿度数据采集系统.该系统主要由两大模块构成,分别是数据现场采集模块和CAN-USB模块.数据的现场采集是以美国Cgynal公司的C8051 F020单片机为主要控制单元,外接集成温湿度传感器CHTM-02,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;ATmega162单片机是CAN-USB模块的控制单元.外接FT245BMUSB通信芯片和SJA1000 CAN控制器,该模块能将数据在USB与CAN之间转换.整个系统终端设备为PC机,用户软件是在Linux系统下的QT缡程环境中完成,软件界面能实时地显示出温湿度的数据变化波形.  相似文献   

3.
CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,本文提出了采用独立CAN控制器SJA1000和高速单片机Atmega64进行CAN总线数据侦听,再经过USB通信芯片FT245BM传输到计算机,在PC机上采用CAN总线协议分析软件显示与存储各帧信息的CAN总线协议分析器系统的设计。本文阐述了CAN总线协议分析器的硬件结构及实现方案并对软件编程进行了介绍。  相似文献   

4.
侯益坤  刘益标  侯聪玲 《大众科技》2012,(2):117-118,122
CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通信,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。采用ARM作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关,利用ARM的高性能和可裁减性构建高低速CAN总线通信控制网络和仪表控制,实现全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作,并可在不同节点间实现高效数据传输。  相似文献   

5.
本文介绍了基于FPGA+MCU结构实现CAN总线下的数据采集和控制系统的设计方法。着重讨论了利用FPGA技术来实现CAN总线通信控制器以及控制单片机接口的方法。该系统具有结构简单、设计灵活、可靠性高等特点。  相似文献   

6.
CAN总线是控制器局域网的简称,属于现场总线范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,本论文介绍了CAN总线的通信原理与技术规范。并具体分析了以微控制器SJAl000为核心的CAN总线系统通信程序设计的整体思路及其详细设计的实现。  相似文献   

7.
如今的家庭生活越来越离不开安防,设计出具有防盗、防火和防煤气泄露功能的智能小区安防报警系统已显得十分重要。本文设计的智能小区安防系统由三部分组成:报警传感器、单片机控制器和监控中心。系统采用了体积小巧、功能强大、价格便宜的430单片机作为小区住户家庭的第一监视端。与单片机相连接的各种传感器用于收集各种报警信号,并送单片机进行初步处理。单片机实时与远方监控中心通信,通过CAN总线将传感器感受的信号传给主机。这样,监控中心就可以清楚了解小区住户家里的异常情况,以便及时处理。该系统使用方便,价格合理,在实际的工程中有广泛的应用,因而具有良好的应用前景和推广价值。  相似文献   

8.
孙琍 《科技风》2013,(1):37-38
随着车载系统的深入应用,传统的CAN协议已逐渐不能满足其对实时性的要求。为了改善这些,在CAN的基础上引入了基于时间触发的控制器局域网(TTCAN)。本文先对TTCAN协议的机理和实现方法进行了研究,然后给出了在CAN总线上的基于单片机AT90CAN128的TTCAN通信系统的软硬件设计方案,并给出了TTCAN总线接口电路。  相似文献   

9.
<正>本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器,系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心,设计了系统的硬件和软件。经实验验证,系统具有较高的可靠性和稳定性,具有很高的实用价值。  相似文献   

10.
为了提高控制系统的通信可靠性,介绍了基于DSP和SJA1000的双滤波冗余CAN总线的设计与实现。该系统中,CAN总线的工作模式为PeliCAN下的双滤波,使从节点既能够与主节点进行点对点通信,又能够接收主节点的广播数据。给出了系统硬件电路设计和SJA1000的初始化与接收,以及发送数据和切换总线的软件流程。  相似文献   

11.
文章介绍了一种CAN转IIC通讯系统设计。该系统使用Atmega64作为主控芯片,并使用SJA1000独立CAN总线控制器和TJA1050高速CAN收发器组成CAN接口,系统的主要作用是完成上下层系统的通讯连接。本系统通过实际的验证,通讯正常。  相似文献   

12.
朱清祥  聂汉平 《中国科技信息》2007,(18):120-121,123
CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法,通过标志符为CAN总线提供不同的优先级,在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率,取得了较好的效果。在波特率高达1Mb/s的条件下,数据传输稳定、可靠,延迟时间少。  相似文献   

13.
薛维清  何军 《中国科技信息》2006,(18):134-136,138
现场总线在工业与交通控制系统中有着广泛应用,对于不支持现场总线的52位嵌入式微处理器,必须专门设计其与现场总线的接口。本文分析了CAN协议现场总线控制器的接口特点,使用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计CPU总线与CAN控制器之间的接口时序逻辑,给出了仿真波形,并编制嵌入式实时操作系统下的驱动程序,实际试验证明其运行稳定可靠,实现了CPU与现场总线控制器间的无缝连接。  相似文献   

14.
本文详细地介绍一种基于C8051F040的军用控制系统中CAN通信软件的设计过程,阐述了C8051F040 CAN控制器构成及访问方式,给出了CAN通信软件的设计流程图及初始化设置,得出了设计和调试过程中应注意的关键问题,为CAN通信软件的设计起到了一定的借鉴作用。  相似文献   

15.
郑磊  叶桦  孙晓洁 《科技通报》2011,27(5):671-676
为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计...  相似文献   

16.
覃新居 《大众科技》2012,(8):134-136
针对汽车CAN总线的特点,结合现代电喷汽车控制系统的实际情况,详细分析了CAN总线在现代电喷汽车控制系统中的应用,对汽车CAN总线的特点与技术进行了分析研究,同时也分析了CAN总线在汽车中实际应用。  相似文献   

17.
根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-232与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上位工控机与CAN总线中下位机节点之间的数据通信,实现了集散控制功能。简要介绍控制器局域网的结构,工作原理,以及硬件电路和软件设计。实践证明:该网络可以作为现用的RS232网络的升级网络也可以单独使用,其电路简单,设置灵活,运行速度快,性能可靠稳定,具有很好的适应性。  相似文献   

18.
介绍了带CAN控制器单片机C8051F040节点的硬件设计,讨论了μCOS-II移植到C8051F040单片机上的方法,并能在单片机上实现了CAN通信任务。  相似文献   

19.
CAN总线即控制器局域网总线,特别适合于小型分布式测控系统。本文所述的微机光照控制系统将微机监控技术和现场总线控制技术相结合,构成了一种全分散式微机光照控制系统。该系统的功能强,投资少,可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号