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针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T—S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系tE（NCS）在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。 相似文献
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本文对具有滞环并满足应用条件的非线性控制系统PI调节器参数的设定进行了研究。用MATLAB语言对非线性控制系统的线性部分进行了仿真,用负倒描述函数法分析了非线性部分。 相似文献
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本对具有滞环并满足应用条件的非线性控制系统PI调节器参数的设定进行了研究。用MATLAB语言对非线性控制系统的线性部分进行了仿真,用负倒描述函数法分析了非线性部分。 相似文献
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利用二进神经网络方法对Boolean函数逻辑化简具有理论研究与实际应用意义。通过二进神经网络化简复杂非线性可分Boolean函数的方法,说明对非线性可分Boolean函数化简采用二进神经网络方法能够取得比传统方法更加高效、简便的化简。同时,给出几个二进神经网络化简非线性可分Boolean函数的实例,具体说明该方法的有效性。 相似文献
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非线性控制系统具有不确定性,对复杂的非线性系统倒立摆的分析研究,采用T-S型模糊模型设计其控制系统,利用LMI求得可行性最优解,使得控制系统满足良好的特性。最后用MATLAB工具箱的LMI求解并进行仿真试验,达到较高的控制要求。 相似文献
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为了克服单相有源电力滤波器的非线性特性,在基于数据的基础上,由极限学习机建立有源滤波器非线性系统的内模和逆模,实现基于极限学习机的内模控制.根据内模控制系统稳态误差,评估内模控制系统的性能,并将极限学习机的内模控制系统与神经网络、核岭回归、支持向量机等方法进行比较分析.试验仿真表明,基于极限学习机的内模控制系统具有系统稳态误差小、鲁棒性强等特点. 相似文献
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软逻辑控制系统是工业控制领域向开放性、标准化和网络化方向发展起来的新技术,研究和开发软逻辑控制系统。将在各行业具有广阔的应用前景。本文在分析了市场主流的PC控制软件包的开发平台后,提出了在PC和RTAI平台上开发软件PLC的方案。并基于Linux＋RTAI双内核设计一个运行系统。 相似文献
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1.引言在分布式控制系统中,传感器、控制器、执行器等通过实时通讯网络构成的闭环反馈控制系统称为网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs),与传统的点对点结构的系统相比,NCS具有成本低、易于信息共享、易于扩展维护、灵活性大等优点,因此近几年来被广泛的应用于工业控制中. 相似文献
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贺永宜 《天津工程师范学院学报》1989,(1)
本文用描述函数法,对具有饱和死区非线性的控制系统进行稳定性分析。 由饱和——死区非线性数学模型的建立,即推导求其描述函数,进而分析其系统的稳定性。探讨要使具有饱和——死区非线性环节的系统稳定,可采取的校正方法。以便工程实践中根据以上分析,确定系统有效的校正方案。 控制系统中具有饱和——死区非线性环节,构成了非线性系统。分析其系统的稳定性,采用描述函数方法。描述函数分析法是线性系统频率响应分析方法的推广,它运用等效近似的方法,将非线性环节的特性线性化,用频率法中的某些结论和方法来研究和分析非线性系统的稳定性问题。因此,关键在于求出其非线性环节的数学模型——描述函数N,相应得出其基准描速函数的负倒数特性-1/N,在复平面中根据系统中线性部分G(jω)幅相曲线与-1/N参考线的关系分析系统稳定性。 相似文献
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自动化控制理论的发展日新月异，新信息新成果不断涌现，其中网络化控制系统的出现，大大推动了现代化控制技术的发展，正成为新的热点。针对网络化控制系统，提出了一种新型的延迟状态变量模型，考虑到模型的不确定因素，给出了无记忆状态反馈鲁棒保性能控制器存在的条件，进而又给出了该控制器设计和性能优化的方法，仿真结果表明，该控制器对所有允许的网络延迟和模型不确定性，具有良好的性能。 相似文献
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通过石化企业控制系统的两个应用实例,反映出石化企业在控制系统方面突飞猛进的变化,特别是控制系统趋向于计算机化,网络化,保护、控制、测量、数据通信一体化和人工智能化综合性发展趋势,以下通过石化企业两个应用的例子简要阐述一下我国控制系统的发展. 相似文献
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微分几何在非线性系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展．文中在两个不同方面就此问题进行了讨论．首先,针对非线性振动系统的模态研究,探讨模态的几何性质,以期赋予非线性模态一个更加直观的几何意义;其次,介绍基于微分几何理论,通过非线性状态反馈和非线性坐标变换实现非线性系统的完全线性化的方法． 相似文献
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杨国诗 《淮南师范学院学报》2008,10(5):37-38
分析控制系统非线性的来源,介绍非线性系统的主要特性,讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略,最后展望非线性控制的发展趋势。 相似文献
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倒立摆控制系统是典型的非线性系统。通过Simulink仿真研究了线性系统二次型最优控制和极点配置控制对倒立摆控制效果,表明二次型最优控制具有较好的控制效果。 相似文献
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随着科技的进步和电力工业的飞速发展,大容量、高参数的超超临界机组成为我国火电的发展方向,但其具有非线性、参数时变、大迟延等特性,与亚临界汽包炉相比,在控制上具有很大的特殊性.因此研究超超临界机组协调控制系统,对电厂安全运行和节能降耗都有深远意义.文章在分析超超临界机组协调控制系统的对象及难点,提出以三菱公司为例的超超临界机组协调控制系统方案. 相似文献
16.
实验用网络化非线性编辑系统的搭建 总被引：3，自引：0，他引：3
王槐源 《实验室研究与探索》2003,22(2):100-101,104
介绍了利用计算机网络技术建立实验用网络化非线性编辑系统，缓解高校学生实验用非线性编辑设备紧缺现状的一种方案。 相似文献
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徐奇 《石家庄师范专科学校学报》2013,(3):48-51
在信息化时代中,嵌入式系统与网络进行远程互动已是大势所趋．在机电控制中应用嵌入式系统．可在增加机电系统功能的同时降低机电系统的功耗和降低系统成本．嵌入式系统的这些优势为其在机电控制系统中的广泛应用奠定了基础．笔者从介绍嵌入式系统和分析当前市场中的微处理器着手,介绍了嵌入式系统所应用的操作系统和嵌入式系统的外围设备及应用软件,通过分析网络化机电控制系统来说明嵌入式系统网络化的可行性和必要性． 相似文献
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王希芬 《新疆教育学院学报》2008,24(4)
数字图书馆具有信息资源数字化、信息组织非线性化、结构复杂化、信息传递网络化、服务方式多样化等特点。随着信息技术的飞速发展,如何通过信息技术手段,将图书馆内部的档案、资料、图书等内容进行数字化的管理与利用势在必行。 相似文献
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随着网络技术和总线技术的不断发展,控制系统规模的不断扩大,现场温度数据采集与控制逐渐呈现网络化、远距离的特点。针对传统的控制系统不能实现管控一体化以及所采集数据不能被长期存储、打印等问题,文章介绍了一种基于CAN总线的分布式温度监测系统,采用集中管理、分布监测的两层控制策略,给出了该系统的结构和软硬件设计方法与实现。该系统具有可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强等特点。 相似文献
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为了克服数据量化、网络诱导时滞、网络丢包及错序对非线性网络控制系统造成的影响,采用T-S模糊建模方法建立了一个新的非线性网络控制系统模型,并在系统模型中加入2个时变量化器.主要分析方法在于通过构造一个改进的区间时滞依赖的李雅普诺夫函数,并引入自由权矩阵.利用并行分布式补偿技术和矩阵函数的凸性,得出了改进系统的稳定和镇定的条件.仿真实验表明,通过求解一组线性矩阵不等式,可得保证系统渐近稳定并满足一定性能的控制器参数和量化器参数.在具有非线性的弹簧系统中的应用验证了所提方法的有效性. 相似文献