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设计了基于V2X(Vehicle To Everything,车与外界的信息交换)技术的自动泊车系统.该系统由人机交互单元、信号引导单元、车载泊车单元3部分构成.人机交互单元负责输入操作指令和采集存储用户身份信息,信号引导单元负责提供泊车路径信息与停车信号,车载泊车单元负责控制车辆运行.该系统具有一键存取、身份验证、车位记忆等功能,可用于传统车辆和无人驾驶汽车,是一种新型自动泊车系统. 相似文献
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路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。 相似文献
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现代建筑设计楼层越来越高，内部结构和功能越来越复杂，发生火灾时的快速疏散是消防电气设计所面临的一个重大挑战。分析智能消防应急与疏散指示系统的结构和功能实现，进行上位机软件设计，实现了疏散指示系统与火灾报警器通信及联动，自动获得火情位置，然后通过内嵌的智能软件自动生成最佳疏散路径，引导人群沿该路径疏散到安全区域。 相似文献
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《南方职业教育学刊》2017,(1)
<正>汕头职业技术学院太阳能自动追踪装置创业项目是在前人研究的基础上设计出的以单片机为控制核心的太阳能自动追踪装置。该项目通过对追踪装置的总体设计、软硬件设计、机械传动结构的设计等关键技术进行研究,最终研制出太阳能自动追踪装置。该装置能够通过实时检测太阳的高度角和方位角的变化,调整太阳能板的朝向,使太阳能板垂直于太阳光线的方向,大幅 相似文献
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常规PID调节器不能对大纯滞后对象进行有效控制,当τ/T≥0.5时常规PID调节器已很难获得良好的控制性能,以至系统失去稳定性。文章提出了一种预估控制方法,能对大纯滞后系统进行有效控制。该控制方法与纯滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规PID调节器在大纯滞后系统的控制中如同对无纯滞后系统的控制一样有效。同时证明了该法使系统的稳定性与系统的纯滞后无关,经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统。此外对系统扰动的补偿做了一定的讨论,提出了一些较有效可行的补偿方法。 相似文献
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陈密芳 《石家庄职业技术学院学报》2009,21(6):22-25
换乘是公共交通中常见的问题．为在公交换乘中选择最佳路径,建立了多目标选择的公交换乘最佳路径算法．其核心是通过建立线路关系矩阵,找到起始站点到目的站点3次换乘之内的所有换乘方案,根据优先考虑的目标从所有方案中选出最佳路径,并同时考虑发车频率、各站间行驶时间和距离、转乘车行走的时间和距离、交通费用等实际因素．最后用一算例验证了该算法的有效性和合理性． 相似文献
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根据停车场实际情况建立了停车场结构模型,引入了节点繁忙因子的概念,提出了带约束的最优路径数学模型,将车位引导问题转化为对网络中最优路径的求解,并对基本蚁群算法的启发函数、信息素更新规则进行改进,将改进后的算法用于停车场车位引导问题中最优路径的求解。最后通过仿真实验找出了最优车位及存取车路线,为进出停车场的车辆提供引导,提高了停车场的使用效率。 相似文献
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以2020年第19届全国大学生机器人大赛ROBOTAC自动巡线车比赛任务为例,设计一种以STM32为控制核心,结合陀螺仪、光电编码器与光电开关等传感器技术的巡线机器车,深入分析其运动原理及定位算法.实验结果表明:该设计既能有效地克服温湿度、光线、磁场等环境因素对当今大部分机器车巡线效果的不利影响,又具备良好的路径规划及机动性,具备一定的智能处理能力,特别是在巡线定位方面,其识别精度和稳定性均表现良好,符合大赛的设计要求,可以出色地完成比赛中的各种任务. 相似文献
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针对ZigBee智能居家系统中的网络节点覆盖范围受环境因素影响较大,网络可能出现不稳定的情况,从而导致智能居家系统整体性能下降的问题。论文设计了一个移动的ZigBee节点——智能小车,它可以识别用户家居环境中不同的房间及巡视居家环境,从而采集居家环境的不同地点传感器节点的数据,对故障节点进行修复。实验证明,在智能家居系统中加入智能小车可以降低系统出故障的概率,提高了系统的覆盖范围和稳定性。 相似文献
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ZHANG Qian YU Ji-hui 《重庆大学学报(英文版)》2005,4(4):189-194
1 Introduction a In the electricity market, because the calculation of the traditional spot electricity price according to node transmission charging is based upon short-run marginal cost, it is impossible to recover the great one-off investment of the transmission network, and this results in the payment imbalance of the electric network. Therefore, such spot electricity price goes against and its modification is indispensable to the development of the power system, and it is necessary to mod… 相似文献
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基于基本路径测试的程序图自动生成的应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
解圣霞 《通化师范学院学报》2009,30(12):32-35
基本路径测试是一种重要的白盒测试技术,具有较高的故障覆盖率．自动生成程序图是基于基本路径测试的测试用例自动生成过程的重要步骤,该文主要描述了从源程序出发,通过对程序语法结构的分析,自动生成程序图的方法,并且通过构建原型系统,证明了该方法的有效性． 相似文献
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本文以终身教育理念为指引,通过对美国自然历史博物馆“重历丝绸之路”（Traveling the Silk Road）展出的个案研究,探讨非正规教育条件下教师专业发展的可能路径,以期对我国教师专业发展研究提供借鉴。 相似文献
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郝宁波 《安阳师范学院学报》2005,(5):65-68
介绍了自动频率规划及用遗传算法如何进行自动频率规划的方法,并说明了对遗传算法的各个算子的设计方法及原因.提出了如何利用正交试验设计的方法来科学地设置参数.同时将正交试验方法引入通信领域中,提出了用正交试验设计方法设置参数. 相似文献
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Satish Nargundkar Subhashish Samaddar Somnath Mukhopadhyay 《Decision Sciences Journal of Innovative Education》2014,12(2):91-108
The impact of the Guided Problem Based Learning (Guided PBL) approach on Critical Thinking (CT) skills in a core business analysis course was examined. The implementation of this approach included using a textbook created for this purpose, which presents problems first, with blank spaces for students to work them out. Discussion of the concepts and theory needed to understand and solve the problems, as well as the solutions, come later in the book. This book is referred to as the Reversed Textbook. Students attempt to answer questions or solve problems in class with instructor guidance as needed, before discussion of theory. Student learning in sections taught prior to implementing the Guided PBL method was compared with student learning in sections taught with the method. Results indicate that the approach motivated learning and improved student performance on a departmental final exam by an average of 9%. When measured on CT questions alone, the improvement was on average 24%. Finally, the Guided PBL approach also improved group task performance by 6%. All the improvements were statistically significant. 相似文献
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智能寻迹小车集光、机、电于一体,其控制实质就是对小车车身角度的状态的控制。系统把控制车身转速的数学模型看做是一阶滞后环节,通过RTX51实时操作系统来实现循迹小车的高低速的循迹功能,实时性更好。详细介绍了系统的设计过程,实现原理,测试方案、测试数据、结果分析和使用方法。 相似文献
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An efficient method for tracing planar implicit curves 总被引：1，自引：0，他引：1
YU Zheng-sheng CAI Yao-zhi OH Min-jae KIM Tae-wan PENG Qun-sheng 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(7):1115-1123
INTRODUCTION Tracing a planar implicit curve f(x, y)=0 on a rectangular region [xl, xr]×[yb, yt] is of great interest in Computer-Aided Design and Computer Graphics. While parametric curves are easy to plot, plotting implicit curves is a challenging problem. Planar im- plicit curve plotting method can be classified into two categories (Shou et al., 2005; Martin et al., 2002; Lopes et al., 2002). In the first category are subdivi- sion methods (Shou et al., 2005; Martin et al., 2002) … 相似文献