共查询到19条相似文献，搜索用时 421 毫秒
1.
论文主要分析了在“电路”与“信号与系统”课程中,相量法与傅里叶变换法两者之间的联系与区别。相量法和正弦稳态电路的分析、频率响应及零状态响应分析分别是各自课程中的重点及难点,对后续课程起着关键性的作用。文中通过实际例子详细分析了相量法与傅里叶变换法在求解频率响应方面的一致性,特别重点讨论了在求解系统零状态响应方面,学生容易误解而许多教科书也没有具体讲解到的两者之间的区别。 相似文献
2.
何岭松 《实验室研究与探索》2005,24(5):5-6,48
用状态空间方程对多自由度振动模型进行描述,并用连续系统离散仿真方法求出其递归数字解计算公式。给递归公式一个数字输入就可以得到系统的数字响应。振动仿真实验显示了算法的有效性和效果。 相似文献
3.
对由多个部件组成的一般串-并联系统的状态空间进行了有层次的分类，刻画了状态空间的结构，给出了各类状态之间的数量关系。并对系统的某些组成部分发生改变后状态空间的变化规律进行了描述，极大地减少了分析计算的复杂性。 相似文献
4.
对由多个部件组成的一般并-串联系统的状态空间进行了有层次的分类，刻画了状态空间的结构，给出了各类状态之间的数量关系．并对系统的某些组成部分发生改变后状态空间的变化规律进行了描述，减少了分析计算的复杂性． 相似文献
5.
6.
《实验室研究与探索》2016,(10):95-98
针对自动控制原理中的典型二阶系统,以串联RLC电路为研究对象,建立了RLC电路系统的微分方程、传递函数、动态结构图以及系统状态空间方程,利用现代控制理论分析了系统的能控、能观性;介绍了阻抗法建立RLC系统的动态数学模型,并利用Matlab中的Simulink建立了系统动态仿真模型,同时进行了单位阶跃响应与单位斜坡的响应的分析与研究,进一步充实了实验教学内容,便于实现理论与仿真实验的有机结合。 相似文献
7.
由单位冲激响应可利用卷积积分的概念求解动态系统对任意激励的零状态响应。基于卷积积分的概念和性质，提出一种系统冲激响应的时域分析方法，利用非冲激激励下的零状态响应来计算系统的单位冲激响应。以一阶、二阶电路的单位冲激响应测量为例，设计测量电路，通过Multisim软件仿真和实际电路测试检验了这种方法的有效性。所提冲激响应测量方法实现了从时域直接对单位冲激响应的测量，概念简单，物理含义明确，且电路实现简单、成本低。 相似文献
8.
采用有限元软件对某高墩大跨径预应力混凝土曲线连续刚构桥进行建模,并对该桥地震时程响应进行分析,研究了在不同地震波下的内力和变形影响。计算结果表明,两种地震波一致激励产生的内力分布规律和最大内力、最大位移位置基本一致;在进行桥梁地震设计时,需进行不同地震波下的桥梁抗震时程响应分析,同时应考虑地震反应持续时间的影响。 相似文献
9.
基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制 总被引：6，自引：0，他引：6
对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型，运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器，在MATLAB上进行仿真，在实际系统上进行了调试，实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。 相似文献
10.
江禹生 《四川三峡学院学报》1999,15(3):76-79
本文通过对经典法求解线性非时变系统完全响应两种方法的总结，讨论了在激励接入之前的瞬时系统的状态和在激励接入之后的瞬时系统的状态对系统的影响。 相似文献
11.
讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量（动量矩）守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性． 相似文献
12.
基于对当代城市核心区设计现状的分析与思考,提出由记忆到共生的城市设计手法,以场所文化的内涵及外延丰富性角度为起点探寻城市记忆,引出由记忆到核心区场所精神、建筑空间组合、动静态交通、开放空间及环境设施等方面的共生,构建和谐城市,探究地域历史与现代文明相结合的当代城市核心区设计框架体系。 相似文献
13.
针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质. 相似文献
14.
为了得到高品质的系统输出,提出了基于遗传算法的自适应控制系统的设计方法。以自适应控制器的每个控制量、状态参数、输出量等作为基因,在问题的状态空间内进行并行的启发式优化搜索,根据这些基因构成的染色体估计系统输出量。这种方法适用于非线性动态系统中多参数、多约束条件的最优控制。 相似文献
15.
针对大数据处理框架MapReduce中的任务调度问题,提出一种基于Markov决策过程（Markov Decision Process,MDP）的任务调度算法,通过状态集来描述集群中节点的负载和作业的数据本地性需求,使用状态转移函数表示调度策略对状态的影响,采用值迭代求解算法求取最优策略,实现集群中节点的最优调度．实验结果表明,该算法能够保证数据本地性的同时,减少作业响应时间,提高系统综合性能． 相似文献
16.
17.
以温度场中斜梁受简谐激励的非线性振动方程为基础,应用非线性振动的多尺度法,求得非线性振动系统1/2亚谐-主参数共振的一次近似解,并进行定常解稳定性分析和数值计算.分析了温度、激励、几何尺寸对1/2亚谐-主参数共振幅频响应曲线的影响. 相似文献
18.
本文基于P-S-R （pressure-state-response）模型构建乌鲁木齐市生态城市建设评价指标体系,各指标权重通过变异系数法来确定,分别对压力层、状态层、响应层、及其三者与城市生态建设综合指数之间的关系进行测度评价和分析,以此来研究乌鲁木齐市生态城市建设状况,进而对乌鲁木齐在未来发展过程中的生态城市建设提出与之相关的对策建议.研究结果表明,2008-2012年乌鲁木齐生态城市建设状况得到明显改善,其中,系统状态对生态建设综合指数影响最大;对系统压力影响最大的是资源环境压力,系统状态的变动取决于生态环境状态和经济状态的变化,引起系统响应变化的主要原因是产业结构调整和经济潜力. 相似文献
19.
针对国内民机系统纵向稳定性较差、飞机纵向短周期模态响应稳定性不足等问题,以某大型民机为研究对象,基于特征结构配置方法,利用逆模型的思路确定控制系统前馈增益系数,并基于某典型配平状态点,利用线性模型设计该飞机纵向控制律。线性仿真分析中,利用俯仰角速率q响应准则评价控制方案效果。仿真结果表明,采用特征结构配置方法设计的纵向飞行控制律具有良好控制效果,可以改善系统飞行品质使其达到一级飞行品质要求,相比于经典控制理论,通过特征结构配置方法进行纵向Nz控制律设计可以一次性确定反馈增益系数,缩短控制律设计时间。 相似文献