共查询到20条相似文献，搜索用时 562 毫秒
1.
介绍地震救援机器人的系统构成,并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器,并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明,所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。 相似文献
2.
3.
4.
现在,随着整个电子科技的不断进步,FPGA也不断得以发展,直至成为当今硬件设计的首选之一。利用FPGA设计的VGA图形控制器,可实现彩条、图像的显示,并可实现FPGA器件对显示器的单片控制。本文基于FPGA和VGA的概念和基本原理,分析了基于FPGA的VGA图形控制器设计思路和具体设计,最后探讨了基于FPGA的VGA图形控制器的设计中需要注意的问题。 相似文献
5.
为达到倒立摆的稳定控制,在建立倒立摆状态反馈系统数学模型的基础上,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,从而实现其状态反馈。基于此,利用MATLAB软件对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计的方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能。 相似文献
6.
针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 相似文献
7.
8.
采用了Matlab/Simulink仿真软件对旋翼飞机高度控制系统进行了常规PID控制器与引入前置滤波器相结合的复合控制仿真设计,设计方案不断改进.仿真结果表明,前置滤波结合PID控制器可以明显改善高阶系统性能.最后的设计方案,其动态性能与控制精度都非常令人满意,已大大优于文献[1]. 相似文献
9.
LCD实时显示曲线的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
以精电蓬远公司内藏T6963C控制器点阵图形液晶显示器模块为例，在分析其结构特点和指令系统的基础上，研究LCD模块与单片机的接口设计、单片机的编程，详细分析实时曲线数据的取得和转换，分析如何实现文本、图形和实时曲线混合显示。 相似文献
10.
11.
12.
提出了一种模糊控制器的设计与仿真的实现方法，该方法利用MATLAB模糊控制工具箱中模糊控制器的控制规则和隶属度函数，建立模型，并进行模糊控制器设计与仿真。仿真结果比较表明，用模糊控制能够得到较好的动态响应性能、较高的稳态控制精度，适应性强，上升时间快，鲁棒性好，保持着模糊控制器对干扰较强的适应能力。 相似文献
13.
对云模型的基本理论知识作了简要介绍,然后设计了PD I型云模型控制器,并将其应用到机器人路径跟踪过程中。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,实时性好,跟踪效果较优。 相似文献
14.
本文设计了内藏T6963C控制器的图形液晶显示器MGLS240128T与C8051F120单片机间的接口电路,以及驱动图形液晶显示器的对比度调节电路和背光电路,详细讨论了MGLS240128T的编程结构和显示程序的设计方法,提供了具有参考价值的实例程序。 相似文献
15.
采用了MATLAB／Simulink计算机仿真软件对新型磁致伸缩致动器系统分别用模块法和程序法进行PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且能将系统校正到令人满意的控制精度和动态性能,其性能指标已优于文献. 相似文献
16.
指向镜控制系统的建模与设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
17.
18.
19.
20.
在模型预测控制器的设计过程中模型辨识和控制器设计是两个独立的步骤：传统的LQG基准需要一个解析的参数模型来设计LQG控制器．并将其应用到实际过程中才能计算性能评价基准。为了在控制器投入实际应用之前，同时实现控制器的设计和性能评价基准的构造，本文提出一种基于子空间辨识的预测控制器设计及性能评价方法。该方法仅依赖过程历史输入输出数据，利用子空间辨识得到的子空间矩阵，设计预测控制器和构造性能评价指标。最终，在一个统一的框架下实现了预测控制器的设计和性能评价。针对Wood—Berry过程的仿真研究验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献