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相似文献
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1.
贾艳丽 《科技风》2012,(6):52-53
介绍了一种基于模糊PID控制的褐煤振动流化床干燥室烟气温度控制系统的设计方法,论述了该控制系统的工作原理及参数的选择。MATLAB仿真结果表明,用模糊PID控制方式实现的温度调节系统在运行稳定性、响应速度等方面控制性能较佳,而且成本低、实时性好,能有效降低系统能耗具有广阔的开发应用前景。  相似文献   

2.
无传感无刷直流电机(SLBLDCM)是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。  相似文献   

3.
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.  相似文献   

4.
针对传统控制规则的不足,本文设计了基于自调整因子的模糊控制规则,并将基于自调整因子模糊PID控制器应用于直流电机调速系统进行仿真。仿真结果表明直流电机调速系统基于自调整因子模糊PID控制器比传统模糊PID控制器具有更快的响应速度和更好的抗扰动能力。  相似文献   

5.
针对传统的模糊自适应PID算法在车辆稳定控制的应用中还存在控制精度不高的问题,本文设计了一种以RBF神经网络优化模糊自适应PID算法为基础的车辆稳定性控制模型。这一模型首先优化RBF神经网络算法隐含层的中心数目,这一优化过程主要是借助减聚类的方法进行。然后采用Logistic对其中心值进行精度的提升,最后采用改进RBF神经网络对模糊自适应PID控制算法进行改进,以达到更精确的控制。仿真实验结果发现,与PID算法相比,基于模糊自适应PID算法设计的这一车辆稳定性控制模型的控制精度更高,并且在车辆稳定性控制应用中具有更好的效果。  相似文献   

6.
于晶晶 《大众科技》2010,(12):99-100
交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于其精确的数学模型,简单但效果不理想。文章结合模糊控制和PID控制的优点,并以DSP处理器为核心,利用其高速数字处理能力设计出交流电机的模糊PID控制系统。Matlab仿真实验证明,采用模糊PID控制方法,该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有可行性和有效性。  相似文献   

7.
马晓虹 《大众科技》2009,(10):51-52
针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。  相似文献   

8.
详细介绍了温室大棚内温度Smith-模糊PID控制算法的实现过程,具体阐述了模糊控制器的设计过程。将Smith预估器与模糊PID控制合理结合,并通过MATLAB中的Simlink模块进行仿真。仿真结果同普通PID和模糊PID控制相比较,结果表明Smith-模糊PID控制算法精确度高、稳定性好,有很强的应用前景。  相似文献   

9.
由于变风量空调系统具有惯性大、时间滞后等特点,单独采用常规PID控制往往效果欠佳。本文借鉴生物免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了模糊免疫PID控制器,将模糊免疫算法应用于室内温度控制环节,并运用模糊免疫PID控制技术对温室进行仿真试验。试验结果表明,控制环节的精度、鲁棒性、超调量及调整时间都得到较大改善。  相似文献   

10.
宋晓宇  马斌  张波 《科技广场》2010,(6):138-141
本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。  相似文献   

11.
正本文简要概述了PID控制和模糊控制,创建了基于模糊PID复合控制的直升机飞控系统无线电高度保持控制模型。详细阐述了仿真模型各个模块的数学原理及结构框图。介绍了模糊控制器中的输入输出的隶属函数以及控制规则。针对某型直升机,对比了分别应用经典PID控制和模糊PID复合控制,高度通道控制系统的阶跃响应,经过仿真验证表明,模糊PID复合控制与经典PID控制相比,超调明显减小,响应速度更快。  相似文献   

12.
锅炉内胆水温控制系统建模和仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文通过锅炉内胆水温控制系统分析,给出了系统的数学模型,对模拟PID控制和模糊PID控制两种调节方法进行了仿真分析和对比.仿真结果表明,模糊PID控制的效果较好.  相似文献   

13.
工程应用中将一种模糊PID控制器应用于交流伺服系统的控制,它可以完善PID控制器的性能。本文中详细说明,采用本文所表述的模糊PID控制器系统能克服传统PID控制器的弊端,并且具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。本文给出了一些基于模糊控制的电机拖动系统的行之有效的结构形式,提出了有待进一步研究的问题和模糊控制的发展前景。  相似文献   

14.
针对高压真空断路器电机操动机构控制系统具有非线性、参数时变、大电流、瞬时启动等特点,为提高操动机构的速度跟踪精度,本文介绍了高压真空断路器操动机构的具体结构,并分析了操动机构的运动特性。将模糊控制和免疫PID控制相结合,提出了一种模糊免疫PID控制算法。基于DSP+FPGA+单片机设计了高压真空断路器操动机构控制系统,并给出了软硬件设计方法。最后,利用MAT-LAB软件对所提控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明:模糊免疫PID控制具有较好的速度随动控制效果和鲁棒性,证明了基于模糊免疫PID的真空高压断路器操动机构控制方法的有效性。  相似文献   

15.
倪志刚 《科技风》2015,(1):36-37
针对地铁列车自动驾驶系统采用传统PID控制的优缺点的分析,对其不足之处进行优化研究,设计出模糊PID控制方式对列车进行速度控制,仿真结果表明,该控制方式具有较好的静、动态控制精度和较快的响应速度。  相似文献   

16.
针对温度对象有非线性、大时滞、强耦合等特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一种模糊PID控制器。此控制器基于误差的变化特点,对比例和微分系数及时调节。调整的方法是:当偏差较大时,调大比例系数,增快系统的响应速度;当偏差较小时,而偏差微分较大时,调小比例系数,提高控制精度。通过在铝挤压实验平台测试表明,模糊PID算法比常规PID算法具有上升时间短、响应速度快、控制精度高等特点,模糊PID算法对温度控制系统有良好的控制性能。  相似文献   

17.
韩维建 《中国科技信息》2011,(13):99-99,101
本文通过将模糊控制和PID控制结合起来,应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定,实现PID参数的最佳调整,设计出了参数模糊自整定PID控制器,并进行了Matlab/Simulink仿真,研究的PID控制器参数的自动整定技术适应了复杂工况高指标的控制要求。  相似文献   

18.
《科技风》2016,(11)
本文主要为模糊自适应PID张力控制系统设计,首先选取模糊自适应PID控制方法构建控制系统,再通过Matlab的模糊工具箱对模糊控制器进行了设计,通过Simulink模块对系统进行了建模仿真。最后通过对系统控制效果的仿真比较,证明了本文构建的控制系统相对于传统控制系统具有更好的控制性能,可以更加高效的满足非晶带材卷取机的工作需求。  相似文献   

19.
永磁同步电机在目前工业领域应用广泛,其具有功率密度大,体积小,效率优等优点,但其调速范围和精度是制约其发展的主要瓶颈。本文研究传统的PID控制和模糊PI控制的优缺点,采用模糊只能控制方法控制永磁同步电机,并基于16位单片机实验平台对永磁电机调速性能进行测试,实验表明,采用模糊PI控制方法,相比传统的PID控制方式,有着动态性能和鲁棒性的优势,具有一定的应用前景。  相似文献   

20.
本文采用模糊控制算法计算任意车速下,驾驶员对方向盘施加一定的扭矩,电动助力转向系统电机提供的助力电流。同时,采用模糊自适应PID控制算法对PID参数进行在线自整定,使控制器具有良好的自适应性。使用Matlab软件对助力转向控制系统进行仿真,模糊控制下的输出电流为初始电流。初始电流、传统PID控制输出电流、模糊自适应PID控制输出电流,三者进行对比和分析,结果表明运用模糊控制的EPS系统助力电机电流策略能够得到合适的助力电流,模糊自适应PID控制算法的应用,减少了响应时间和系统误差,为模糊控制算法全面应用于EPS系统提供理论基础。  相似文献   

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