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将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。 相似文献
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本文介绍了模糊控制和传统PID控制的定义及其应用领域,并说明了模糊PID控制器的控制原理,通过对比模糊PID控制算法和传统PID控制算法在油水分离器液位控制系统中的控制效果,证明了模糊PID控制算法在液位控制系统中的快速性和准确性。 相似文献
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在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。 相似文献
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基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献
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针对火电厂热工时滞系统——主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,选用全论域范围内的模糊控制器与PI控制器相结合的复合控制方案设计过热器减温控制系统;建立相关模糊控制算法并组态实现了控制系统功能。 相似文献
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本文通过将模糊控制和PID控制结合起来,应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定,实现PID参数的最佳调整,设计出了参数模糊自整定PID控制器,并进行了Matlab/Simulink仿真,研究的PID控制器参数的自动整定技术适应了复杂工况高指标的控制要求。 相似文献
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基于专家知识的模糊控制在平衡点附近有盲区,很难提高系统的稳态精度,但是动态响应速度快,抗干扰能力强,而传统PID控制则具有良好的稳态精度,基于以上问题提出了基于PID和模糊控制的变结构非线性控制器--F-PID控制器.在误差小时采用PID控制而在误差大时采用模糊控制,这样获得的控制器的控制效果比传统的PID控制和单纯的模糊控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应.本文通过仿真,得到了不错的控制效果,验证了文中方法的优点. 相似文献
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常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。 相似文献
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根据锅炉汽包水位的动态特点，采用模糊控制器实现对水位的控制。仿真的对比结果表明，模糊控制相对于常规PID控制，可明显提高系统的性能，对虚假水位抑制效果较好。 相似文献
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基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活，在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真，考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能，与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较，并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。 相似文献
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针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 相似文献