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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 18 毫秒
1.
能够根据路况改变和自动实现转弯等功能,这就对智能车的设计提出更高要求。基于此,本文研究了基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发,分别进行了CCD传感器信号采集处理模块设计,电机驱动模块设计,控制算法的编制及执行和调试、舵机控制设计与安装,通过系统硬件平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。  相似文献   

2.
针对传统微弱信号采集系统抗干扰能力差、采集精度不高的缺点,设计了一种基于AD7714的微弱光电信号检测系统。通过单片机,利用转换精度高达24位的AD7714对微弱光电信号进行采集、放大及隔离,并对数据进行处理显示。该系统具有成本较低、抗干扰能力强以及精度高的特点。  相似文献   

3.
高分辨率全帧CCD相机电路系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
基于Dalsa公司的面阵CCD评价板EKxxxx设计了一套高分辨率全帧CCD相机电路系统。系统采用专用集成芯片SAA8103和TDA9991构成时序发生器和驱动器,采用TDA9965进行前端信号处理。采用单片机对系统进行控制并应用Camera Link接口简化了体系结构。针对CCD多路输出时各通道存在不均匀性,提出采用两点校正法进行校正。该系统能以较高的帧频获取超高分辨率的图像,适用于航空拍摄、数字后背等场合。  相似文献   

4.
激光三角法测量的误差研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
激光三角法测量是三维曲面非接触测量的主要方法之一,但测量精度受到本身结构和被测物体特性及环境因素等多方面的影响。本文简要介绍了激光三角法测量的原理,通过对一种型号的激光位移传感器的实验,对激光三角法测距由于被测物体表面特性不同和变化所引起的误盖进行了全面地分析和研究,井针对不同误差原因提出了改进的方法。  相似文献   

5.
本系统利用单片机AT89C52与CPLD(EPM7128SLC84-15)结合,采用DDFS(直接频率数字频率合成)技术,构成一个波形稳定、精度较高的信号发生器。单片机控制频率、幅度步进,CPLD集成了大部分电路,系统大大简化,输出波形可以在正弦波、方波及三角波间切换。  相似文献   

6.
文章研究了基于TSL模块的平衡车直立控制系统的设计,分别进行了TSL1401线性CCD传感器信号采集处理模块设计、电机驱动模块设计、直立车平衡系统控制、控制算法的编制及执行和调试,通过系统硬件机械平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别路径,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,通过陀螺仪加速度传感器来控制系统的平衡行驶,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。  相似文献   

7.
《科技风》2019,(9)
瓷砖几何尺寸检测系统对瓷砖生产厂家发展非常重要。本文提出了一种基于线阵CCD的一种在线视觉检测系统,对整个系统进行了分析和设计,提出系统标定方法。在线检测当中,利用激光位移传感器检测,结合亚像素定位算法对瓷砖边缘进行精准定位,并根据边缘点数据得出瓷砖角点,从而获取每个瓷砖的尺寸参数。  相似文献   

8.
数字频率计作为一种基本的电子设备,广泛应用于通信系统、电子测量、科研等领域。基于单片机AT89S51实现的数字频率计,它的基本功能是能够对正弦波信号、方波信号、三角波信号的频率及周期进行正确的测量计数。  相似文献   

9.
本文介绍了高精度医疗透析床的称重电路设计,该系统以AT89C205单片机为核心,配合高精度A/D转换器CS5522,用来检测称重传感器的输出信号,软硬件结合实现信号智能测量、系统校准等功能。对于系统的随机误差、系统误差,使用线性拟合等算法进行误差修正和补偿,保证了系统精度。最后对该系统的性能进行了测试,结果表明:测量精度达到了设计要求.  相似文献   

10.
一种新数控机床旋转工作台旋转精度检测方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了检测带有俯仰轴的机床精度,基于激光陀螺对角度和角速度的敏感性及其高精度的特点,提出了一种以激光陀螺为主体的检测方法,阐述了用激光陀螺检测数控机床旋转精度的基本原理及特点。理论分析和实验表明,与一般干涉法测量转角的方法相比,使用激光陀螺的检测方法结构简单,设备安装方便,易于实现转角的实时、精确测量。因此,该方法在俯仰轴的检测领域具有较广阔的实际应用前景。  相似文献   

11.
本设计为电流信号检测,主要由电源供电电路、功率放大电路、非接触式电流检测电路、峰值保持电路以及单片机采样电路构成。该系统可实现电流信号非接触和无失真检测,对于正弦信号可测量其峰峰值和频率,对于非正弦信号可测量其基波和各次谐波的频率与幅度,所测值均可在OLED屏上显示出来。系统频率测量范围为50-1000Hz,电流测量精度优于5%,频率测量精度优于1%。  相似文献   

12.
在激光三角法测距中,被测物体表面特征、整个测量装置以及环境对测量精度都会产生一定的影响。文章从物面倾斜角度、被测物体表面曲率、被测物体表面颜色、被测物体表面粗糙度与光泽、CCD分辨率、光学系统相差、测量环境等方面对测量误差的产生进行了理论分析,重点从物面倾斜方面分析误差产生的原因,推算出光能质心光线的角位置、会聚光斑在CCD上的光能质心位置、测量误差大小的计算公式,在此基础上针对各种因素给出误差补偿方法。  相似文献   

13.
为解决传统摩托车仪表检测中存在的检测模块分散、检测方式繁琐、测试误差率大等问题,提出一种基于瑞萨单片机控制的车辆组合仪表检测系统,将分散的测试模块组合成自动检测系统,测试结果利用机器视觉技术检测误差。经测试分析,该测试装置的车速、发动机转速、油位和指示灯信号的实际输出均有合适的精度,满足QC/T595-2008国家规定的误差范围。该方案应用于摩托车仪表检测中可以提高检测效率,实现检测的自动化,具有一定的应用价值。  相似文献   

14.
介绍了基于线阵CCD图象传感器TCD2252D的图像采集及计时系统的构成及设计方案,分几部分详细描述了CCD驱动脉冲产生电路的设计,CCD输出信号的调整放大电路、A/D换电路的设计,利用单片机AT89C52作为控制器,实现了数据采集和存储,同时协调各种外部设备同步工作,并利用计算机物理内存映射的方式将采集来的数据传递给计算机,实现计算机数据存储及采集图像的还原显示,为计算机软件处理提供图像数据和相对时间数据。  相似文献   

15.
基于DDS芯片AD9833的低频信号发生器   总被引:1,自引:0,他引:1  
覃晓  蒋荣萍 《大众科技》2008,(10):29-31
文章介绍一种基于直接数字频率合成技术(DDS)的低频信号发生器,该系统采用AD9833与ATmega128单片机相结合的方法,以单片机ATmega128为进程控制和任务调度的核心,以DDS芯片AD9833为直接数字频率合成器,实现了输出频率在10Hz~2MHz范围可调,输出信号稳定度优于10。的正弦波、方波和三角波信号。实验证明,此设计硬件电路结构简单,软件控制灵活,输出信号频率稳定,分辨率高。  相似文献   

16.
本系统以单片机AT89C52和CPLD--EPM570T100C5相结合,采用DDS(DDFS,直接频率数字频率合成)技术,辅以必要的模拟电路,构成了波形稳定、精度较高、幅频在规定范围内可调的信号发生器.单片机控制频率、幅度步进,CPLD集成了大部分电路,系统大大简化,用键盘切换波形及输入其频率,在LCD上实时显示相关信息,并用示波器观察波形.输出波形可以在正弦波、方波、三角波及锯齿渡间切换.  相似文献   

17.
为了提高啤酒灌装生产线自动化程度,避免次品流入市场,提高啤酒灌装检测效率。提出了一种基于DSP和CCD相机的机器视觉啤酒灌装生产线检测方法,工业CCD相机将采集的图像信号传送到DSP中进行图像处理,最后DSP将检测结果传送到下位机PLC中,PLC根据检测结果操纵剔除机构进行次品剔除。大量实验结果证明,该检测线系统检测速度可达20000瓶/小时,准确率高达99.7%。该系统完全能够取代传统人工检测,大大提高了检测效率和准确率,有效提高了啤酒灌装生产线自动程度。  相似文献   

18.
数字相关器在信号检测系统、通信系统中有着较为广泛的应用,如用于颗粒的测量、海洋的探测、雷达接收机等。本文通过对信号噪声互相关性原理的分析,提出了一种基于数字相关的检测微弱信号的算法,用于检测淹没于强噪声中的微弱周期信号,运用这种算法可以检测到一般方法难以测量的微弱信号,提高了微弱信号检测的精度。  相似文献   

19.
本文设计一种新型智能窗控制系统,提出了硬件与软件系统设计方案。该系统是基于AT89C52单片机控制的智能窗系统,系统的主要模块包括:可燃性气体和烟雾检测模块、风雨检测模块、红外线防盗探测模块、电机驱动模块、语音播放模块,稳压模块,按钮模块等。通过各监测模块对室内环境数据进行采集,经由单片机将信号分析和处理,来控制执行机构的动作,实现对窗户的智能控制。  相似文献   

20.
当前湿度远程检测技术通常采用有线传输装置,不仅布线复杂,而且消耗大量人力物力,在实际应用中存在较大的局限性。设计一种面向建筑室内的湿度远程检测系统,基于LabVIEW和Team Viewer软件,给出系统的总体结构,详细介绍了STM32单片机控制电路、调理电路、湿度监测电路和无线收发电路的设计过程,通过湿度监测电路对湿度信息进行采集,发送至信号调理电路进行信号转换,传输至STM32单片机对数据进行处理,通过无线收发电路实现整个系统的通信。利用Team Viewer软件完成远程控制,利用LabVIEW软件对采集的湿度数据进行识别和处理,显示对应结果。实验结果表明,所设计系统具有很高的监测精度和数据传输性能。  相似文献   

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