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1.
为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性. 相似文献
2.
张昕初 《上海海事大学学报》1989,(2)
我国内河港口码头散货装船设备还很落后。为加快提高我国河港的散货装船能力,新建造的散货装船机该采用何种机型,还处在探索阶段。本文从河港特点出发,对目前经常采用的五种散货装船机——墩柱式装船机、岸壁移机式装船机、浮式装船机、弧线摆动式装船机和直线摆动式装船机的结构型式进行了特点分析和对技术性能参数的比较,从而提出河港散货装船机的最好机型是直线摆动式装船机。本文对直线摆动武装船机工作原理进行了解释,对它的运动进行了分析,并提供了计算公式。 相似文献
3.
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
4.
为实现集装箱码头装卸作业收益最大化,采用估时作业成本法将码头装卸作业成本分摊到客户对象(船公司)上,为后续研究收益最大化提供精确成本分摊信息.基于船公司成本分摊情况,构建带有惩罚费率的折扣机制,并利用粒子群算法对折扣价、惩罚费率、折扣点进行精确求解.以上海港某码头为例,通过求解模型得到:2015年10月的最佳折扣点为11 956 TEU,折扣价为413元/TEU,惩罚费率48元/TEU,码头在该项业务上收益增加180 771元.算例表明,该折扣机制有助于集装箱码头装卸作业实现收益最大化. 相似文献
5.
为更好地利用散货码头的堆场资源,利用知识工程中的知识获取及规则推理方法建立煤炭码头堆场分配策略.根据煤炭自身的特性及装船需求,结合煤炭码头堆场管理原则和作业设备的特征,提取煤炭码头堆场分配策略的基本规则,设计基于知识工程的煤炭码头堆场分配模型.通过可分配区域划分、设备及堆场匹配、最优区域选择等,为需要堆放的煤炭选取合适的堆场区域,给煤炭码头提供有效的堆场分配策略.案例分析表明,该方法可提高煤炭码头的堆场利用率和生产效率. 相似文献
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为提高自动化码头服务水平和减少能耗,在考虑自动化码头装卸设备作业能耗的基础上,针对自动化集装箱码头三种装卸设备(岸桥、自动引导车和自动堆垛机)间的协调调度问题,以设备总作业时间最短和总作业能耗最低为目标,建立多目标混合整数规划模型,并用遗传算法求解。结果表明,考虑能耗会对装卸设备的装卸时间产生影响,能耗要求越低,装卸时间越长。利用该模型可以实现三种装卸设备间的协调调度,并实现时间效率与节能之间更好的权衡。 相似文献
7.
针对泊位和岸桥集成调度优化未考虑岸桥移动约束限制,造成岸桥频繁移动导致岸桥作业相互干扰、岸桥资源利用率低问题,首先通过拓展现有泊位和岸桥集成调度模型,建立混合整数规划模型实现岸桥分配数量上的合理化,然后以最小化船舶延误成本和岸桥移动成本为目标函数,建立考虑岸桥移动约束限制的泊位和岸桥集成调度的混合整数规划模型.算例表明该模型可以:(1)在靠泊船舶数大于5艘时提高岸桥实际使用效率40%以上;(2)防止因岸桥频繁调动而造成的岸桥作业相互干扰;(3)防止出现在船舶未装卸完之前没有岸桥为其服务的情况;(4)减少由于未限制岸桥频繁移动而带来的额外成本;(5)提高港口码头对岸桥和船舶的管理效率. 相似文献
8.
为提高集装箱运输车(以下简称集卡)利用率,在分析和总结国内外码头集卡调度经验的基础上,建立集装箱码头发箱任务的集卡指派模型.通过Aimms平台对该模型进行求解,实现装船作业过程中集卡的自动指派功能.大量的算例分析和实际测试已验证该模型的有效性和实用性. 相似文献
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代广树 《上海海事大学学报》2019,40(4):17-21
为更加准确直观地模拟船舶靠泊过程中的系缆作业,将缆绳分为两部分进行建模。对缆机滚筒上的缆绳提出缠绕算法模型,计算出缆绳随着滚筒旋转的收放速度,实现使用滚筒收放缆绳的模拟。对缆机滚筒外的缆绳建立悬链线模型,计算出缆绳在不同工况下的形状和端点处的受力情况,并根据计算出的缆绳张力是否超出安全负荷对缆绳进行破断分析。根据船舶和码头形状确定碰撞检测区域,采用基于距离场的碰撞检测方法实现缆绳与船体、缆绳与码头之间的碰撞检测。通过模拟缆绳在系缆作业过程中的形状、位置和姿态变化,实现船舶靠泊过程中系缆作业的三维可视化。 相似文献
10.
基于时间驱动作业成本核算的集装箱码头差别定价策略 总被引：1，自引：0，他引：1
为更科学地制定集装箱码头装卸价格标准,在大量港口码头营运数据的基础上,利用时间驱动作业成本法核算成本,制定针对单船作业箱量的差别定价策略:在港口繁忙的月份,对作业箱量特别少的船多收费,以此鼓励船公司增加作业箱量,使码头从规模效应中受益。利用豪泰林模型和价格需求模型综合量化港口码头价格提升所导致的市场份额的损失。通过MATLAB平台求得最优差别定价点。以上海港某集装箱码头为例进行研究,结果表明:在繁忙月份可对单船作业箱量小于227 TEU的集装箱船提升装卸价格,码头可增收3 562. 5万元。 相似文献
11.
针对煤码头泊位分配问题，考虑泊位与机械的联合调度.综合考虑煤种类对船舶靠泊位置的影响、航道开放时间和如开设机械双线作业等特殊原则，以最大化岸线利用率和机械利用率以及最小化船舶在港时间为目标，建立泊位与机械的联合调度模型.设计具有自适应性的多目标遗传算法进行求解.利用天津港煤码头实际案例分析验证模型的可行性和算法的有效性.该方法可为大多数散货码头的生产运营管理提供借鉴. 相似文献
12.
为采取有效决策行为降低船舶靠泊作业风险,分析船舶靠泊作业流程,结合专家的知识对任务节点进行筛选,得到船舶靠泊作业过程图。通过对因素间可靠度进行检验,构建贝叶斯网络结构,建立船舶靠泊作业风险决策模型。结合油船靠泊作业相关数据,获取各节点条件概率,将贝叶斯推理、决策等分析方法应用到模型中,得出一定风险状态下的风险决策结论。将潮流分为6个时段,根据每个时段的证据推理结果,识别出各时段船舶靠泊作业中的关键环节,为相关部门提供参考。 相似文献
13.
基于边装边卸工艺的集装箱船配载决策 总被引：1，自引：0，他引：1
针对超大型集装箱船边装边卸(dual cycling,DC)工艺下的配载问题,以DC工艺下集装箱船舱内配载规划为研究对象,构建以最小化场内翻箱数、设备移动次数等为目标的配载模型,并提出一种可行的蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo tree search, MCTS)算法对该模型进行求解。通过实际算例证明了模型和算法的有效性,且本研究的相关成果已应用于码头实际生产,应用效果良好。本研究思路对集装箱码头相关计划调度研究及实现有借鉴意义。 相似文献
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为提高岸桥装卸集装箱的作业效率,研究单岸桥同步装卸问题。建立岸桥同步装卸优化模型,利用遗传算法进行求解,优化集装箱船的装卸顺序,最大化地减少岸桥作业时间。算例结果表明,与传统岸桥同步作业模式相比,利用该模型岸桥作业效率有较大提升。结果证明了算法的有效性,所建模型有利于岸桥作业效率的提高。 相似文献
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为实现船舶在航行中的设备检测和智能维护,对支持智能船舶的大数据分析方法进行研究,并结合大量实船运维数据,提出基于设备衰退机制的动态决策树模型,对船舶设备的衰退过程进行预测。将分析结果同步可视化到设备模型中,从而减少船舶运维中由设备故障带来的不确定性,提升船舶智能化水平。开发船舶智能运维管理系统,将大数据的集中分析能力、数据库的集成管理能力和3D可视化技术相结合,实现船舶的一体化和智能化管理与维护。 相似文献
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为提高集装箱码头作业效率,提出装船时位内翻箱操作的启发式优化决策方法.在既定的初始堆存状态下,以最小化总翻箱次数为优化目标,通过制定可等价替换抽象约束的箱位选取规则,以最大程度保证装船系统的流畅性为约束条件,建立装船时位内翻箱问题的优化模型.根据启发式最小翻箱增加优化算法,制定位内集装箱翻箱操作优化决策方法. 相似文献