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近二十年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快和美容效果，使患者受益匪浅。但是，该技术却使外科医生面临显而易见的困难。通过固定的通道操作限制了手术器械的可操作性，使其在体腔内只有5个方向的自由度。观看二维图像使外科医生失去了术野的深度感，由助手扶持腹腔镜又使外科医生失去了对术野的自主控制能力。降低的灵巧性和消弱的术野控制力是常规腹腔镜技术不可避免的缺陷，如何克服这些缺陷成为发展遥控机器人操作系统的目标。现在，Zeus和da Vinci两套遥控机器人操作系统已应用于临床。2004年4月26日我院成功开展第一例Zeus手术机器人胆囊切除术后，于2004年5月至2005年7月又实施该手术40例，取得了一定的经验和体会，现报道如下。 相似文献
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《中国科技期刊研究》2014,25(12):1544-1544
正参考文献:[1](期刊论文)作者.题名[文献类型标志].刊物名称,出版年,卷(期):起止页码.例:张晓林,曾燕,李麟,等.开放学术信息资源环境的挑战及其应对策略[J].图书情报工作,2012,56(19):5-12,17.[2](图书)作者.书名[文献类型标志].出版地:出版社,出版年:起止页码.例:初景利,邵正荣.图书馆知识服务战略研究[M].北京图书馆出版社,2004:36-48. 相似文献
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《中国科技期刊研究》2015,(2):151
参考文献:[1](期刊论文)作者.题名[文献类型标志].刊物名称,出版年,卷(期):起止页码.例:张晓林,曾燕,李麟,等.开放学术信息资源环境的挑战及其应对策略[J].图书情报工作,2012,56(19):5-12,17.[2](图书)作者.书名[文献类型标志].出版地:出版社,出版年:起止页码.例:初景利,邵正荣.图书馆知识服务战略研究[M].北京图书馆出版社,2004:36-48.[3](报纸)作者.题名[文献类型标志].报纸名,年-月-日(版次).例:都文.开放获取:学术出版新浪潮[N].中国社会科学报,2013-11-11(2).[4](学位论文)作者.题名[文献类型标志].保存地:保存者,年份. 相似文献
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《中国科技期刊研究》2015,26(3):243-243
参考文献:[1](期刊论文)作者.题名[文献类型标志].刊物名称,出版年,卷(期):起止页码.例:张晓林,曾燕,李麟,等.开放学术信息资源环境的挑战及其应对策略[J].图书情报工作,2012,56(19):5-12,17.[2](图书)作者.书名[文献类型标志].出版地:出版社,出版年:起止页码.例:初景利,邵正荣.图书馆知识服务战略研究[M].北京图书馆出版社,2004:36-48.[3](报纸)作者.题名[文献类型标志].报纸名,年-月-日(版次).例:都文.开放获取:学术出版新浪潮[N].中国社会科学报,2013-11-11(2). 相似文献
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本文通过对主从遥控式智能机器人领域中国专利文献的检索、标引和梳理,基于主从遥控式智能机器人的结构及控制特点,分析了该领域国内专利申请趋势、技术分布情况,揭示了当前主从遥控式智能机器人的发展状况及未来发展趋势。 相似文献
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1985年,美国著名海洋探险家罗伯特·巴拉德在大西洋海域发现了沉睡多年的"泰坦尼克"号残骸,震惊了世界.20年后,他又提出一项大胆设想:利用可以遥控的水下机器人,在海底对"泰坦尼克"喷漆,将它变成一座"水下博物馆",让游人通过水下遥控摄像机参观. 相似文献
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目的：对急性阑尾炎行腹腔镜阑尾切除与开腹阑尾切除临床护理进行分析比较。方法将急性阑尾炎行阑尾切除患者随机分为腹腔镜阑尾切除58例与开腹阑尾切除50例两组,对手术时间、术中出血量、术后疼痛程度、术后下床活动时间、术后进食、术后排气、术后应用抗生素时间、住院天数、术后满意率及术后并发症等方面进行观察分析。结果：腹腔镜阑尾切除创伤小、出血少、手术时间短、痛苦小、恢复快、术后并发症少,两组比较差异显著（P〈0．05）。结论：腹腔镜手术减轻了患者的痛苦,为临床护理带来了诸多便利。应不断总结,使护理操作和护理理论在微创技术应用中有一个新的提高。 相似文献
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目的为调查研究林芝地区工布江达县猪旋毛虫发病现状、感染率、流行动态、流行病学特点。方法应用购自河南百奥生物工程有限公司的猪用旋毛虫快速诊断试纸条,对工布江达县3个点(措高乡、株拉乡、个体养殖基地)200头猪进行血清学检测。结果工布江达县猪旋毛虫血清学阳性率为零。结论调查表明全县范围内经过一年两次的驱虫,工布江达县猪旋毛虫病的防治总体取得了显著成效。 相似文献
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目的分析西藏地区藏族2型糖尿病患者伴发血脂代谢异常情况,探讨血脂异常对糖尿病患者引起血管并发症方面的临床意义。对象2006年9月至2008年9月在本院住院的藏族2型糖尿病患者112例。方法所有患者根据有无合并血管病变分为两组,两组的血脂检测情况进行对比,同时与154例健康体检者进行比较。结果T2DM患者较对照组血脂显著异常,伴有血管合并症的T2DM患者较无血管合并症的T2DM患者血脂异常情况更明显。 相似文献
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秦书生 《科学．经济．社会》2004,22(4):59-61
技术创新型企业具有开放性、非平衡性、非线性、涨落性，是一个自组织系统，技术创新型企业具有自主性、自适应、自催化、自调控等自组织特征。技术创新型企业的自组织运行需要一定的社会环境。 相似文献
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为了查明莲花山水质的水文地质，化学成分特征和应用价值，先后对清心泉，灵龟吐液进行６次观察和２次水质分析，初步证实：两口井水质清沏明亮，口感好，富含偏硅酸和钠离子，现已测定的各项指标均达以国家饮用矿泉水标准，是一种饮用天然偏硅酸矿泉水。 相似文献
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西藏的民俗文化博大精深,怎样使旅游者在较短的时间内了解体验,是西藏旅游开发要考虑的问题。本文将在对拉萨桑木民俗村个案的调研基础上,对其存在的问题进行了解析,提出了对拉萨民俗村旅游资源开发的对策。 相似文献
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研究拉萨SOS儿童村儿童的体格状况和生长发育情况。调查结果发现儿童的身高、体重、胸围和坐高的发育符合一般的生长发育规律，随着年龄的增大而增加。与1982年拉萨市城区儿童比较，7-14岁的儿童在身高、体重、胸围和坐高各方面大多数都有不同程度的增长，增长值最高的年龄组男孩子为12和14岁组，女孩为10、11和14岁组。但总体情况不容乐观，与全国其他城市同等年龄儿童比较差距甚大，这与高原缺氧、儿童缺乏体育锻炼和饮食结构的不合理等有关。建议所有教育工作者、医疗卫生工作者和家长，加强学习，提高认识。 相似文献
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周赟 《中国科学院研究生院学报》2007,24(6):725-728
设K为代数闭域k的有限生成扩域.C:f(x)=ayn为K上曲线,其中f是k上至少有3个单零点的多项式且n>3是正整数,n不是域k的特征的倍数,再设a■Kn,那么曲线C不能定义在k上,即曲线C:(x)=ayn不会k(a)同构于一条k上的曲线. 相似文献