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应用动力学原理和拉格朗日方程对自平衡电动车建立系统的动力学数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用模糊控制器与自平衡电动车动力学模型构成闭环控制系统,对控制信号加入低成本传感器造成的系统误差进行数字仿真,仿真结果表明了所建模型和模糊控制方法的可行性。 相似文献
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传统方法构建的人体动力学仿真模型只能求解整体受力和发力参数,对各个关节驱动作用力矩的求解模型未提及。提出一种基于7连杆模型结构的人体下肢动力学分析模型,引入机械系统动力学分析用的ADAMS软件到人体动力学分析中,求解各种运动模式下人体下肢左右腿各关节驱动作用力矩。对人体运动Lagrange动力学方程式进行优化求解,得出详实的理论分析值和仿真数据,并进行对比分析。仿真实验表明,构建的单腿支撑和跑步运动模型下的人体下肢动力学分析模型,能有效准确地仿真计算出人体下肢全部关节的驱动力矩,仿真结果为分析人体最佳发力模式,指导和优化体育训练具有很好的理论参考价值。 相似文献
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基于系统动力学的建模和仿真方法,对信息经济社会中信息技术转移的供应链进行分析。回顾文献中关于信息技术引进和吸收的概念、重要性和影响因素的阐述,给出信息技术供应链的概念,并分析信息技术供应链中的因果关系;建立信息技术供应链的因果关系图和流图的系统动力学模型,并在模型的基础上对信息技术供应链进行仿真分析;给出结论和关于信息技术引进、吸收的建议。 相似文献
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基于ERA-Interim再分析数据的OE-W01区块波浪能资源评估 总被引：3，自引：0，他引：3
波浪能是一种重要的海洋可再生能源,开发利用波浪能资源可以有效地缓解常规能源短缺所带来的能源问题,波浪能资源分布状况的可靠评估是开发利用波浪能资源的前提条件。利用ECMWF ERA-Interim 1992-2011年0.75°×0.75°的较高精度的海浪场数据,计算了OE-W01区块(中国渤海、黄海及东海的部分区域)的波浪能流密度以及波能资源的可用度频率、富集度频率、变化指数等评价指标。对该海域的波浪能资源进行了全面评估。研究发现:渤海海域波浪能资源呈现非常明显的季节分布特征,秋冬季较丰富、春夏季较贫乏,秋冬季为波浪能资源的主要利用期,波浪能资源的相对富集区集中在渤海海峡以及渤海和黄海相连通的区域;黄海海域(包括东海部分海域)波浪能资源也呈现季节分布特征,与渤海不同,该海域90%的区域年平均波浪能流密度均在2kW/m以上,波浪能资源的可用范围较大,时间较长,波浪能资源的富集区集中在长江口东部海域以及舟山群岛东南部海域。在此基础上确定了波浪能资源的重点开发利用区,可为该海域的波浪能资源的开发利用提供参考依据。 相似文献
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正城市轨道交通车辆制动再生能量的吸收是城市轨道交通系统的重要组成部分。目前我国城市轨道能量吸收装置大多都是能耗制动型吸收装置,这样就使得能量白白的浪费掉而无法起到节约能源和改善环境的效果。因此,对于地铁牵引供电系统中使用的双向能量流动逆变回馈装置,本文针对逆变回馈型再生制动能量吸收装置的结构组成构进行了详细的分析,对其工作原理进行了详尽的阐述。在此基础上重点论述了其控制策略并进行了优化,建立了该装置的仿真实验模型。仿真实验结果表明该装置在城市轨道交通上的可行性和正确性。为城市轨道交通再生制动能量的充分利用提供了可行性和指导性的方案。 相似文献
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为了能够更加准确的了解装载机工作装置的动力学特性,通过刚柔混合建模的方式,对装载机工作装置正载工况下的受力情况进行了计算和研究,并对装载机工作装置仿真模型进行了一个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂的动载荷和相关的节点的状况.分析结果为装载机工作装置的结构优化设计提供了可靠的参考依据. 相似文献
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当前能源问题日益严重,海洋资源得到了全世界国家的关注和争夺,每个国家都提出了各自相对应的海洋战略。本文主要对压电技术在海洋资源中的应用进行研究。全球对海洋资源在压电技术上的应用已有一定的研究,主要集中在波浪能上。本文则主要在洋流荷载环境作用下,提出了一种新型海洋废弃物回收装置。该海洋废物回收器的行进转子与压电薄膜进行结合,在水流行进中产生形变并得到电压,使其能够将洋流冲力和阻力转化成电能,为船体供电以维持监测、信号传输、预报等功能。本文以结构动力学和压电分析,将压电模型简化成为悬臂梁进行研究。 相似文献
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通过手动检索中国国家知识产权局的专利数据库,以1999—2018年内排名前100的新能源企业间合作申请专利数据为样本,借助UCINET6.0软件对各阶段合作创新网络进行可视化操作,对新能源产业合作创新网络图谱的相关参数进行统计和分析。选取合作创新绩效作为因变量,选取地理、技术、组织和社会邻近性作为自变量,选取规模相似性和研发经验相似性作为控制变量,并对这些变量数据进行标准化处理。在此基础上,将1999—2018年分为四个阶段,每5年为一个阶段,建立研究模型,采用QAP多元回归分析方法,探究地理、技术、社会和组织邻近性在不同阶段对新能源产业合作创新网络演化的影响。研究结果表明：地理邻近性对新能源产业合作创新网络演化的影响呈下降趋势,组织邻近性始终对该合作创新网络演化发挥着积极作用,技术邻近性对该合作创新网络演化的影响程度逐渐下降,社会邻近性是推动该合作创新网络演化的重要因素,且其显著性一直较高。为加快我国清洁低碳、安全高效的现代化新能源网络建设,并推动新能源产业良好发展,基于实证研究结果,提出相应的对策建议：第一,搭建地区间新能源产业合作平台,推动新能源产业战略联盟建设;第二,实施技术领先战略,打造鲜明的技术特点,建立新能源技术区域互鉴机制和复杂技术联合攻关机制。 相似文献
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从专利类型、技术领域、专利分布情况及主要专利权人等方面分析了海洋波浪能中国专利布局现状,并根据专利分析结果对我国海洋波浪能技术研发及产业发展提出了建议。分析结果显示,我国在海洋波浪能技术方面已有初步的专利积累,并且其专利申请量继续保持增长趋势,但海洋波浪能中国专利主要由我国个人所申请,此外是大专院校和科研单位在进行该领域的技术研发,而我国介入海洋波浪能研发与产业化的企业太少。我国应有相应的政策支持,进一步加大对海洋波浪能关键技术的研发投入,鼓励更多的企业进入海洋波浪能领域。 相似文献
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基于能源互联网背景建立光伏发电商与储能商组成的光储价值链,并以其为研究对象进行效益协同模型研究.首先根据改进的逐对比较法确定节点努力因素,其次分别构建分散价值链Stackelberg博弈模型、集成价值链模型,再次引入收益分享与努力成本共担联合契约及回购与努力成本共担联合契,最后通过数值分析进一步验证上述模型的有效性.结果 表明,集成价值链模型表现优于分散价值链模型,而在分散价值链中引入两种契约后能在保证节点利益的基础上实现价值链整体利益最大化,有利于光储价值链的效益协同. 相似文献
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本文主要研究制动器试验台上进行汽车制动性能模拟测试问题。通过对试验台上制动过程的等效分析,建立了对电动机进行能量补偿与利用电流来补偿模拟惯量存贮动能的方法,最后根据能量守恒定律建立了驱动电流依赖于可观测量的数学模型。文中对给定的某种试验方法进行了评价,并提出了改进试验精度的方法。 相似文献
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近年来我国风电快速发展,也带来了大规模风电并网的问题,尤其是面临着各种风险。为更好地保障风电的健康发展,实现能源利用的低碳、清洁、高效,建立风电投资并网的风险评价模型至关重要。鉴于此,从生命周期理论的视角出发,在对传统发电风险管理方法分析的基础上提出基于生命周期的风电风险评估模型,深入讨论风电对能源市场的影响,并进行案例分析,对风电及可再生能源的发展具有十分重要的借鉴意义。 相似文献
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[目的/意义]医暴舆论空间积聚的情感能量推动观点衍化并深刻影响事件发展趋势,识别不同维度的情感认知且关注能量特征可有效循迹医患冲突的情感焦点。[方法/过程]以情感维度为能量源、情感能量特征为能量波构建医暴舆论情感能量域空间模型,能量源基于关键词云划分为自我认知、民生民意、社会发展三大维度,能量波以各认知维度的情感倾向、情感强度与扩散速度综合刻画能量趋势,最终依据能量域模型立体剖析突发医暴事件舆论空间。[结果/结论]结果显示,能量域空间模型能够真实反映医暴舆论情感演化趋势;各能量源均持续积聚负向情感能量;民生民意为医暴舆论的情感焦点。 相似文献
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<正>在全球应对气候变化减缓碳排放的大背景下,世界范围内正在掀起能源体系革命性变革的浪潮。当前以化石能源为支柱的传统高碳能源体系,将逐渐被以新能源和可再生能源为主体的新型低碳能源体系所取代,人类社会经济发展将不再依赖地球有限的矿物资源,也不再侵占和损害地球环境空间,从而使人类社会形态从当前不可持续的工业文明向人与自然相和谐、经济社会与资源环境相协调和可持续发展的生态文明社会形态过渡。 相似文献
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基于第一性原理总能量平面波全势方法,采用广义梯度近似（ＧＧＡ）和局域密度近似（ＬＤＡ）等不同的交换关联势,计算了体心结构ＰｂＳ的总能,并给出了体系平衡时的晶格常数．讨论了不同交换关联势对能带结构、态密度、分态密度及能隙的影响．与面心结构ＰｂＳ结果对比,能量的计算结果表明,面心结构ＰｂＳ较体心结构更稳定．另外,体心结构ＰｂＳ的能带计算结果表明存在能隙,这与同族铅盐化合物中存在能隙的实验结论一致．上述ＰｂＳ的计算结果有助于实验研究． 相似文献