共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
以自主研发的基于嵌入式系统的隧道智能巡检机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现隧道智能巡检机器人的运动控制、实时图像查看、隧道内气体监控、温湿度监控等功能,隧道智能巡检机器人控制软件的实现,是其完成巡检任务的必备要素,软件的完成为后续的远程控制、自动化监控、智能控制打下了重要基础。 相似文献
2.
BOPP生产线巡检机器人是基于C51单片机控制系统设计。加装无线摄像头、无线麦克风、温度传感器、蜂鸣报警器,通过AP网络实时传送机械人巡检状况,利用电脑监控,同时机械人可以通过温度传感器感受环境温度,人工设定上限温度超温后立刻报警并停止工作,还可以根据实际需求添加其它传感器。 相似文献
3.
4.
随着城市轨道交通的不断发展,地铁沿线周边施工逐渐增多,给地铁运营安全埋下了巨大的安全隐患。监测作为地铁运营的一双眼睛,可以通过监测数据反映城市轨道交通结构的变化情况。然而随着时间的推移,传统的人工监测方式并不能满足人民日益增长的需求,此时,采用自动化监测的测量机器人应运而生,本文针对测量机器人在地铁隧道监测中应用展开讨论,并提出合理化建议。 相似文献
5.
6.
利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统。该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。 相似文献
7.
8.
9.
王猛 《内蒙古科技与经济》2014,(21):78-78
为了实时有效的对电缆线路设备进行监测维护,事故状况下快速地查找电缆故障,缩短故障停电时间,建立综合监测系统来解决配电电缆运行监控及故障定位问题。 相似文献
10.
欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。 相似文献
11.
研发背景
电网从发电厂输送电源到城市居民、工厂等用户前,须将电网高压电通过变电站转换为动力电和民用电等低压电,而变电站多分散分布于城市郊区,且多处于无人值守状态,通常需要人工定期到变电站巡视检查各种仪器设备的运行状况并及时记录处置各种故障。人工巡检常会存在漏检、误检,遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。用机器人可大量节省人力,同时机器人具有免受干扰、巡检资料可储存、不误检等优点,并可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。 相似文献
12.
13.
在新建地铁线路穿越既有线施工过程中,需要全面掌握施工对既有线隧道结构形状的位移变化数据和信息,为及时判断隧道结构对地铁运营安全提供依据.本文以广州地铁六号线东山口站一区庄站盾构区间下穿地铁一号线东山口过街隧道的自动监测为例,介绍了利用测量机器人进行地铁隧道内的全自动变形监测方法的可行性与先进性. 相似文献
14.
15.
为了研究隧道接地外护套环流对电缆产生的影响,需要模拟分析隧道接地外护套环流对电缆的影响。当前电缆故障检测方法得到的接地外护套环流值精准度较低,接地外护套环流对电缆影响的模拟分析结果与实际结果不符。以济南郊区隧道为例,模拟分析隧道接地外护套环流对电缆的影响,在分析隧道高压电缆结构的基础上构建金属护套环流计算模型,根据计算结果模拟分析隧道接地外护套环流对电缆的影响,得到的模拟分析结果为当接地外护套环流小于等于设置的阈值时,电力电缆正常工作;当接地外护套环流大于设置的阈值时,接地不正常的部位温度过高,引燃电缆接地外护套的绝缘材料,造成电力电缆被烧毁。实验结果表明,所提方法可准确的测得接地外护套环流值,所提方法模拟分析的结果与实测得到的结果相符。 相似文献
16.
超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。 相似文献
17.
为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时数据并将其反馈至PC电脑,在PC电脑的上位机部分利用自适应粒子滤波算法和HOG特征构建输电线路的状态与观测方程,实现电网地下输电线路状态的监测.实验结果表明:该技术在巡检过程中可以有效识别障碍,识别精度高,识别误差最多不到2℃,检测效率高,最短检测时长为15 min,可以准确、快速监测到电网地下输电线路状态,为电网地下输电线路运行稳定性提供一定保障. 相似文献
18.
为了解决电力隧道消防救援的难题,需要对消防机器人避障控制系统设计方法进行研究。采用当前机器人避障控制系统设计方法在电力隧道中对消防机器人进行控制时,存在响应性差和避障有效性差的问题。提出一种电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计方法,通过电源模块、激光雷达测距模块、伺服控制模块和电机驱动电路之间相互协调合作完成消防机器人的设计,在人工势能场的原理上采用栅格法将电力隧道中的障碍物范围分为多个视窗单元格,并计算单元格中目标点和障碍物生成的吸引力和排斥力,根据计算结果得到消防机器人受到的合力,在合力的基础上对消防机器人进行控制,避开电力隧道中的障碍物,完成消防机器人在电力隧道中的避障控制。实验结果表明,所提方法的响应性高、避障有效性好。 相似文献
19.
仇定标 《内蒙古科技与经济》2012,(18):157+159
根据在现场工作的实际情况,分析了直流电源的工作状态,和一些常见的故障及处理方法。对直流电源的模块工作状态,蓄电池巡检监测装置,绝缘检测装置,微机监控控制系统进行了研究。采用了高技术、高智能化、高可靠性、高质量的直流电源系统的工作方法,自动的采集各种信号的实时数据,报告了各种参数的实际运行情况和直流电源模块的运行现状及各种故障的信号报警与消除。 相似文献
20.
架空线路由于具有覆盖范围广、运行环境复杂等特点,很容易发生故障,传统的人工巡检式故障监测方法具有实时性较差、工人劳动量大等缺陷。为此,提出一种基于GPRS技术的架空线路故障监测系统的应用方法。首先分析了架空线路故障监测系统的功能需求分析,在此基础上详细阐述了GPRS的应用策略,为架空线路的安全、可靠的运行提供了保障。 相似文献